SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.53 of 150.00 AH used of 24V (54.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.16 of 100.00 AH used of 10V (43.84% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 42 VBD -0.94 - - 86 - - - 1893 - -165.4 -13.68 - 1352 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -2.3 2 166 roll -0.94 10.82 0.226 2735 244.8 2.35 0.076 3297 597.4 -165.4 -101.03 - 3537 -21.6 - - - - - - - - - -
280 14.9 -9.3 41 287 done -0.94 - - 2735 - 2.30 0.052 1881 -615.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
361 22.7 -9.0 54 368 roll -0.94 - - 2735 - 1.85 0.062 770 -600.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
406 27.2 -10.2 61 414 done -0.92 0.08 0.143 2752 212.5 1.83 0.051 1888 610.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
485 35.0 -9.3 74 492 roll -0.95 - - 2742 - 2.33 0.064 3296 604.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
555 42.1 -10.3 86 562 done -0.95 - - 2742 - 2.28 0.052 1886 -618.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
786 65.9 -10.0 122 790 roll -0.95 - - 2742 - 0.45 0.063 1586 -666.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
869 73.7 -9.2 129 876 done -0.95 - - 2740 - 0.50 0.060 1896 620.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1205 103.6 -9.0 160 1209 roll -0.98 - - 2731 - 2.03 0.063 3170 627.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1267 109.8 -9.7 163 1272 done -1.01 - - 2731 - 2.00 0.050 1888 -641.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1586 140.9 -10.1 184 1590 roll -1.03 - - 2731 - 0.60 0.060 1490 -663.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1621 144.3 -9.9 186 1624 done -1.03 - - 2728 - 0.62 0.055 1891 646.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1954 177.7 -10.3 207 1958 roll -1.06 - - 2720 - 1.80 0.062 3000 616.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2009 183.9 -10.3 210 2013 done -1.06 - - 2720 - 1.77 0.049 1887 -628.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2344 217.9 -10.2 229 2346 done -1.06 - - 2720 - - - 1887 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2654 249.0 -10.1 244 2657 roll -1.06 - - 2718 - 0.45 0.061 2185 662.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2709 254.8 -9.6 246 2713 done -1.06 - - 2718 - 0.47 0.058 1878 -653.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3032 287.1 -10.3 262 3036 roll -1.06 - - 2714 - 0.88 0.059 2430 627.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3070 291.4 -10.5 263 3076 done -1.06 - - 2714 - 0.88 0.053 1879 -626.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3405 325.4 -10.0 276 3408 roll -1.06 - - 2708 - 1.42 0.060 2767 625.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3460 331.2 -10.6 277 3464 done -1.06 - - 2708 - 1.40 0.051 1889 -627.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3778 364.5 -10.8 288 3782 roll -1.06 - - 2701 - 1.58 0.060 2857 612.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3839 371.3 -11.8 289 3845 done -1.06 - - 2701 - 1.52 0.051 1898 -630.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4152 403.6 -10.1 300 4156 roll -1.06 - - 2697 - 0.82 0.060 2422 639.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4202 408.7 -9.7 301 4206 done -1.06 - - 2697 - 0.85 0.054 1880 -637.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4526 439.8 -9.7 312 4531 roll -1.03 0.08 0.198 2708 137.5 1.42 0.061 2752 614.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4576 444.7 -9.6 313 4580 done -1.03 - - 2708 - 1.38 0.051 1894 -621.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4900 477.2 -10.3 324 4904 roll -1.03 - - 2704 - 0.77 0.060 2385 637.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4961 484.0 -10.6 325 4967 done -1.03 - - 2704 - 0.80 0.054 1882 -628.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5274 515.8 -10.1 336 5278 roll -1.03 - - 2698 - 1.55 0.061 2831 612.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5335 522.0 -9.7 337 5341 done -1.03 0.05 0.139 2716 360.0 1.50 0.052 1895 -624.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5648 551.4 -9.6 348 5652 roll -1.03 - - 2713 - 0.68 0.060 2324 630.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5703 556.6 -9.1 349 5707 done -1.03 - - 2713 - 0.70 0.056 1871 -647.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6022 584.7 -8.6 360 6026 roll -1.03 - - 2702 - 2.30 0.062 3304 623.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6110 592.6 -8.6 362 6116 done -1.03 0.05 0.203 2715 260.0 2.25 0.049 1878 -633.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6423 619.4 -8.9 373 6427 roll -1.03 - - 2710 - 1.23 0.062 2632 613.