WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.25 of 91.80 AH used of 24V (15.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 50.41 of 61.20 AH used of 10V (17.62% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 66 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 12.0 m at 500.5 m, depth 512 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 481
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2125 - -117.3 -70.05 - 2708 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -4.6 7 132 roll -1.03 10.95 0.143 2530 192.2 2.62 0.082 3545 542.0 -117.3 -17.90 - 3391 -38.2 - - - - - - - - - -
201 23.6 -20.1 16 206 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.051 2151 -546.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
537 69.5 -15.9 66 543 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 749 -543.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
560 73.0 -15.1 70 566 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.054 2138 544.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
894 111.9 -10.4 106 903 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3562 551.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
933 116.2 -11.4 109 942 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2147 -559.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1267 152.9 -11.1 140 1285 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1598 189.9 -10.9 156 1614 done -1.03 - - 2530 - - - 2130 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1925 224.4 -10.0 172 1935 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3563 555.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1969 229.0 -10.7 174 1973 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.053 2145 -560.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2302 259.4 -8.3 190 2310 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3558 547.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2329 261.9 -9.0 191 2338 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2149 -570.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2654 288.4 -8.0 207 2663 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.069 753 -565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2705 292.5 -7.5 209 2714 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2154 567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3046 320.1 -8.1 218 3104 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3409 348.2 -7.4 224 3418 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 745 -552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3470 353.6 -9.0 224 3474 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.058 2159 554.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3780 377.8 -7.7 230 3785 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.068 753 -545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3803 379.9 -8.9 230 3811 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2160 562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4151 407.5 -8.1 236 4160 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.079 3558 552.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4179 409.9 -8.5 236 4183 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.060 2147 -553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4522 437.2 -8.1 242 4531 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.078 3559 543.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4555 440.1 -8.6 242 4564 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 2129 -565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4891 465.0 -7.3 248 4949 done -1.03 - - 2530 - - - 2128 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5255 493.4 -7.6 254 5312 done -1.03 - - 2529 - - - 2128 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5617 500.5 -0.3 260 5626 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3558 554.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5747 500.6 -0.1 261 5877 done -0.33 0.68 0.067 2683 225.0 - - 2141 - - 99.80 1.203 2911 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
5882 500.7 0.1 264 5988 roll 1.03 1.42 0.089 2976 206.3 2.75 0.074 3558 515.3 117.3 97.00 1.170 2432 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
6232 486.1 5.1 269 6261 done 1.03 - - 2976 - 2.58 0.058 2119 -557.8 143.1 21.25 1.174 2327 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
6577 466.0 5.8 275 6635 done 1.07 - - 2977 - - - 2113 - 149.1 4.62 1.239 2303 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
6940 441.3 6.9 281 6949 roll 1.08 - - 2977 - 2.67 0.077 3563 543.1 149.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
6990 437.5 7.9 281 6998 done 1.08 - - 2977 - 2.53 0.059 2155 -556.5 149.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7310 416.8 6.2 287 7319 roll 1.08 - - 2977 - 2.58 0.071 759 -541.1 149.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7371 412.8 6.7 287 7380 done 1.08 - - 2976 - 2.55 0.058 2161 549.8 149.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7746 389.7 6.0 294 7755 roll 1.08 - - 2976 - 2.58 0.079 3555 540.3 150.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7781 387.6 6.2 294 7790 done 1.08 - - 2977 - 2.53 0.060 2162 -550.6 150.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8117 367.1 6.0 300 8125 roll 1.08 - - 2977 - 2.55 0.070 749 -554.1 150.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8200 362.1 6.0 301 8209 done 1.08 - - 2977 - 2.55 0.058 2149 549.0 151.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8553 339.4 6.6 307 8611 done 1.08 - - 2977 - - - 2149 - 151.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8918 318.7 5.6 313 8937 roll 1.08 - - 2977 - 2.65 0.070 747 -529.1 161.5 9.80 1.154 2251 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
8960 316.2 6.1 313 8969 done 1.10 0.10 0.063 3005 280.0 2.58 0.057 2150 543.8 161.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9286 291.8 8.0 321 9304 done 1.10 - - 3005 - - - 2150 - 161.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9617 265.7 7.2 337 9634 done 1.10 - - 3005 - - - 2150 - 161.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9945 237.9 9.1 353 9954 roll 1.10 - - 3005 - 2.58 0.076 3561 546.9 161.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9996 233.2 9.6 355 10005 done 1.10 - - 3005 - 2.53 0.054 2148 -558.5 161.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10323 207.1 7.0 371 10332 roll 1.10 - - 3005 - 2.53 0.071 752 -551.8 161.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10363 203.9 8.4 372 10372 done 1.10 - - 3005 - 2.53 0.056 2151 553.0 161.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10700 179.9 6.9 389 10709 roll 1.10 - - 3005 - 2.58 0.068 748 -543.8 161.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10794 172.9 7.5 393 10803 done 1.10 - - 3005 - 2.53 0.056 2150 554.2 161.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11123 151.5 6.0 409 11131 roll 1.10 - - 3004 - 2.55 0.073 3556 551.4 161.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11167 148.7 6.1 412 11176 done 1.10 - - 3005 - 2.50 0.052 2149 -562.8 161.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11496 130.2 5.1 443 11527 roll 1.10 - - 3005 - 2.67 0.070 3560 528.5 187.9 20.80 0.982 2143 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
11577 125.6 6.5 450 11582 done 1.14 - - 3005 - 2.58 0.052 2154 -545.0 187.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11903 104.9 6.1 481 11912 roll 1.14 - - 3005 - 2.55 0.067 744 -552.9 187.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12004 97.1 8.1 490 12016 done 1.14 - - 3005 - 2.53 0.054 2152 556.5 187.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12341 75.9 4.4 529 12387 roll 1.14 - - 3005 - 2.65 0.064 748 -529.8 236.1 37.75 0.920 1946 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
12399 73.2 4.3 540 12446 done 1.22 - - 3005 - 2.60 0.054 2149 538.8 284.7 37.60 0.900 1750 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
12788 52.2 5.9 609 12793 done 1.30 0.17 0.051 3050 264.7 - - 2150 - 286.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13128 25.5 8.3 654 13139 roll 1.30 - - 3050 - 2.58 0.065 747 -543.8 286.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13173 21.9 8.1 658 13183 done 1.30 - - 3050 - 2.55 0.053 2155 552.2 286.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -