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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.08 of 134.30 AH used of 24V (71.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.91 of 102.90 AH used of 10V (85.51% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.1 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 7.4 m at 350.3 m, depth 358 m (382 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -88.43 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.0 | -5.1 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.212 | 2526 | 265.8 | 2.30 | 0.045 | 1370 | -624.3 | -219.0 | -9.90 | - | 3856 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 37.9 | -16.7 | 44 | 282 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.28 | 0.044 | 2765 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 63.8 | -18.4 | 69 | 424 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 90.0 | -17.8 | 94 | 566 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 115.7 | -18.0 | 112 | 703 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 138.6 | -18.0 | 124 | 831 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 161.7 | -17.5 | 136 | 958 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 184.5 | -17.8 | 148 | 1086 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 207.2 | -17.8 | 160 | 1213 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 229.1 | -16.9 | 172 | 1340 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 250.2 | -16.7 | 184 | 1469 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 282.0 | -16.7 | 202 | 1659 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 315.1 | -17.7 | 220 | 1851 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 348.5 | -17.3 | 238 | 2042 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2765 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | 350.3 | 17.6 | 239 | 2238 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.126 | 2740 | 329.4 | - | - | 2691 | - | - | 173.00 | 0.952 | 2960 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2242 | 360.9 | - | 255 | 2445 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3069 | 329.0 | 2.40 | 0.033 | 1299 | -580.0 | 219.0 | 189.30 | 0.898 | 2066 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 328.4 | 12.4 | 288 | 2648 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.041 | 2706 | 581.4 | 240.8 | 20.05 | 0.852 | 1978 | -4.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 299.2 | 13.8 | 309 | 2845 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1309 | -599.6 | 240.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 273.9 | 12.9 | 325 | 3042 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.041 | 2708 | 600.4 | 252.4 | 10.60 | 0.823 | 1931 | -4.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 243.4 | 14.6 | 344 | 3240 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 622.4 | 252.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 235.9 | 16.4 | 348 | 3285 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2713 | -650.0 | 252.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 215.4 | 14.1 | 361 | 3422 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2713 | - | 252.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 197.1 | 14.4 | 373 | 3550 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 252.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 178.4 | 14.6 | 385 | 3677 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 252.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 159.3 | 15.2 | 397 | 3805 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 252.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 140.6 | 14.6 | 409 | 3933 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2713 | - | 252.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 122.0 | 14.1 | 421 | 4060 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 252.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 104.2 | 14.1 | 433 | 4189 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 628.7 | 252.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 98.0 | 16.4 | 437 | 4232 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -632.9 | 252.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 76.8 | 15.5 | 462 | 4375 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2706 | - | 252.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 55.5 | 14.9 | 487 | 4515 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2706 | - | 252.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 33.7 | 16.0 | 512 | 4655 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2706 | - | 252.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 12.7 | 14.9 | 537 | 4796 | roll | 0.88 | - | - | 3097 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 611.0 | 252.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 3.4 | 17.5 | 547 | 4854 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2720 | -632.1 | 252.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 32.55 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||