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6479 624.7 -9.5 374 6483 done -1.03 - - 2710 - 1.17 0.052 1894 -630.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6797 653.7 -10.2 385 6798 done -1.03 - - 2710 - - - 1895 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7103 684.5 -10.3 395 7107 roll -1.03 - - 2699 - 2.28 0.063 3293 613.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7215 695.9 -10.1 398 7219 done -1.03 0.08 0.177 2718 237.5 2.22 0.050 1887 -633.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7544 728.0 -10.0 409 7548 roll -1.06 - - 2716 - 0.52 0.062 2231 661.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7579 731.5 -10.2 410 7582 done -1.09 - - 2716 - 0.52 0.060 1888 -659.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7920 765.1 -9.7 421 7922 done -1.12 0.08 0.124 2673 -537.5 - - 1888 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8226 796.7 -10.2 431 8231 roll -1.09 0.10 0.173 2699 260.0 2.33 0.062 478 -605.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8298 804.0 -9.7 433 8303 done -1.04 0.10 0.175 2714 150.0 2.28 0.050 1901 624.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8622 834.0 -9.6 444 8625 roll -1.07 - - 2714 - 1.48 0.061 1008 -603.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8656 837.4 -9.4 445 8660 done -1.07 - - 2708 - 1.42 0.053 1887 619.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8997 872.3 -10.4 456 8998 done -1.07 - - 2708 - - - 1887 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9303 906.0 -11.1 466 9306 roll -1.07 - - 2704 - 0.77 0.061 2392 655.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9431 920.7 -11.0 469 9437 done -1.07 - - 2704 - 0.80 0.057 1892 -625.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9744 955.1 -10.8 480 9748 roll -1.07 - - 2694 - 2.30 0.066 3307 615.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9793 960.6 -11.4 481 9798 done -1.05 0.08 0.180 2712 225.0 2.25 0.052 1891 -629.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10112 992.1 -9.8 492 10116 roll -1.05 - - 2713 - 2.30 0.063 476 -615.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10174 998.5 -10.6 494 10179 done -1.03 0.08 0.187 2720 87.5 2.28 0.050 1902 625.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10187 begin apogee
10192 1000.2 9.9 494 10339 done -0.28 0.73 0.122 2955 321.9 - - 1567 - - 142.62 1.262 2862 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
10339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10339 begin climb
10341 1009.1 - 499 10499 roll 0.94 1.15 0.069 3361 353.0 2.58 0.064 168 -542.2 165.4 149.55 1.222 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10617 1000.6 7.9 507 10667 done 0.79 0.20 0.161 3309 -260.0 2.38 0.047 1579 592.9 212.3 42.62 1.190 1997 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10992 970.7 8.2 520 11031 done 0.76 - - 3308 - - - 1578 - 252.3 36.42 1.193 1832 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
11363 940.4 7.9 532 11413 roll 0.76 - - 3311 - 0.47 0.069 1306 -578.7 301.0 44.15 1.196 1634 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
11427 935.3 7.0 534 11497 done 0.79 - - 3311 - 0.43 0.059 1568 609.3 370.8 64.85 1.181 1349 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
11827 900.9 8.1 547 11875 roll 0.89 0.08 0.121 3356 562.5 1.77 0.060 2601 583.6 414.4 40.30 1.166 1170 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
11926 891.6 10.3 550 11930 done 0.93 - - 3363 - 1.73 0.060 1581 -589.6 414.4 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12261 859.7 9.5 561 12270 roll 0.98 - - 3363 - 1.23 0.058 2360 633.3 420.7 5.62 0.899 1146 -3.6 0.374 - - - - - - - - -
12294 856.3 9.8 562 12298 done 1.01 - - 3368 - 1.30 0.060 1567 -610.0 421.7 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12635 821.1 10.5 573 12640 roll 1.05 0.08 0.121 3409 512.5 2.35 0.065 2985 603.4 421.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12701 813.2 12.2 575 12706 done 0.97 0.20 0.162 3364 -225.0 2.30 0.056 1558 -620.4 421.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -
13031 779.1 10.3 586 13035 roll 1.02 - - 3364 - 2.33 0.063 2980 610.3 421.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
13102 771.5 9.6 588 13114 done 1.02 - - 3374 - 2.30 0.056 1554 -620.0 426.8 6.60 0.901 1122 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
13427 735.2 11.7 599 13428 done 1.06 - - 3374 - - - 1554 - 426.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13733 699.4 11.6 609 13738 roll 1.10 0.10 0.100 3435 610.0 2.35 0.072 162 -592.3 426.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
