SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.79 of 145.00 AH used of 24V (58.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.85 of 95.00 AH used of 10V (55.94% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.57 - - 165 - - - 1964 - -97.3 -46.38 - 3019 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -6.5 7 82 done -0.57 8.55 0.213 2381 259.2 - - 1964 - -97.3 -1.40 - 3082 -45.0 - - - - - - - 24.99 - 26.21
125 14.9 -15.4 17 132 done -0.57 - - 2381 - - - 1964 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
175 22.0 -12.9 26 182 done -0.57 - - 2381 - - - 1964 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
305 38.3 -12.5 51 312 done -0.57 - - 2381 - - - 1964 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
434 54.3 -11.4 76 441 done -0.57 - - 2381 - - - 1964 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
746 91.5 -11.3 137 754 roll -0.57 - - 2381 - 2.30 0.060 544 -617.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
782 95.8 -11.8 143 789 done -0.57 - - 2373 - 2.20 0.047 1954 640.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.93 -
1092 133.1 -11.9 177 1101 roll -0.57 - - 2362 - 2.20 0.053 3375 645.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
1177 143.0 -11.5 185 1185 done -0.57 - - 2362 - 2.30 0.047 1947 -620.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
1484 183.1 -13.0 216 1486 done -0.57 - - 2362 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1787 222.8 -13.2 246 1796 roll -0.57 - - 2353 - 2.25 0.053 3374 634.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
1831 228.5 -13.0 250 1840 done -0.57 0.10 0.144 2383 300.0 2.28 0.047 1957 -621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
2140 266.1 -12.1 281 2141 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2441 302.8 -12.2 311 2446 done -0.57 - - 2384 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2751 338.6 -11.6 342 2757 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3061 372.7 -10.9 373 3070 roll -0.57 - - 2383 - 2.25 0.060 547 -626.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
3217 390.7 -11.5 388 3224 done -0.57 - - 2376 - 2.22 0.047 1952 632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.99 -
3524 425.0 -10.9 408 3529 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.053 3370 638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
3566 429.3 -10.9 410 3570 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.047 1953 -638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
3885 464.1 -10.3 426 3886 done -0.57 - - 2364 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4184 495.6 -10.4 441 4185 done -0.57 - - 2364 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4484 526.5 -10.8 456 4485 done -0.57 - - 2364 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4784 558.0 -10.8 471 4785 done -0.57 - - 2364 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5084 590.6 -11.0 486 5085 done -0.57 - - 2364 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5384 623.8 -11.1 501 5385 done -0.57 - - 2364 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5684 656.2 -10.6 516 5689 roll -0.57 - - 2354 - 2.28 0.054 3367 620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5717 658.3 -10.5 517 5725 done -0.57 0.12 0.164 2385 258.3 2.25 0.049 1955 -627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
6025 686.9 -9.0 533 6030 roll -0.57 - - 2385 - 2.28 0.064 544 -618.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
6064 690.8 -9.3 535 6070 done -0.57 - - 2376 - 2.22 0.050 1962 638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
6384 722.9 -10.3 551 6390 roll -0.57 - - 2365 - 2.25 0.056 3376 628.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
6467 731.4 -10.7 555 6471 done -0.57 - - 2365 - 2.25 0.049 1956 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
