SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.25 of 310.00 AH used of 24V (42.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 done -1.07 - - 181 - - - 2036 - -63.0 -49.58 - 2565 - - - - - - - - 14.91 12.81 14.88
79 3.1 -6.3 9 99 roll -1.08 12.23 0.376 2061 153.7 2.58 0.086 609 -553.1 -73.0 -1.00 - 2607 -42.0 - - - - - - - 14.07 13.49 14.45
324 50.4 -17.1 56 330 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.052 2008 582.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
363 56.4 -15.6 63 369 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.073 3432 551.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
403 63.4 -16.6 70 409 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.051 2018 -577.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
442 69.7 -14.9 77 449 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.070 3426 556.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.99
493 77.3 -15.0 86 499 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.052 2013 -576.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
532 83.4 -15.3 93 539 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
571 89.6 -15.2 100 577 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
609 95.3 -15.1 107 615 done -1.08 - - 2060 - - - 2014 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
648 100.6 -14.6 114 650 done -1.08 - - 2061 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
708 109.2 -14.2 120 713 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.076 609 -550.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
812 124.6 -14.1 130 818 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.051 2030 587.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
885 134.6 -13.2 137 887 done -1.08 - - 2061 - - - 2030 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
946 142.3 -12.7 143 951 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.075 615 -554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
999 149.9 -14.1 148 1004 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.050 2023 586.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
1072 160.1 -14.3 155 1073 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1132 168.8 -14.4 161 1138 roll -1.08 - - 2061 - 2.50 0.072 3427 561.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
1189 176.4 -13.9 166 1196 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.052 2013 -577.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.59
1255 186.1 -13.7 173 1257 done -1.08 - - 2061 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1316 194.5 -14.1 179 1317 done -1.08 - - 2061 - - - 2012 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1375 202.6 -13.4 185 1377 done -1.08 - - 2061 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.02
1436 210.7 -13.6 191 1437 done -1.08 - - 2061 - - - 2011 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
1495 218.9 -13.7 197 1497 done -1.08 - - 2064 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1556 227.5 -14.3 203 1561 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.070 3433 550.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1613 235.3 -14.6 208 1621 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.050 2016 -578.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
1679 245.4 -14.4 215 1680 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1740 254.0 -14.4 221 1741 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1799 262.8 -14.6 227 1800 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.04 15.06
1860 271.5 -14.5 233 1861 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1919 280.1 -14.4 239 1925 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.070 3427 546.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
1942 283.5 -14.1 241 1948 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.051 2014 -576.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.84
2015 293.6 -14.1 248 2017 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2081 302.7 -14.1 254 2082 done -1.08 - - 2061 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2201 319.4 -13.9 262 2202 done -1.08 - - 2060 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2321 336.1 -13.9 270 2326 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 614 -548.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.09
2343 338.9 -14.3 271 2353 done -1.08 0.03 0.547 2062 - 2.38 0.051 2028 594.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.57
2480 357.6 -13.3 280 2482 done -1.08 - - 2063 - - - 2028 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2600 373.6 -13.3 288 2602 done -1.08 - - 2063 - - - 2028 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2720 389.4 -13.2 296 2726 roll -1.08 - - 2063 - 2.53 0.073 3423 551.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
2742 391.9 -13.1 297 2747 done -1.08 - - 2063 - 2.42 0.052 2022 -578.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
2875 409.6 -13.1 306 2876 done -1.08 - - 2063 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2995 425.4 -13.1 314 2996 done -1.08 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3115 441.0 -12.8 322 3117 done -1.08 - - 2063 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3235 456.5 -12.8 330 3237 done -1.08 - - 2063 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3355 471.7 -12.5 338 3357 done -1.08 - - 2063 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3475 487.0 -12.8 346 3481 roll -1.08 - - 2063 - 2.58 0.076 616 -544.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
3493 489.6 -13.1 347 3499 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2024 586.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