13805 690.2 11.3 611 13810 done 1.02 0.20 0.161 3380 -275.0 2.28 0.050 1577 620.6 426.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14128 653.8 11.0 622 14132 roll 1.02 - - 3380 - 0.82 0.057 2117 658.5 426.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14234 643.0 9.8 625 14238 done 1.02 - - 3384 - 0.88 0.060 1573 -618.2 427.3 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14569 612.2 9.4 636 14586 roll 1.02 - - 3395 - 2.35 0.069 167 -598.3 437.0 11.38 0.953 1079 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
14601 608.8 10.3 637 14607 done 1.02 0.03 0.177 3385 -333.3 2.30 0.052 1567 608.7 437.0 - - 1078 - - - - - - - - - - -
14938 576.1 9.7 648 14944 done 1.07 - - 3385 - - - 1567 - 440.5 4.28 0.663 1065 -3.0 0.290 - - - - - - - - -
15244 545.6 10.1 658 15248 roll 1.11 0.08 0.122 3435 625.0 2.38 0.071 168 -587.8 440.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15298 539.3 10.4 659 15303 done 1.06 0.15 0.161 3394 -273.3 2.28 0.051 1575 617.1 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15617 505.9 10.5 670 15620 roll 1.09 - - 3403 - 2.05 0.070 352 -596.6 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15666 500.4 10.8 671 15670 done 1.09 - - 3403 - 1.98 0.051 1566 613.1 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15990 466.7 10.5 682 15994 roll 1.09 - - 3403 - 2.28 0.063 2976 618.4 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
16040 461.2 10.6 683 16045 done 1.06 0.08 0.197 3396 -87.5 2.28 0.055 1563 -619.7 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
16359 425.5 11.6 694 16363 roll 1.09 - - 3396 - 2.33 0.066 2975 606.0 440.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
16425 417.5 12.6 696 16429 done 1.09 - - 3406 - 2.28 0.057 1565 -618.4 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
16760 376.4 12.5 707 16764 roll 1.09 - - 3410 - 0.82 0.068 1057 -619.5 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
16786 372.8 13.5 707 16792 done 1.09 - - 3410 - 0.85 0.055 1573 607.1 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17100 332.2 12.9 718 17104 roll 1.09 - - 3410 - 2.30 0.065 2983 613.0 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17176 322.2 12.0 720 17182 done 1.09 0.05 0.164 3404 -120.0 2.30 0.056 1574 -612.6 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17505 282.4 11.8 733 17508 roll 1.11 - - 3405 - 0.43 0.073 1298 -641.9 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17543 277.5 13.1 734 17548 done 1.13 - - 3405 - 0.45 0.062 1573 611.1 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17859 242.1 10.9 750 17863 roll 1.15 - - 3408 - 0.68 0.068 1159 -608.8 440.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17906 237.2 9.6 752 17916 done 1.17 0.03 0.099 3434 866.7 0.65 0.057 1568 629.2 444.6 5.45 0.606 1048 -2.9 0.126 - - - - - - - - -
18239 201.4 10.6 768 18243 roll 1.15 - - 3434 - 1.35 0.058 2411 624.4 444.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
18283 196.3 10.8 770 18291 done 1.10 0.08 0.144 3415 -237.5 1.35 0.057 1574 -620.0 444.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
18605 162.0 11.1 791 18608 roll 1.10 - - 3421 - 1.50 0.066 671 -602.0 444.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
18643 157.1 10.9 793 18648 done 1.10 0.03 0.179 3411 -333.3 1.48 0.051 1580 614.2 444.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
18970 118.2 12.8 814 18974 roll 1.10 - - 3412 - 2.25 0.062 2985 624.4 444.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
19018 112.0 12.1 817 19023 done 1.10 - - 3421 - 2.28 0.055 1567 -621.9 444.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
19347 71.6 12.5 845 19351 roll 1.10 - - 3432 - 2.30 0.068 182 -602.2 444.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
19406 65.0 11.4 850 19411 done 1.08 0.12 0.160 3398 -283.3 2.22 0.050 1581 630.2 444.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
19756 29.0 9.8 906 19763 roll 1.12 - - 3403 - 1.17 0.067 879 -600.0 445.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
19807 23.6 10.1 914 19815 done 1.16 0.03 0.099 3430 900.0 1.12 0.051 1574 620.5 445.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
19888 14.6 11.4 927 19896 roll 1.16 - - 3430 - 0.98 0.056 2200 638.8 445.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
19928 10.1 11.5 933 19936 done 1.14 0.03 0.182 3426 -133.3 1.00 0.060 1577 -623.0 445.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
19995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19995 begin surface coast
20027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20027 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.19 8.82 0.039 81 -379.3 - - 1901 - 445.46 - - 1046 - - - - - - - -