6779 769.0 -12.2 571 6780 done -0.57 - - 2366 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7079 803.9 -11.4 586 7085 roll -0.57 - - 2355 - 2.28 0.057 3368 619.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
7152 810.7 -11.3 589 7160 done -0.57 0.12 0.164 2385 250.0 2.25 0.050 1955 -628.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
7459 841.8 -9.5 605 7460 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7759 868.2 -8.3 620 7760 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8059 892.6 -8.1 635 8060 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8360 916.7 -8.3 650 8361 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8659 942.9 -9.1 665 8660 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8960 970.2 -9.3 680 8961 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9259 997.4 -9.0 695 9265 roll -0.57 - - 2377 - 2.30 0.058 3367 614.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.73 -
9297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9297 begin apogee
9304 1000.9 -9.0 697 9400 done -0.14 0.47 0.136 2521 306.4 - - 1886 - - 91.72 1.776 2682 -4.4 0.279 - - - - - - 25.31 - 22.57
9401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9401 begin climb
9404 1004.5 - 702 9505 done 0.57 0.73 0.088 2757 323.3 - - 1885 - 97.3 97.55 1.726 2285 -4.1 0.268 - - - - - - 24.26 - 21.70
9799 975.4 8.9 722 9819 roll 0.58 - - 2757 - 2.38 0.057 3299 594.1 110.4 12.77 1.649 2231 -4.2 0.283 - - - - - - - 25.17 23.38
9862 969.4 9.4 725 9868 done 0.59 - - 2767 - 2.35 0.056 1881 -603.4 112.5 - - 2231 - - - - - - - - - 25.36 -
10181 938.2 9.5 741 10183 done 0.59 - - 2767 - - - 1881 - 112.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10482 909.2 9.6 756 10488 roll 0.59 - - 2767 - 2.30 0.058 3302 617.8 112.5 - - 2229 - - - - - - - - - 25.88 -
10544 903.2 9.9 759 10549 done 0.59 - - 2777 - 2.30 0.056 1877 -619.6 112.5 - - 2228 - - - - - - - - - 25.87 -
10857 873.3 9.4 775 10864 done 0.59 - - 2777 - - - 1877 - 114.6 4.80 1.397 2214 -2.9 0.206 - - - - - - - - 23.91
11157 845.3 9.3 790 11163 roll 0.59 - - 2777 - 2.30 0.058 3299 618.3 116.9 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
11216 839.4 9.8 793 11222 done 0.59 - - 2788 - 2.30 0.057 1884 -615.2 116.9 - - 2213 - - - - - - - - - 25.90 -
11537 808.4 9.6 809 11543 roll 0.59 - - 2788 - 2.30 0.058 3302 616.5 116.9 - - 2213 - - - - - - - - - 25.94 -
11599 802.2 10.2 812 11604 done 0.59 0.15 0.192 2764 -160.0 2.30 0.056 1879 -618.7 116.9 - - 2213 - - - - - - - - 25.56 25.92 -
11918 774.9 8.4 828 11950 roll 0.62 - - 2764 - 2.38 0.058 3302 597.9 141.6 27.38 1.662 2104 -4.0 0.210 - - - - - - - 25.38 23.80
12006 767.5 9.5 831 12013 done 0.62 - - 2773 - 2.33 0.056 1888 -606.9 141.6 - - 2102 - - - - - - - - - 25.51 -
12313 733.3 10.7 847 12314 done 0.62 - - 2773 - - - 1888 - 141.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12613 701.2 10.8 862 12619 roll 0.62 - - 2773 - 2.30 0.059 3307 617.0 141.6 - - 2098 - - - - - - - - - 25.87 -
12653 696.7 11.0 864 12658 done 0.62 - - 2783 - 2.30 0.056 1888 -617.0 141.6 - - 2097 - - - - - - - - - 25.85 -
12973 660.2 11.6 880 12979 roll 0.62 - - 2783 - 2.28 0.058 3301 619.7 141.6 - - 2097 - - - - - - - - - 25.91 -
13021 655.3 11.9 882 13025 done 0.62 - - 2794 - 2.30 0.056 1878 -618.7 141.6 - - 2097 - - - - - - - - - 25.89 -
13328 618.2 11.8 897 13334 roll 0.62 - - 2794 - 2.30 0.058 3309 622.2 141.6 - - 2097 - - - - - - - - - 25.92 -
13361 615.7 11.8 898 13369 done 0.62 0.12 0.190 2777 -141.7 2.30 0.055 1878 -622.2 141.6 - - 2097 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
13668 581.0 10.6 914 13669 done 0.62 - - 2777 - - - 1878 - 141.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13968 550.1 10.0 929 13974 roll 0.62 - - 2777 - 2.30 0.058 3308 621.7 141.6 - - 2096 - - - - - - - - - 25.92 -