3632 507.2 -12.5 356 3633 done -1.08 - - 2063 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3752 522.2 -12.4 364 3753 done -1.08 - - 2061 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3872 537.0 -12.4 372 3873 done -1.08 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3992 551.8 -12.4 380 3993 done -1.08 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4112 566.8 -12.5 388 4113 done -1.08 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4232 581.8 -12.5 396 4233 done -1.08 - - 2063 - - - 2024 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
4352 596.3 -12.0 404 4353 done -1.08 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4477 611.5 -12.1 411 4478 done -1.08 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4717 641.0 -12.2 423 4722 roll -1.08 - - 2063 - 2.58 0.078 617 -545.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
4735 641.0 -12.2 423 4741 done -1.08 - - 2063 - 2.40 0.051 2024 586.2 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
4982 673.2 -12.2 436 4983 done -1.08 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5221 702.9 -12.4 448 5222 done -1.08 - - 2064 - - - 2023 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5461 733.4 -12.8 460 5462 done -1.08 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
5701 763.9 -12.8 472 5702 done -1.08 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.02
5940 794.2 -12.1 484 5942 done -1.08 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6180 825.3 -12.9 496 6186 roll -1.08 - - 2063 - 2.60 0.078 612 -542.7 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
6207 828.4 -13.1 497 6213 done -1.08 - - 2063 - 2.42 0.053 2026 584.3 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
6467 862.2 -12.6 510 6468 done -1.08 - - 2063 - - - 2026 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6706 891.8 -12.5 522 6711 roll -1.08 - - 2063 - 2.60 0.077 613 -543.5 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
6733 894.9 -12.8 523 6738 done -1.08 - - 2063 - 2.42 0.053 2028 584.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
6993 928.5 -13.0 536 6994 done -1.08 - - 2063 - - - 2027 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
7231 960.0 -13.0 548 7233 done -1.08 - - 2063 - - - 2028 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7471 990.5 -12.7 560 7477 roll -1.08 - - 2063 - 2.60 0.078 612 -544.6 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
7524 996.5 -13.2 562 7530 done -1.08 - - 2063 - 2.42 0.053 2023 583.1 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
7536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7536 begin apogee
7542 1000.4 -14.4 563 7624 done -0.18 1.73 0.256 2351 166.5 - - 2023 - - 77.55 2.544 2306 -3.8 0.287 - - - - - - 13.97 14.07 13.00
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7628 1003.9 - 567 7715 done 1.08 2.08 0.129 2749 191.3 - - 2023 - 73.0 82.47 2.482 2008 -3.6 0.283 - - - - - - 14.12 13.73 12.69
7958 975.6 10.3 584 7963 roll 1.08 - - 2750 - 2.67 0.087 578 -541.2 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
8010 971.0 10.5 586 8016 done 1.08 - - 2750 - 2.42 0.050 1992 584.3 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
8265 944.7 10.2 599 8270 roll 1.08 - - 2750 - 2.58 0.088 588 -544.2 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
8312 939.4 11.3 601 8318 done 1.08 - - 2750 - 2.40 0.050 1993 585.4 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
8573 913.2 10.0 614 8578 roll 1.08 - - 2750 - 2.58 0.088 575 -549.6 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8596 910.6 10.0 615 8602 done 1.08 - - 2750 - 2.40 0.050 1983 586.7 73.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
8862 884.4 9.9 628 8863 done 1.09 - - 2750 - - - 1984 - 74.0 - - 1994 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9100 859.5 10.2 640 9105 roll 1.09 - - 2750 - 2.55 0.088 582 -549.8 74.0 - - 1993 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.06
9183 850.8 10.5 644 9188 done 1.09 - - 2751 - 2.40 0.050 1986 585.0 74.0 - - 1993 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
9448 822.9 10.6 657 9454 roll 1.09 - - 2750 - 2.58 0.089 575 -546.9 74.0 - - 1993 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9511 815.6 11.0 660 9517 done 1.09 - - 2750 - 2.42 0.050 1991 585.1 74.0 - - 1992 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
9776 787.2 10.6 673 9777 done 1.09 - - 2750 - - - 1992 - 74.0 - - 1992 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10014 761.9 10.6 685 10020 roll 1.09 - - 2750 - 2.58 0.090 575 -549.2 74.0 - - 1992 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.07
10052 759.7 10.1 686 10058 done 1.09 - - 2750 - 2.40 0.051 1984 587.1 74.0 - - 1991 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
10299 734.0 9.5 699 10305 roll 1.09 - - 2750 - 2.58 0.087 577 -545.3 78.7 - - 1991 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.05
10332 731.6 9.5 700 10347 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.050 1986 587.1 82.8 7.85 1.936 1968 -2.9 0.214 - - - - - - 14.81 14.68 13.48
10606 704.2 9.4 714 10620 roll 1.10 - - 2750 - 2.55 0.089 586 -549.0 88.2 7.50 1.889 1945 -3.1 0.221 - - - - - - 15.02 14.66 13.50
10668 698.3 9.3 717 10683 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.050 1994 586.7 94.9 9.65 1.969 1919 -2.7 0.185 - - - - - - 14.81 14.69 13.52
10931 671.9 10.1 730 10936 roll 1.11 - - 2750 - 2.60 0.089 577 -545.0 94.9 - - 1915 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.97
10988 667.5 10.1 732 10995 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.050 1992 584.7 94.9 - - 1914 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
