SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.73 of 310.00 AH used of 24V (40.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 126 VBD -0.78 - - 190 - - - 1974 - -87.6 -100.62 - 2527 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
131 3.7 -8.1 17 156 done -0.78 13.05 0.377 2170 151.7 - - 1975 - -87.6 -5.47 - 2771 -44.6 - - - - - - - 14.00 13.48 14.47
189 18.2 -15.3 27 196 done -0.78 - - 2169 - - - 1975 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
228 24.3 -15.7 34 235 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3403 553.5 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
267 30.1 -13.6 41 274 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 1994 -563.6 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
307 35.4 -14.4 48 314 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.081 584 -546.5 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
342 40.8 -15.7 54 348 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 1997 576.7 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
381 46.6 -15.5 61 386 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
420 52.6 -15.2 68 426 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.076 3401 555.3 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.91
459 58.4 -14.0 75 467 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1989 -571.7 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
500 64.1 -14.9 82 505 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
538 69.7 -16.8 89 543 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
577 75.4 -14.8 96 584 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.080 577 -543.1 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
611 80.8 -15.4 102 618 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.052 1996 574.5 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
650 86.4 -13.9 109 657 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.076 3396 560.0 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
685 91.5 -14.3 115 693 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1992 -568.4 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
725 97.0 -14.2 122 732 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 586 -545.0 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
754 100.6 -14.5 126 761 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 1998 583.5 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.52
820 110.5 -14.2 133 825 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.076 3396 559.2 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.93
863 116.1 -12.7 137 868 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1995 -571.8 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
936 126.5 -14.2 144 937 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
997 135.0 -14.2 150 998 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1056 143.6 -14.3 156 1057 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1117 152.2 -14.4 162 1118 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
1176 160.9 -14.5 168 1181 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3397 549.8 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
1210 165.5 -14.3 171 1215 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1995 -567.6 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.42
1283 175.4 -14.2 178 1285 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1343 184.2 -14.6 184 1344 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
1403 192.9 -14.4 190 1404 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1463 201.3 -13.9 196 1468 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3396 549.4 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
1506 207.2 -13.5 200 1512 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1992 -561.6 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.63
1579 217.3 -14.0 207 1581 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1640 225.6 -13.8 213 1641 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1699 234.0 -14.2 219 1701 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1760 242.5 -14.1 225 1761 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1819 250.8 -13.8 231 1821 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1880 259.4 -14.3 237 1881 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1940 267.9 -14.1 243 1941 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2000 276.3 -14.1 249 2005 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3399 545.3 -87.6 - - 2775 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
2036 280.8 -13.2 252 2044 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1994 -568.8 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
2103 290.3 -13.8 259 2104 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2164 298.6 -13.7 265 2165 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2228 307.5 -13.8 270 2233 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3403 552.9 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
2270 312.0 -13.7 272 2277 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1996 -569.6 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
2396 329.8 -13.3 281 2397 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2516 345.6 -13.2 289 2517 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2636 361.4 -13.3 297 2642 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3398 543.4 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
2689 368.0 -13.7 300 2695 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1986 -571.7 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.41
2822 386.4 -13.6 309 2824 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2942 402.5 -13.4 317 2944 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3062 419.1 -13.9 325 3064 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
3182 435.6 -13.6 333 3188 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3398 547.3 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
3219 440.1 -13.7 335 3224 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1995 -572.7 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