14001 548.1 10.0 930 14008 done 0.62 - - 2786 - 2.28 0.055 1890 -621.9 141.6 - - 2096 - - - - - - - - - 25.90 -
14308 516.1 9.4 946 14309 done 0.62 - - 2786 - - - 1890 - 141.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14608 486.2 10.3 961 14609 done 0.62 - - 2786 - - - 1889 - 141.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14908 455.1 10.5 976 14909 done 0.62 - - 2786 - - - 1890 - 141.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15208 424.6 10.0 991 15213 roll 0.62 - - 2786 - 2.30 0.058 3301 613.5 141.6 - - 2096 - - - - - - - - - 25.91 -
15288 415.9 10.9 995 15294 done 0.62 - - 2797 - 2.28 0.055 1887 -620.2 141.6 - - 2096 - - - - - - - - - 25.87 -
15599 381.5 11.3 1018 15610 roll 0.62 - - 2797 - 2.28 0.057 3303 621.1 141.6 - - 2096 - - - - - - - - - 25.89 -
15673 372.8 11.7 1025 15683 done 0.62 0.10 0.164 2778 -190.0 2.25 0.054 1888 -628.9 141.6 - - 2096 - - - - - - - - 25.54 25.86 -
15983 343.7 8.9 1056 16003 roll 0.63 - - 2778 - 2.35 0.057 3330 613.6 153.9 11.23 1.443 2054 -3.7 0.101 - - - - - - - 25.92 24.19
16038 338.5 9.8 1061 16046 done 0.63 - - 2787 - 2.33 0.054 1886 -619.7 153.9 - - 2054 - - - - - - - - - 25.82 -
16346 308.8 9.6 1092 16356 roll 0.63 - - 2787 - 2.28 0.057 3300 620.2 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.84 -
16419 301.2 10.3 1099 16428 done 0.63 - - 2798 - 2.28 0.054 1885 -620.6 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.82 -
16729 269.0 10.8 1130 16731 done 0.63 - - 2797 - - - 1885 - 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17030 236.5 10.6 1160 17039 roll 0.63 - - 2797 - 2.25 0.055 3300 628.9 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.91 -
17084 230.4 11.5 1165 17092 done 0.63 0.12 0.183 2780 -141.7 2.28 0.053 1884 -621.1 153.9 - - 2053 - - - - - - - - 25.61 25.87 -
17391 199.6 9.7 1196 17392 done 0.63 - - 2780 - - - 1884 - 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17694 170.5 9.5 1226 17703 roll 0.63 - - 2779 - 2.22 0.054 3294 635.1 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.92 -
17786 161.2 9.8 1235 17795 done 0.63 - - 2789 - 2.25 0.051 1880 -628.4 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.88 -
18096 131.7 9.9 1266 18106 roll 0.63 - - 2788 - 2.28 0.054 3304 624.6 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.91 -
18129 128.3 10.4 1269 18138 done 0.63 - - 2799 - 2.25 0.051 1889 -628.9 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.88 -
18440 96.6 10.5 1303 18446 roll 0.63 - - 2799 - 2.25 0.053 3301 627.6 153.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.93 -
18475 93.2 9.3 1309 18484 done 0.63 0.12 0.184 2781 -150.0 2.25 0.050 1887 -628.4 156.7 1.55 0.631 2043 -6.5 0.108 - - - - - - 25.61 25.89 24.42
18790 66.5 10.0 1370 18795 done 0.63 - - 2781 - - - 1888 - 156.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19102 37.3 8.4 1431 19124 roll 0.65 - - 2781 - 2.33 0.054 3303 607.3 181.2 13.23 0.915 1941 -7.8 0.036 - - - - - - - 25.98 24.53
19182 28.8 11.7 1445 19190 done 0.65 - - 2790 - 2.28 0.050 1884 -622.4 181.2 - - 1937 - - - - - - - - - 25.84 -
19316 14.1 10.6 1470 19323 roll 0.65 - - 2801 - 2.33 0.066 470 -606.9 181.2 - - 1935 - - - - - - - - - 25.74 -
19342 11.1 10.9 1474 19349 done 0.65 - - 2801 - 2.25 0.050 1895 633.3 181.2 - - 1934 - - - - - - - - - 25.89 -
19393 4.7 13.1 1483 19400 roll 0.65 - - 2801 - 2.25 0.054 3316 631.6 181.2 - - 1933 - - - - - - - - - 25.87 -
19406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19406 begin surface coast
19422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19422 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.40 6.80 0.037 169 24.9 2.20 0.046 1960 772.7 200.16 6.78 0.282 1865 275.1 -0.248 - - - - - -