SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.72 of 150.00 AH used of 24V (73.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.40 of 100.00 AH used of 10V (67.60% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 105 VBD -1.05 - - 72 - - - 1939 - -170.3 -78.05 - 2419 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -3.4 9 160 roll -1.05 11.50 0.253 2675 226.3 2.45 0.100 3336 570.2 -170.3 -29.52 - 3603 -40.1 - 1 - - - - - - - -
366 56.9 -22.2 50 374 done -0.86 0.30 0.207 2747 240.0 2.50 0.099 1935 -560.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
719 109.4 -14.4 105 724 roll -0.80 0.10 0.187 2763 160.0 2.40 0.090 3342 586.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
833 124.8 -12.0 115 838 done -0.80 - - 2763 - 2.55 0.104 1918 -558.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1160 164.2 -12.5 145 1165 roll -0.80 - - 2754 - 2.50 0.101 3343 570.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1205 170.5 -14.1 148 1214 done -0.80 0.05 0.146 2768 280.0 2.50 0.090 1921 -568.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
1529 214.6 -13.9 179 1534 roll -0.80 - - 2769 - 2.53 0.103 467 -574.7 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1570 220.1 -13.7 182 1575 done -0.80 0.05 0.233 2769 - 2.47 0.077 1914 585.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1895 262.7 -13.2 212 1899 roll -0.80 - - 2759 - 2.53 0.109 3353 568.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2064 284.3 -12.3 226 2072 done -0.80 0.08 0.158 2774 187.5 2.58 0.104 1910 -559.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2391 322.4 -12.4 257 2395 roll -0.80 - - 2774 - 2.42 0.090 474 -593.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2445 328.8 -12.7 261 2449 done -0.80 - - 2765 - 2.47 0.074 1927 588.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2770 372.8 -13.0 291 2774 roll -0.80 - - 2754 - 2.50 0.107 3343 566.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
2948 393.3 -11.8 306 2958 done -0.80 0.05 0.135 2779 500.0 2.60 0.108 1922 -546.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3269 425.4 -9.7 325 3273 roll -0.83 - - 2780 - 2.45 0.090 472 -591.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3340 433.3 -12.0 328 3344 done -0.83 - - 2770 - 2.45 0.069 1914 588.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3662 466.7 -9.6 344 3666 roll -0.83 - - 2760 - 2.55 0.116 3340 559.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3793 479.7 -9.7 350 3798 done -0.83 - - 2760 - 2.62 0.118 1914 -544.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4126 518.4 -12.5 366 4130 roll -0.83 - - 2760 - 2.42 0.091 483 -591.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4189 526.5 -11.6 369 4194 done -0.83 0.05 0.216 2760 - 2.35 0.060 1926 614.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4516 566.7 -12.1 385 4520 roll -0.83 - - 2750 - 2.55 0.121 3327 549.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4600 575.8 -9.5 389 4605 done -0.83 0.05 0.168 2761 220.0 2.50 0.099 1920 -562.8 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4928 608.0 -10.6 405 4932 roll -0.83 - - 2761 - 2.55 0.103 477 -565.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4989 614.8 -10.7 408 4993 done -0.83 - - 2753 - 2.38 0.060 1916 604.6 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5317 649.3 -10.6 424 5321 roll -0.83 - - 2742 - 2.58 0.117 3331 548.4 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5416 659.3 -9.1 428 5424 done -0.83 0.10 0.155 2764 220.0 2.50 0.096 1918 -565.2 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5734 693.1 -11.7 444 5738 roll -0.85 - - 2765 - 2.53 0.103 485 -566.4 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5790 700.3 -12.1 446 5798 done -0.85 - - 2756 - 2.40 0.066 1914 595.4 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6106 736.5 -11.1 462 6110 roll -0.85 - - 2745 - 2.60 0.118 3343 549.6 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6216 749.0 -10.6 467 6221 done -0.85 - - 2745 - 2.58 0.106 1920 -551.6 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6546 781.5 -10.1 483 6550 roll -0.85 - - 2745 - 2.47 0.094 481 -582.6 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6590 786.7 -11.0 485 6595 done -0.85 0.10 0.181 2758 130.0 2.42 0.061 1924 596.3 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6919 820.6 -10.6 501 6923 roll -0.85 - - 2748 - 2.58 0.121 3333 546.1 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7041 834.1 -11.4 506 7049 done -0.88 - - 2748 - 2.58 0.109 1920 -547.7 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7358 870.1 -11.4 522 7359 done -0.88 - - 2748 - - - 1919 - -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7666 907.1 -11.9 537 7671 roll -0.88 - - 2748 - 2.53 0.099 480 -568.8 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7728 915.0 -12.6 540 7732 done -0.88 - - 2739 - 2.38 0.054 1926 607.6 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8055 956.8 -12.7 556 8060 roll -0.88 - - 2728 - 2.47 0.103 3335 570.4 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8140 967.3 -12.1 560 8145 done -0.88 0.08 0.161 2745 212.5 2.53 0.096 1918 -560.1 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8407 begin apogee
8412 1000.6 12.7 573 8558 done -0.25 0.75 0.187 2948 270.7 - - 1756 - - 142.73 1.265 2902 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
8559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8559 begin climb
8561 1009.6 - 580 8727 roll 1.05 1.33 0.100 3374 320.3 2.55 0.052 333 -558.0 170.3 157.57 1.223 2207 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