3352 458.4 -13.4 344 3358 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.081 587 -541.5 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
3386 463.0 -13.3 346 3391 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 1991 573.1 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
3525 481.3 -13.2 355 3530 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3397 555.7 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
3577 487.5 -13.1 358 3582 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1994 -568.0 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
3710 505.0 -13.2 367 3712 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3830 520.7 -13.1 375 3831 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3950 537.0 -13.7 383 3951 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4070 553.5 -13.8 391 4071 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
4190 570.2 -13.8 399 4196 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3397 544.2 -87.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.94
4223 574.9 -13.8 401 4229 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1995 -567.6 -87.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
4361 593.8 -14.0 410 4367 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 587 -541.5 -87.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
4395 598.8 -14.8 412 4401 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1994 574.3 -87.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
4534 617.6 -13.4 419 4539 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3403 552.5 -87.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.18 14.94
4582 623.2 -13.1 421 4587 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1993 -570.9 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.68
4842 657.6 -13.2 434 4844 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5081 688.4 -12.7 446 5082 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5321 718.7 -12.5 458 5322 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5561 748.8 -12.4 470 5566 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.076 3403 538.2 -87.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
5604 754.4 -12.7 472 5610 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1993 -557.3 -87.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.50
5870 787.7 -12.8 485 5871 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6108 818.9 -13.3 497 6114 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3405 547.3 -87.6 - - 2768 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
6145 821.6 -12.8 498 6153 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1986 -560.9 -87.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
6394 856.9 -13.5 511 6395 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2768 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6632 889.5 -13.7 523 6633 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2768 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6872 920.9 -13.2 535 6873 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2768 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7089 begin apogee
7095 950.6 -13.8 546 7194 done -0.18 1.15 0.239 2365 169.6 - - 1986 - - 94.10 2.551 2412 -3.8 0.272 - - - - - - 14.00 13.95 12.81
7195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7195 begin loiter
7432 969.7 -5.3 563 7535 done -0.07 0.20 0.189 2405 200.0 - - 1986 - 91.1 100.07 2.523 2038 -3.7 0.277 - - - - - - 14.32 13.82 12.73
7771 970.1 1.9 580 7773 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
8012 964.0 2.6 592 8013 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8251 957.3 2.8 604 8253 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2024 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8492 950.6 2.8 616 8493 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2023 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
8731 944.8 2.3 628 8733 done -0.07 - - 2406 - - - 1986 - 91.1 - - 2023 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
8972 940.1 2.1 640 8973 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
9211 935.2 2.1 652 9213 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9452 930.0 2.3 664 9453 done -0.07 - - 2406 - - - 1986 - 91.1 - - 2022 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
9691 926.2 1.3 676 9693 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2021 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9932 923.3 1.3 688 9933 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2021 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10171 919.9 1.4 700 10173 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2021 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10411 916.0 1.8 712 10413 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10651 911.6 1.8 724 10653 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10892 907.4 1.7 736 10893 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11131 903.1 1.8 748 11133 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2020 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11371 899.1 1.7 760 11373 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11611 895.3 1.5 772 11613 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11851 891.6 1.5 784 11853 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2020 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12092 887.9 1.6 796 12093 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2020 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12331 884.0 1.7 808 12333 done -0.07 - - 2406 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12572 879.5 2.0 820 12573 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12811 873.8 2.5 832 12813 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13052 867.3 2.8 844 13053 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13291 860.9 2.7 856 13293 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13532 855.1 2.3 868 13533 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13771 849.9 2.1 880 13773 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14012 845.1 2.0 892 14013 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14251 840.4 1.9 904 14253 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