11236 642.1 9.7 745 11242 roll 1.11 - - 2750 - 2.60 0.089 581 -542.7 97.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
11290 637.5 9.8 747 11295 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1991 587.5 98.6 - - 1914 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
11545 611.4 9.8 760 11554 done 1.12 - - 2750 - - - 1992 - 100.8 6.90 1.776 1895 -2.8 0.183 - - - - - - 15.04 14.64 13.54
11785 586.1 10.6 774 11790 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.088 576 -544.6 100.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
11838 580.8 10.4 777 11843 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1990 589.2 100.8 - - 1893 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
11972 566.1 10.5 786 11973 done 1.12 - - 2749 - - - 1990 - 100.8 - - 1892 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12092 553.5 10.5 794 12097 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.087 582 -545.7 100.8 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
12114 551.5 10.5 795 12120 done 1.12 - - 2750 - 2.38 0.050 1985 589.5 100.8 - - 1892 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.77
12248 536.7 10.7 804 12249 done 1.12 - - 2750 - - - 1986 - 100.8 - - 1892 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12368 523.9 10.6 812 12369 done 1.12 - - 2751 - - - 1986 - 100.8 - - 1895 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12488 511.5 10.1 820 12489 done 1.12 - - 2750 - - - 1985 - 100.8 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12608 499.7 9.6 828 12619 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.087 580 -544.6 104.5 5.22 1.545 1877 -2.9 0.180 - - - - - - 15.04 14.71 13.54
12661 494.7 10.2 831 12667 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1991 587.9 104.5 - - 1877 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
12795 481.3 9.8 840 12796 done 1.13 - - 2750 - - - 1992 - 106.4 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12915 469.5 9.8 848 12923 done 1.13 - - 2750 - - - 1992 - 108.5 5.78 1.577 1864 -2.2 0.129 - - - - - - 15.03 14.66 13.57
13036 457.1 10.2 856 13041 roll 1.13 - - 2750 - 2.60 0.087 581 -542.7 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
13058 455.3 10.0 857 13063 done 1.13 - - 2751 - 2.40 0.050 1990 587.1 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
13192 441.1 10.3 866 13193 done 1.13 - - 2750 - - - 1991 - 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13312 428.6 10.5 874 13317 roll 1.13 - - 2750 - 2.60 0.086 573 -545.4 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
13330 426.6 10.5 875 13336 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.049 1994 587.2 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
13469 412.3 10.4 884 13470 done 1.13 - - 2750 - - - 1995 - 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13589 399.8 10.6 892 13595 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.086 582 -547.7 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
13657 392.5 11.4 896 13663 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.048 1987 585.4 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
13791 377.8 10.6 905 13792 done 1.13 - - 2750 - - - 1986 - 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13911 365.0 10.8 913 13912 done 1.13 - - 2750 - - - 1988 - 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14031 352.1 10.8 921 14036 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.085 582 -545.0 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
14058 350.2 10.7 922 14065 done 1.13 - - 2751 - 2.42 0.048 1993 583.1 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
14184 335.5 10.9 931 14190 roll 1.13 - - 2758 - 2.58 0.086 581 -547.3 108.5 - - 1861 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.05
14237 329.9 11.2 934 14242 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.048 1988 581.4 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
14370 315.2 10.7 943 14371 done 1.13 - - 2750 - - - 1989 - 108.5 - - 1861 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14490 302.5 10.5 951 14496 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.084 582 -545.3 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.06
14528 298.9 10.4 953 14535 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.047 1986 585.0 108.5 - - 1861 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14594 291.8 9.9 960 14595 done 1.13 - - 2750 - - - 1987 - 108.9 - - 1861 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14654 285.7 10.2 966 14655 done 1.13 - - 2750 - - - 1987 - 108.9 - - 1862 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14714 279.6 10.2 972 14715 done 1.13 - - 2750 - - - 1987 - 108.9 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14774 273.5 10.2 978 14780 roll 1.13 - - 2750 - 2.60 0.086 578 -541.9 108.9 - - 1861 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
14838 267.0 10.2 984 14844 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.048 1993 584.7 108.9 - - 1861 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
14913 259.7 9.8 991 14914 done 1.13 0.05 0.291 2770 400.0 - - 1995 - 110.1 - - 1866 - - - - - - - - 14.55 14.67 14.64
14972 253.5 10.4 997 14978 roll 1.13 - - 2770 - 2.60 0.085 574 -546.5 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
15005 249.9 10.5 1000 15012 done 1.13 - - 2771 - 2.42 0.048 1988 584.3 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
15080 242.1 10.5 1007 15081 done 1.13 - - 2777 - - - 1989 - 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
15139 235.8 10.4 1013 15145 roll 1.13 - - 2770 - 2.47 0.070 3384 564.8 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.04