8923 992.7 10.7 595 8931 done 0.88 0.20 0.163 3322 -260.0 2.35 0.031 1776 614.0 170.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9240 964.3 9.1 611 9265 done 0.82 0.10 0.202 3299 -230.0 - - 1776 - 194.4 22.25 1.168 2109 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
9569 933.6 9.6 627 9584 roll 0.79 - - 3309 - 2.38 0.049 320 -611.8 204.6 10.35 1.041 2067 -4.1 0.399 - - - - - - - - -
9669 923.5 10.6 630 9677 done 0.72 0.15 0.177 3271 -253.3 2.30 0.033 1764 627.8 204.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9985 897.7 8.2 646 10033 roll 0.78 - - 3282 - 2.42 0.050 322 -595.9 250.9 42.15 1.178 1879 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
10078 889.2 9.8 650 10091 done 0.78 - - 3281 - 2.35 0.035 1763 613.2 255.3 4.88 0.763 1861 -3.7 0.471 - - - - - - - - -
10399 858.3 9.6 666 10415 roll 0.80 - - 3281 - 2.45 0.093 3180 578.4 265.3 10.62 1.049 1821 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
10442 853.5 11.3 667 10446 done 0.80 - - 3290 - 2.50 0.087 1758 -568.8 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10770 820.2 10.0 683 10774 roll 0.80 - - 3302 - 2.38 0.070 326 -601.7 265.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10886 807.9 10.8 688 10890 done 0.77 0.08 0.194 3285 -212.5 2.30 0.039 1755 621.3 265.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11207 777.3 9.1 704 11232 done 0.80 - - 3285 - - - 1755 - 289.5 23.30 1.107 1720 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
11537 749.6 7.9 720 11594 roll 0.89 0.10 0.099 3339 540.0 2.45 0.055 326 -583.3 342.8 48.83 1.106 1503 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
11692 733.1 11.1 727 11697 done 0.85 0.10 0.161 3314 -250.0 2.35 0.038 1764 611.9 342.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12020 701.7 9.2 743 12046 roll 0.88 - - 3324 - 2.42 0.050 330 -592.6 363.2 18.33 1.019 1420 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
12102 693.2 10.2 746 12109 done 0.88 - - 3324 - 2.33 0.036 1768 617.2 363.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12418 661.5 10.7 762 12422 roll 0.88 - - 3333 - 2.35 0.054 328 -612.8 363.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12503 651.9 11.1 766 12508 done 0.88 0.08 0.174 3316 -212.5 2.30 0.037 1764 624.3 363.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12831 616.3 11.2 782 12835 roll 0.90 - - 3325 - 2.33 0.050 323 -618.5 363.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12877 610.3 13.4 784 12882 done 0.90 - - 3325 - 2.30 0.037 1766 627.4 363.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13204 561.2 14.0 800 13208 roll 0.90 - - 3335 - 2.35 0.054 319 -615.7 363.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13268 551.1 16.8 803 13272 done 0.90 - - 3335 - 2.30 0.037 1765 628.7 363.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13595 508.6 12.6 819 13599 roll 0.90 - - 3345 - 2.35 0.054 322 -614.0 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13666 498.7 14.8 822 13671 done 0.88 0.10 0.162 3319 -260.0 2.30 0.037 1768 628.7 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13987 461.6 12.1 838 13992 roll 0.88 - - 3328 - 2.33 0.050 323 -620.2 363.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14050 454.1 12.4 841 14055 done 0.88 - - 3328 - 2.28 0.037 1761 630.7 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14378 417.4 11.1 857 14382 roll 0.88 - - 3338 - 2.33 0.054 320 -618.5 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14417 412.4 12.1 859 14422 done 0.88 0.08 0.171 3320 -225.0 2.28 0.037 1758 630.7 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14739 377.2 10.8 884 14740 done 0.91 - - 3320 - - - 1758 - 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15059 338.6 12.9 914 15063 roll 0.93 - - 3330 - 2.30 0.050 320 -625.2 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15091 333.8 14.8 916 15101 done 0.93 - - 3330 - 2.30 0.037 1755 623.9 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15416 289.5 13.2 947 15417 done 0.93 - - 3329 - - - 1755 - 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15739 251.0 12.1 977 15743 roll 0.93 - - 3340 - 2.30 0.052 320 -623.9 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15782 244.3 13.3 980 15793 done 0.93 - - 3340 - 2.30 0.037 1758 625.2 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16108 202.7 12.5 1011 16112 roll 0.93 - - 3340 - 2.38 0.081 3177 596.2 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16163 195.2 13.2 1015 16171 done 0.91 0.10 0.180 3325 -150.0 2.45 0.085 1753 -581.2 363.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16489 157.5 11.2 1046 16493 roll 0.91 - - 3335 - 2.30 0.059 333 -617.4 363.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16613 142.3 11.6 1056 16623 done 0.91 - - 3335 - 2.28 0.038 1750 621.5 363.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16938 105.8 10.6 1087 16942 roll 0.91 - - 3335 - 2.42 0.083 3192 595.9 363.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17081 89.5 11.2 1107 17091 done 0.91 0.05 0.155 3329 -120.0 2.53 0.090 1758 -566.8 363.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17437 50.4 10.8 1168 17445 roll 0.91 - - 3339 - 2.33 0.063 326 -614.6 363.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17532 38.7 11.2 1184 17542 done 0.93 - - 3339 - 2.33 0.042 1764 617.2 363.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17692 23.0 9.5 1209 17707 roll 0.99 - - 3339 - 2.38 0.081 3180 595.0 375.0 5.47 0.470 1373 -6.9 0.037 - - - - - - - - -
17864 5.9 10.3 1236 17874 done 1.03 - - 3349 - 2.50 0.089 1752 -571.2 375.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17892 begin surface coast
17931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17931 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.27 - - 68 - - - 1984 - 611.52 109.18 0.046 407 -8.8 0.038 - - - - - -