14492 836.6 1.5 916 14493 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14731 833.7 1.1 928 14733 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14972 831.3 1.0 940 14973 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15211 828.8 1.1 952 15213 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15451 825.8 1.4 964 15453 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15691 821.8 1.9 976 15693 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15931 816.6 2.2 988 15933 done -0.07 - - 2406 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16171 810.8 2.3 1000 16173 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
16411 805.2 2.3 1012 16413 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16651 799.6 2.4 1024 16653 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16891 794.3 2.2 1036 16893 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17131 789.4 1.9 1048 17133 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17371 785.3 1.7 1060 17373 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17611 782.2 1.1 1072 17613 done -0.07 - - 2406 - - - 1986 - 91.1 - - 2019 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17852 780.2 0.6 1084 17853 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18092 779.1 0.4 1096 18093 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
18331 778.2 0.4 1108 18333 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18572 777.4 0.4 1120 18573 done -0.07 - - 2406 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
18811 775.7 1.0 1132 18813 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
19052 772.4 1.6 1144 19053 done -0.07 - - 2406 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
19291 767.7 2.2 1156 19293 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
19532 761.8 2.6 1168 19533 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
19771 755.5 2.7 1180 19773 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
20011 749.1 2.6 1192 20013 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
20251 743.4 2.3 1204 20253 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
20491 738.7 1.7 1216 20493 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
20732 735.7 1.1 1228 20733 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
20971 734.2 0.5 1240 20973 done -0.07 - - 2406 - - - 1985 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
21211 733.5 0.3 1252 21213 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
21451 732.2 0.7 1264 21453 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
21692 730.2 0.9 1276 21693 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
21931 726.5 1.7 1288 21933 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2017 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
22171 721.7 2.1 1300 22173 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
22411 716.2 2.3 1312 22413 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
22651 710.9 2.1 1324 22653 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2017 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
22892 707.0 1.4 1336 22893 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2017 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
23131 704.7 0.7 1348 23133 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
23371 703.9 0.2 1360 23373 done -0.07 - - 2405 - - - 1986 - 91.1 - - 2017 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
23612 704.2 -0.2 1372 23613 done -0.06 - - 2405 - - - 1986 - 95.1 - - 2018 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
23852 705.0 -0.4 1384 23861 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 7.60 1.957 1997 -2.8 0.192 - - - - - - 15.24 14.51 13.21
24091 704.5 0.3 1396 24093 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1996 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
24332 703.6 0.5 1408 24333 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1996 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
24571 702.3 0.5 1420 24573 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1996 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
24811 700.4 0.8 1432 24813 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
25051 698.4 0.9 1444 25053 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1996 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
25291 696.1 1.0 1456 25293 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
25531 693.9 0.9 1468 25533 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
25772 691.7 0.9 1480 25773 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
26012 688.9 1.4 1492 26013 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
26251 685.4 1.4 1504 26253 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
26492 681.8 1.6 1516 26493 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
26731 677.5 1.8 1528 26733 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
26971 673.2 1.9 1540 26973 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
27211 668.6 1.9 1552 27213 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
27451 664.4 1.7 1564 27453 done -0.05 - - 2406 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
27691 660.8 1.4 1576 27693 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
27931 658.1 1.0 1588 27933 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
28171 656.0 0.8 1600 28173 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
28411 654.2 0.7 1612 28413 done -0.05 - - 2406 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
28652 652.7 0.6 1624 28653 done -0.05 - - 2405 - - - 1986 - 101.3 - - 1995 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
28791 end loiter: LOITER_COMPLETE
28791 begin climb
28793 652.1 - 1631 28803 roll 0.78 1.33 0.150 2660 191.7 2.62 0.086 560 -544.3 87.6 - - 1995 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.26
29315 647.1 1.2 1656 29427 done 0.92 0.22 0.120 2716 254.5 2.47 0.055 1970 570.9 197.3 100.88 2.212 1604 -3.9 0.218 - - - - - - 14.37 14.42 12.86
29666 619.8 9.4 1674 29668 done 0.92 - - 2716 - - - 1970 - 197.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