15167 233.2 10.9 1015 15174 done 1.13 - - 2771 - 2.47 0.062 1988 -565.2 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
15233 225.5 10.9 1022 15234 done 1.13 - - 2771 - - - 1988 - 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15293 219.0 10.8 1028 15299 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.089 575 -543.5 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
15327 215.2 10.9 1031 15332 done 1.13 - - 2766 - 2.42 0.047 1985 582.6 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
15400 207.4 10.6 1038 15405 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.085 579 -545.0 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
15443 202.8 10.8 1042 15448 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1993 589.2 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
15516 194.9 10.8 1049 15517 done 1.13 - - 2771 - - - 1995 - 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15576 188.6 10.5 1055 15577 done 1.13 - - 2771 - - - 1994 - 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15636 182.3 10.4 1061 15641 roll 1.13 - - 2771 - 2.62 0.086 575 -541.6 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.00
15660 180.0 10.4 1063 15665 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1986 587.9 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
15733 172.0 10.5 1070 15738 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.084 577 -546.1 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
15780 167.4 10.8 1074 15787 done 1.13 - - 2770 - 2.40 0.047 1986 587.1 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
15846 160.1 10.3 1081 15847 done 1.13 - - 2770 - - - 1987 - 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15906 154.0 10.2 1087 15912 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.083 578 -541.9 110.1 - - 1861 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.00
15944 150.6 9.9 1090 15950 done 1.13 - - 2771 - 2.38 0.047 1986 591.6 110.8 - - 1861 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
16010 143.4 10.3 1097 16011 done 1.13 - - 2769 - - - 1987 - 110.8 - - 1861 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16070 137.3 10.0 1103 16072 done 1.13 - - 2771 - - - 1987 - 110.8 - - 1861 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
16130 130.9 10.9 1109 16132 done 1.13 - - 2770 - - - 1987 - 110.8 - - 1861 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
16190 124.6 10.4 1115 16191 done 1.13 - - 2771 - - - 1987 - 110.8 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16250 118.1 11.1 1121 16251 done 1.13 - - 2771 - - - 1987 - 110.8 - - 1861 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16310 111.9 9.9 1127 16323 roll 1.13 - - 2771 - 2.55 0.084 578 -552.5 111.7 4.43 1.137 1849 -2.7 0.052 - - - - - - 15.02 14.55 13.57
16365 106.2 10.2 1132 16371 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.046 1988 587.5 111.7 - - 1848 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
16434 99.4 9.6 1139 16447 roll 1.14 - - 2771 - 2.47 0.067 3390 567.6 115.6 6.00 1.239 1831 -2.8 0.044 - - - - - - 14.99 14.37 13.66
16502 93.0 10.4 1151 16509 done 1.14 - - 2771 - 2.47 0.058 1982 -570.0 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
16543 88.5 10.1 1158 16548 done 1.14 - - 2771 - - - 1982 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16581 84.5 10.4 1165 16589 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.087 580 -539.2 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.97
16607 81.8 10.4 1169 16614 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.045 1983 584.6 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
16647 77.5 10.5 1176 16653 done 1.14 - - 2771 - - - 1983 - 115.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
16685 73.4 10.9 1183 16691 done 1.14 - - 2771 - - - 1983 - 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16724 69.0 10.4 1190 16731 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.085 578 -544.6 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.00
16911 50.3 10.1 1226 16918 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.045 1983 585.4 115.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
16950 46.3 9.5 1233 16964 roll 1.14 - - 2771 - 2.53 0.083 578 -555.3 120.3 6.18 1.193 1813 -2.9 0.022 - - - - - - 14.97 14.60 13.67
17078 33.1 8.2 1257 17102 done 1.16 - - 2770 - 2.40 0.044 1993 589.6 136.9 17.50 1.323 1745 -3.9 0.019 - - - - - - 14.77 14.66 13.78
17137 27.7 10.5 1267 17143 roll 1.16 - - 2770 - 2.60 0.083 575 -545.4 136.9 - - 1744 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.90
17166 24.6 9.2 1272 17180 done 1.17 - - 2775 - 2.42 0.046 1991 585.1 144.5 5.38 1.086 1714 -5.6 0.024 - - - - - - 14.67 14.54 13.67
17213 20.1 10.2 1280 17219 done 1.17 - - 2771 - - - 1991 - 144.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17251 16.2 9.8 1287 17257 done 1.17 - - 2771 - - - 1991 - 146.4 - - 1713 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17290 12.4 10.2 1294 17296 done 1.17 - - 2771 - - - 1991 - 146.4 - - 1713 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17329 8.0 10.1 1301 17335 done 1.17 - - 2771 - - - 1991 - 146.4 - - 1713 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17369 3.8 10.9 1308 17374 done 1.17 - - 2771 - - - 1991 - 146.4 - - 1713 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.95
17380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17380 begin surface coast
17411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17411 begin surface
SM 2.16 - - - - -6.91 12.60 0.079 183 14.5 - - 1992 - 180.05 24.40 1.113 1572 64.4 -0.013 - - - - - -