SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1994 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  6 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1965 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  410 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  389.53006 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  20 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  950 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2412 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  417 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  787 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  802 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  21600 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2432 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  90 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.69942 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  53565 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231019,055104,-4320.1147,831.8176,43,0.9,44,-25.1,1.0,265.3,10,8.9 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4321.000,824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  231019,060530,-4320.0371,832.0119,17,0.9,19,-25.1,1.8,215.0,10,7.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.3,10936,-18.8,-7.594,-21.94,1766
SPEED_LIMITS  0.132,0.189 D_GRID  950

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025418 _10V_AH  11.25,0.000
SM_CCo  36416,108.97,0.212,0,0,821,389.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,12.45,0.00,108.97,0.077,0.000,0.212,191,1968,821,-6.96,-0.74,389.53,0,0,0,0,0,0,14.55,14.94,14.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4305.59,834.19,221019,191815 MEM  328284
TT8_MAMPS  0.019474,0.855358 DATA_FILE_SIZE  63136,2307
HUMID  53.22 CAP_FILE_SIZE  428424,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86326 CFSIZE  1023623168,937607168
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29326.21,0x236098,1,24
SC_FREEKB  3610944 CURRENT  0.112,88.86,1
_24V_AH  12.73,184.731 GPS  231019,161605,-4319.902,832.640,37,1.0,39,-25.1,0.4,203.8,9,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28377136.35 nil000.00
Roll_motor23194279.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee336255010922.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface108211293.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24288.97 nil000.00
Iridium_during_connect4416091.62 SciCon14885366848.78
Iridium_during_xfer4502231277.81 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20235.22
TT862129640.86
LPSleep249532614.80
TT8_Active938996.79
TT8_Sampling4547301541.98
TT8_CF871442344.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306311406.70
GPS_charging000.00
Compass378717734.13
RAFOS000.00
Transponder150.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.78 -87.6 190 1973 745 660 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -100.62 0.000 16386 0.000 0.000 190 1974 2527 2518 2537 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.84
131 -0.78 -87.6 190 1975 2517 2538 3.7 -8.1 17 156 13.05 0.00 -5.47 0.000 19206 0.377 0.000 2170 1975 2771 2765 2777 0 0 0 0 0 0 14.00 13.48 14.47
189 -0.78 -87.6 2170 1975 2766 2778 18.2 -15.3 27 196 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 1975 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
228 -0.78 -87.6 2170 1975 2774 2777 24.3 -15.7 34 235 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2170 3403 2772 2766 2778 0 0 0 0 0 0 14.88 14.41 14.88
267 -0.78 -87.6 2170 3403 2766 2778 30.1 -13.6 41 274 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 2170 1994 2772 2766 2778 0 0 0 0 0 0 14.63 14.45 14.66
307 -0.78 -87.6 2170 1994 2766 2778 35.4 -14.4 48 314 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.081 2170 584 2772 2766 2778 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.90
342 -0.78 -87.6 2170 584 2766 2778 40.8 -15.7 54 348 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2170 1997 2772 2766 2778 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.67
381 -0.78 -87.6 2170 1996 2766 2777 46.6 -15.5 61 386 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1996 2772 2766 2778 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
420 -0.78 -87.6 2169 1997 2766 2777 52.6 -15.2 68 426 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2170 3401 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.90 14.22 14.91
459 -0.78 -87.6 2170 3401 2766 2777 58.4 -14.0 75 467 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2170 1989 2771 2765 2777 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.47
500 -0.78 -87.6 2170 1988 2766 2777 64.1 -14.9 82 505 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1989 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
538 -0.78 -87.6 2170 1989 2766 2777 69.7 -16.8 89 543 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1989 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
577 -0.78 -87.6 2170 1989 2766 2775 75.4 -14.8 96 584 0.00 2.60 0.00 0.000 2564 0.000 0.080 2170 577 2772 2766 2778 0 0 0 0 0 0 14.91 14.43 14.91
611 -0.78 -87.6 2170 577 2766 2778 80.8 -15.4 102 618 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2170 1996 2772 2766 2778 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.69
650 -0.78 -87.6 2170 1996 2766 2777 86.4 -13.9 109 657 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2170 3396 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.91 14.33 14.91
685 -0.78 -87.6 2170 3395 2766 2777 91.5 -14.3 115 693 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2170 1992 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.45 14.29 14.47
725 -0.78 -87.6 2170 1996 2766 2778 97.0 -14.2 122 732 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.080 2170 586 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.91 14.33 14.91
754 -0.78 -87.6 2170 586 2766 2778 100.6 -14.5 126 761 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2170 1998 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.51 14.50 14.52
820 -0.78 -87.6 2170 1998 2766 2777 110.5 -14.2 133 825 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2170 3396 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.93 14.25 14.93
863 -0.78 -87.6 2170 3396 2766 2777 116.1 -12.7 137 868 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2170 1995 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.67 14.50 14.70
936 -0.78 -87.6 2170 1995 2766 2777 126.5 -14.2 144 937 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1995 2772 2766 2778 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.94
997 -0.78 -87.6 2170 1994 2768 2777 135.0 -14.2 150 998 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1995 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
1056 -0.78 -87.6 2170 1995 2766 2777 143.6 -14.3 156 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1995 2772 2766 2778 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
1117 -0.78 -87.6 2170 1995 2766 2777 152.2 -14.4 162 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1995 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
1176 -0.78 -87.6 2170 1995 2766 2777 160.9 -14.5 168 1181 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2170 3397 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.91
1210 -0.78 -87.6 2170 3397 2766 2777 165.5 -14.3 171 1215 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2170 1995 2771 2765 2777 0 0 0 0 0 0 14.40 14.24 14.42
1283 -0.78 -87.6 2169 1995 2766 2777 175.4 -14.2 178 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1994 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1343 -0.78 -87.6 2170 1995 2766 2777 184.2 -14.6 184 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1994 2769 2762 2777 0 0 0 0 0 0 14.93 14.92 14.92
1403 -0.78 -87.6 2170 1994 2766 2777 192.9 -14.4 190 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 1995 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
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1506 -0.78 -87.6 2170 3395 2766 2777 207.2 -13.5 200 1512 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2170 1992 2771 2766 2777 0 0 0 0 0 0 14.59 14.38 14.63
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state 36363 begin surface coast
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state 36391 begin surface