29918 596.3 9.7 1687 29923 roll 0.92 - - 2716 - 2.53 0.079 3366 551.8 197.3 - - 1597 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.88
29990 589.4 10.6 1691 29997 done 0.92 - - 2717 - 2.53 0.073 1965 -553.8 197.3 - - 1596 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
30116 576.1 9.9 1700 30122 roll 0.92 - - 2717 - 2.58 0.093 559 -545.0 197.3 - - 1595 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
30150 572.7 9.9 1702 30155 done 0.92 - - 2716 - 2.45 0.056 1958 571.0 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
30288 558.7 10.2 1711 30293 roll 0.92 - - 2717 - 2.53 0.077 3375 560.1 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
30325 555.3 10.3 1713 30330 done 0.92 - - 2716 - 2.53 0.070 1965 -557.3 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.71
30459 540.6 10.6 1722 30464 roll 0.92 - - 2717 - 2.58 0.093 560 -544.6 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
30501 537.1 10.6 1724 30507 done 0.92 - - 2717 - 2.45 0.055 1972 576.3 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
30627 522.1 11.3 1733 30633 roll 0.92 - - 2717 - 2.47 0.076 3372 566.8 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.99 14.46 14.99
30670 518.2 11.1 1735 30677 done 0.92 - - 2716 - 2.50 0.069 1966 -562.4 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.71
30797 503.2 10.9 1744 30798 done 0.92 - - 2716 - - - 1966 - 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
30916 490.0 11.0 1752 30922 roll 0.92 - - 2717 - 2.60 0.093 556 -542.3 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
30954 486.0 11.6 1754 30960 done 0.92 - - 2717 - 2.47 0.053 1971 572.9 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
31089 471.2 10.6 1763 31090 done 0.92 - - 2716 - - - 1972 - 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
31208 458.5 10.5 1771 31213 roll 0.92 - - 2717 - 2.50 0.076 3373 560.4 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.96
31241 455.1 10.3 1773 31247 done 0.92 - - 2715 - 2.53 0.070 1959 -558.9 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.71
31380 441.0 9.9 1782 31386 roll 0.92 - - 2717 - 2.60 0.091 553 -540.8 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
31429 436.1 10.1 1785 31435 done 0.92 - - 2717 - 2.47 0.054 1969 573.3 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
31568 422.9 9.5 1794 31573 roll 0.92 - - 2717 - 2.50 0.076 3371 560.8 197.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.96
31610 419.7 9.3 1796 31617 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.069 1966 -562.0 197.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.71
31736 407.3 9.1 1805 31742 roll 0.92 - - 2717 - 2.60 0.093 556 -542.3 197.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
31770 403.8 9.8 1807 31775 done 0.92 - - 2717 - 2.47 0.053 1973 573.7 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
31909 390.9 9.4 1816 31910 done 0.92 - - 2717 - - - 1973 - 197.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
32029 379.9 9.0 1824 32034 roll 0.92 - - 2717 - 2.50 0.074 3371 559.2 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
32066 376.7 9.2 1826 32072 done 0.92 - - 2717 - 2.50 0.070 1966 -562.0 197.3 - - 1594 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
32200 364.4 8.7 1835 32205 roll 0.92 - - 2717 - 2.60 0.092 557 -541.9 197.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
32242 361.5 8.6 1837 32249 done 0.92 - - 2717 - 2.42 0.054 1964 581.4 197.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
32368 350.2 8.2 1846 32369 done 0.92 - - 2717 - - - 1964 - 197.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
32488 340.7 7.9 1854 32489 done 0.92 - - 2717 - - - 1965 - 197.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
32608 331.3 7.9 1862 32609 done 0.92 - - 2717 - - - 1965 - 197.3 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
32728 322.0 7.5 1870 32734 roll 0.92 - - 2717 - 2.55 0.074 3379 554.5 198.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.97
32763 319.5 7.4 1872 32768 done 0.92 - - 2717 - 2.53 0.068 1967 -558.1 201.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.36 14.18 14.38
32901 309.1 7.4 1881 32912 roll 0.92 - - 2716 - 2.55 0.092 558 -552.5 203.9 5.80 1.493 1577 -2.8 0.110 - - - - - - 14.99 14.23 13.40
32944 306.4 7.7 1883 32952 done 0.92 - - 2717 - 2.45 0.052 1967 575.1 203.9 - - 1577 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
33075 295.6 7.7 1894 33076 done 0.92 - - 2717 - - - 1967 - 203.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
33136 291.0 7.8 1900 33137 done 0.92 - - 2717 - - - 1970 - 203.9 - - 1576 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
33195 286.4 7.6 1906 33196 done 0.92 - - 2717 - - - 1967 - 203.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
33255 281.8 7.6 1912 33257 done 0.92 - - 2717 - - - 1967 - 203.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
33315 277.2 7.6 1918 33316 done 0.92 - - 2717 - - - 1967 - 203.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
33376 272.6 7.6 1924 33377 done 0.92 - - 2717 - - - 1967 - 203.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33435 268.0 7.7 1930 33436 done 0.92 - - 2717 - - - 1967 - 203.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33495 263.4 7.7 1936 33501 roll 0.92 - - 2717 - 2.53 0.075 3379 558.1 203.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
33533 260.6 8.3 1939 33540 done 0.92 - - 2717 - 2.55 0.067 1958 -557.3 203.9 - - 1577 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.45
33599 255.2 7.5 1946 33600 done 0.93 - - 2717 - - - 1958 - 205.8 - - 1578 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
33659 250.7 7.6 1952 33660 done 0.93 - - 2716 - - - 1958 - 205.8 - - 1577 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
33719 246.2 7.5 1958 33728 done 0.93 - - 2717 - - - 1958 - 207.0 4.62 1.320 1565 -2.6 0.093 - - - - - - 14.93 14.50 13.37
33789 240.7 8.0 1965 33794 roll 0.93 - - 2717 - 2.60 0.092 553 -540.4 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
33816 238.9 8.0 1967 33823 done 0.93 - - 2717 - 2.45 0.052 1974 580.0 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
