SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.58 of 150.00 AH used of 24V (49.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.60 of 100.00 AH used of 10V (59.40% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 54 - - - 2870 - -146.1 -54.83 - 2921 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.7 7 124 roll -0.60 6.82 0.252 1619 229.5 1.70 0.079 3894 602.4 -146.1 -15.68 - 3418 -31.7 - - - - - - - - - -
402 44.1 -13.2 56 411 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.031 2837 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
649 77.2 -14.3 97 654 roll -0.60 - - 1611 - 1.73 0.057 3901 615.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
676 81.3 -13.5 101 680 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.030 2855 -662.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1008 124.7 -12.6 138 1012 roll -0.60 - - 1611 - 2.10 0.035 1473 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1040 128.5 -11.8 140 1045 done -0.60 0.12 0.173 1633 183.3 2.22 0.050 2868 628.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1374 160.3 -8.7 161 1380 done -0.60 - - 1633 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1696 189.2 -9.1 182 1700 roll -0.60 - - 1626 - 1.62 0.058 3890 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1726 192.5 -10.1 183 1733 done -0.60 - - 1626 - 1.55 0.031 2847 -672.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2049 224.9 -10.1 204 2050 done -0.60 - - 1626 - - - 2846 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2375 257.2 -10.0 224 2376 done -0.60 - - 1626 - - - 2846 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2686 286.9 -9.6 239 2687 done -0.60 - - 1626 - - - 2846 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2994 314.5 -8.6 254 2995 done -0.60 - - 1626 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3309 341.6 -8.9 269 3312 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.060 3903 632.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3367 347.8 -9.8 271 3371 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2875 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3694 379.1 -10.0 287 3695 done -0.60 - - 1618 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4020 413.1 -10.6 301 4021 done -0.60 - - 1618 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4327 445.0 -10.6 311 4329 done -0.60 - - 1618 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4632 478.7 -11.0 321 4633 done -0.60 - - 1619 - - - 2871 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4940 511.3 -10.5 331 4944 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.060 3894 620.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4980 516.3 -11.1 332 4984 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2855 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5318 551.3 -9.9 343 5319 done -0.60 - - 1610 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5624 582.9 -10.4 353 5628 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3890 611.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5715 593.6 -11.9 355 5720 done -0.60 0.08 0.153 1627 312.5 1.55 0.032 2868 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6037 623.5 -9.3 366 6039 done -0.60 - - 1627 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6343 652.9 -9.5 376 6344 done -0.60 - - 1627 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6649 683.0 -9.8 386 6653 roll -0.60 - - 1627 - 2.12 0.038 1482 -651.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6678 686.0 -9.6 386 6685 done -0.60 - - 1618 - 2.20 0.051 2858 625.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6994 716.4 -9.6 397 6997 roll -0.60 - - 1610 - 1.62 0.060 3898 642.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7040 721.2 -10.1 398 7043 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2856 -659.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7372 751.3 -9.0 409 7373 done -0.60 - - 1610 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7679 778.8 -8.8 419 7680 done -0.60 - - 1610 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7984 805.9 -9.0 429 7985 done -0.60 - - 1610 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8290 833.6 -8.9 439 8291 done -0.60 - - 1610 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8597 860.2 -8.6 449 8601 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3890 610.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8654 865.9 -10.1 450 8659 done -0.60 0.08 0.151 1635 412.5 1.58 0.032 2851 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8976 886.7 -6.3 461 8977 done -0.60 - - 1635 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9282 904.4 -5.6 471 9284 done -0.60 - - 1635 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9588 921.2 -5.4 481 9590 done -0.60 - - 1635 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9894 937.8 -5.6 491 9898 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.062 3893 615.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10106 952.0 -6.8 497 10110 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.033 2855 -657.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10444 974.6 -6.8 508 10445 done -0.60 - - 1629 - - - 2851 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10750 995.8 -7.3 518 10754 roll -0.60 - - 1629 - 2.10 0.038 1483 -651.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10791 999.1 -7.8 519 10795 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.053 2859 619.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10807 begin apogee
10817 1000.3 6.9 520 10966 done -0.18 0.50 0.150 1769 300.0 - - 2683 - - 145.77 1.248 2820 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin climb
10974 1005.7 - 525 11155 roll 0.60 0.75 0.089 2026 342.7 2.58 0.044 1286 -541.5 146.1 161.00 1.767 2226 -3.7 0.244 - - - - 2 - - - -
11204 977.8 16.0 532 11208 done 0.60 - - 2026 - 2.45 0.050 2667 563.7 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11536 911.0 20.5 543 11537 done 0.60 - - 2026 - - - 2668 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11843 848.4 20.6 553 11847 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1272 -628.8 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11877 841.1 19.9 554 11882 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.050 2674 614.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12210 772.7 20.7 565 12211 done 0.60 - - 2036 - - - 2674 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12517 710.0 20.3 575 12521 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1272 -637.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12563 700.7 18.2 576 12567 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2669 620.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12883 636.7 20.1 587 12884 done 0.60 - - 2047 - - - 2669 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13190 578.2 18.7 597 13191 done 0.60 - - 2047 - - - 2669 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13496 520.6 18.9 607 13500 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1272 -635.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13548 511.3 16.0 608 13552 done 0.60 0.12 0.207 2029 -233.3 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13863 459.0 17.0 618 13864 done 0.60 - - 2029 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14169 408.1 16.4 628 14173 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.043 1274 -643.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14206 402.4 14.6 629 14210 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2670 628.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14532 351.0 15.6 644 14533 done 0.60 - - 2038 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14843 301.8 16.4 659 14844 done 0.60 - - 2038 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15150 249.2 17.4 674 15154 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.042 1272 -635.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15186 242.7 16.9 676 15190 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15509 183.4 18.3 696 15512 roll 0.60 - - 2049 - 1.95 0.060 3896 628.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15555 173.6 20.1 698 15564 done 0.60 0.10 0.217 2031 -180.0 1.90 0.038 2679 -640.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15885 125.0 13.6 719 15888 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.043 1271 -648.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15971 112.4 12.4 724 15975 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2671 622.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16317 63.7 12.4 772 16324 roll 0.60 - - 2041 - 1.95 0.059 3900 630.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16416 48.3 16.1 788 16425 done 0.60 - - 2050 - 1.92 0.037 2667 -642.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16675 9.5 13.6 829 16684 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.040 1273 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16727 3.2 12.6 836 16736 done 0.60 0.10 0.171 2032 -290.0 2.28 0.053 2661 608.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16744 begin surface coast
16776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16776 begin surface
SM 2.03 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2882 - 230.09 43.17 0.754 1878 -7.7 0.002 - - - - - -