33882 232.9 8.6 1974 33887 roll 0.93 - - 2717 - 2.47 0.074 3371 565.6 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
33915 229.7 9.3 1977 33921 done 0.93 - - 2717 - 2.53 0.067 1956 -559.3 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
33989 223.3 8.6 1984 33990 done 0.93 - - 2717 - - - 1955 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
34049 218.0 9.0 1990 34050 done 0.93 - - 2717 - - - 1955 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
34109 212.5 9.1 1996 34110 done 0.93 - - 2717 - - - 1955 - 207.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
34169 207.1 9.1 2002 34170 done 0.93 - - 2717 - - - 1955 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
34229 201.7 9.0 2008 34230 done 0.93 - - 2717 - - - 1955 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
34289 196.2 9.2 2014 34290 done 0.93 - - 2717 - - - 1955 - 207.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
34349 190.8 9.0 2020 34350 done 0.93 - - 2717 - - - 1955 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
34409 185.1 9.5 2026 34410 done 0.93 - - 2717 - - - 1955 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
34469 179.3 9.8 2032 34470 done 0.93 - - 2717 - - - 1955 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
34529 173.4 9.7 2038 34534 roll 0.93 - - 2717 - 2.62 0.095 554 -534.7 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
34557 171.4 9.2 2040 34564 done 0.93 - - 2717 - 2.45 0.051 1971 578.4 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
34622 164.7 9.5 2047 34624 done 0.93 - - 2717 - - - 1971 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
34682 159.0 9.5 2053 34683 done 0.93 - - 2717 - - - 1971 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
34742 153.2 9.6 2059 34747 roll 0.93 - - 2717 - 2.50 0.073 3377 562.4 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.96
34775 149.7 10.4 2062 34781 done 0.93 - - 2717 - 2.53 0.067 1963 -558.9 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
34849 142.9 9.3 2069 34855 roll 0.93 - - 2717 - 2.62 0.091 553 -538.2 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
34883 139.6 9.6 2072 34888 done 0.93 - - 2717 - 2.47 0.052 1968 572.9 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
34957 132.4 9.4 2079 34958 done 0.93 - - 2717 - - - 1970 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
35017 126.9 9.1 2085 35018 done 0.93 - - 2717 - - - 1970 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
35077 121.4 9.2 2091 35078 done 0.93 - - 2717 - - - 1970 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
35136 115.9 9.2 2097 35137 done 0.93 - - 2717 - - - 1970 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
35196 110.3 9.1 2103 35202 roll 0.93 - - 2718 - 2.50 0.073 3375 562.0 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
35223 108.5 8.5 2105 35230 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.065 1958 -560.1 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.54
35289 102.1 9.1 2112 35291 done 0.93 - - 2720 - - - 1959 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
35349 96.4 9.6 2121 35356 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.092 560 -538.1 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
35384 93.0 9.8 2127 35391 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.050 1967 574.3 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
35424 89.2 9.3 2134 35431 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
35463 85.4 9.4 2141 35469 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
35501 81.6 11.0 2148 35507 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
35542 78.1 9.5 2155 35548 done 0.93 - - 2719 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
35581 74.0 9.7 2162 35587 done 0.93 - - 2719 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
35620 70.3 9.7 2169 35626 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
35658 66.6 9.5 2176 35664 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
35697 62.6 9.7 2183 35703 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
35736 58.9 9.6 2190 35742 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
35775 55.3 9.6 2197 35781 done 0.93 - - 2719 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
35813 51.7 9.3 2204 35820 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
35853 48.0 9.4 2211 35859 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35891 44.1 9.0 2218 35898 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.072 3374 562.8 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
35942 39.0 10.2 2227 35948 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.065 1963 -557.7 207.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
35981 35.7 7.8 2234 35989 roll 0.93 - - 2720 - 2.58 0.089 559 -544.2 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
36022 32.6 10.3 2241 36029 done 0.93 - - 2721 - 2.42 0.050 1967 581.8 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
36061 28.8 8.6 2248 36066 done 0.93 - - 2719 - - - 1967 - 207.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
36100 26.0 7.7 2255 36106 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
36138 23.0 9.1 2262 36144 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
36177 19.7 8.6 2269 36183 done 0.93 - - 2720 - - - 1967 - 207.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
36216 17.0 5.6 2276 36245 done 0.97 - - 2720 - - - 1967 - 241.1 23.33 0.293 1424 -6.0 0.068 - - - - - - 14.93 14.33 14.14
36279 11.9 8.6 2287 36284 done 0.97 - - 2720 - - - 1967 - 241.1 - - 1423 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
36317 8.1 10.4 2294 36324 roll 0.97 - - 2720 - 2.60 0.088 556 -542.7 241.1 - - 1423 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.92
36352 4.2 11.1 2300 36358 done 0.97 - - 2720 - 2.42 0.051 1966 582.6 241.1 - - 1422 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.62
36363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36363 begin surface coast
36391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36391 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.96 12.45 0.077 191 15.3 - - 1968 - 389.53 108.97 0.212 821 7.5 -0.003 - - - - - -