WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.69 of 91.80 AH used of 24V (21.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.91 of 61.20 AH used of 10V (23.36% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 224
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 435 - - - 2087 - -117.3 -78.25 - 2500 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -4.8 4 142 done -1.07 13.20 0.192 2635 166.7 - - 2074 - -117.3 -14.90 - 3106 -40.7 - - - - - - - - - -
452 68.5 -17.8 21 457 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.078 3503 529.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
484 74.1 -17.2 22 490 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.058 2125 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
807 119.9 -12.7 34 812 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.074 693 -536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
860 126.4 -12.6 35 864 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.050 2101 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1177 164.5 -11.6 44 1236 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1541 206.0 -11.5 50 1599 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1904 247.5 -11.4 56 1908 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.071 695 -530.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1943 252.0 -11.6 56 1948 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2101 551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2272 287.6 -10.8 62 2330 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2635 326.6 -10.8 66 2752 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3117 379.8 -11.0 70 3234 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3598 431.7 -10.8 74 3716 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4080 481.6 -10.4 78 4198 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4562 528.7 -9.8 82 4680 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5043 573.7 -9.3 86 5163 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5526 619.8 -9.6 90 5530 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.088 3502 534.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5571 624.4 -10.3 90 5576 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.062 2098 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5899 656.4 -9.8 93 6017 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6381 703.5 -9.8 97 6385 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.087 3502 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6479 714.0 -10.8 97 6484 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.062 2101 -549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6874 753.9 -10.1 101 6992 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7356 801.2 -9.8 105 7366 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.087 3503 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7414 806.9 -10.1 105 7419 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2096 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7729 835.7 -9.1 108 7846 done -1.07 - - 2635 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8210 878.3 -8.8 112 8220 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.089 3502 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8288 885.7 -9.4 112 8292 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8702 922.3 -8.8 116 8707 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.091 3507 521.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8754 927.1 -9.1 116 8759 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2104 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9075 955.5 -8.9 119 9193 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9561 996.5 8.5 123 9676 done -0.33 0.85 0.104 2805 200.0 - - 2300 - - 108.78 1.463 2625 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9679 1000.4 7.5 124 9794 roll 1.07 1.45 0.074 3109 209.7 2.85 0.096 3701 491.6 117.3 106.32 1.421 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9853 995.8 5.7 125 9871 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2306 -532.4 131.5 12.68 1.429 2089 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10294 968.6 6.2 129 10298 roll 1.09 - - 3109 - 2.65 0.076 897 -531.7 133.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10385 962.3 6.9 129 10390 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.062 2291 536.2 133.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10786 936.6 6.4 133 10791 roll 1.09 - - 3110 - 2.75 0.097 3699 512.0 133.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10852 931.9 7.3 133 10857 done 1.09 - - 3109 - 2.55 0.062 2298 -549.4 133.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11280 907.1 5.7 137 11399 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 147.4 13.70 1.436 2024 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11762 879.0 5.8 141 11779 roll 1.12 - - 3109 - 2.88 0.094 3701 487.5 159.6 10.90 1.427 1973 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
11833 874.1 7.3 141 11837 done 1.14 - - 3110 - 2.62 0.064 2306 -532.4 159.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12254 843.8 7.2 145 12372 done 1.14 - - 3109 - - - 2305 - 159.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12736 805.8 7.9 149 12740 roll 1.14 - - 3110 - 2.60 0.077 893 -543.1 159.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12808 799.7 8.3 149 12813 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.061 2294 538.8 159.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13229 770.2 7.0 153 13234 roll 1.14 - - 3110 - 2.72 0.097 3696 515.4 159.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13308 765.0 6.4 153 13313 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.063 2299 -537.3 159.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13723 740.9 5.8 157 13841 done 1.14 - - 3109 - - - 2288 - 173.5 11.90 1.345 1916 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
14204 711.4 6.1 161 14324 done 1.16 0.10 0.063 3135 260.0 - - 2285 - 176.8 2.62 1.392 1904 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
14686 676.1 7.4 165 14805 done 1.16 - - 3135 - - - 2285 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15168 641.1 7.2 169 15286 done 1.16 - - 3135 - - - 2282 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15650 605.6 7.4 173 15655 roll 1.16 - - 3135 - 2.70 0.091 3704 526.7 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15702 601.4 7.3 173 15707 done 1.16 - - 3135 - 2.60 0.064 2301 -539.6 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16023 578.9 7.0 176 16141 done 1.16 - - 3135 - - - 2288 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16505 544.4 7.2 180 16509 roll 1.16 - - 3135 - 2.58 0.075 895 -539.9 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16590 537.7 7.8 180 16595 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.058 2295 542.6 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16997 507.7 7.4 184 17116 done 1.16 - - 3135 - - - 2295 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17480 477.3 6.3 188 17598 done 1.16 - - 3135 - - - 2295 - 176.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17962 449.1 5.9 192 18081 done 1.16 - - 3135 - - - 2295 - 187.9 9.65 1.144 1857 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
18444 420.6 5.9 196 18461 roll 1.18 - - 3135 - 2.67 0.071 895 -524.3 197.7 8.30 1.125 1818 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
18534 414.5 6.6 196 18540 done 1.20 - - 3136 - 2.60 0.057 2298 539.6 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18935 388.3 6.6 200 19054 done 1.20 - - 3135 - - - 2298 - 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19418 352.0 7.6 204 19536 done 1.20 - - 3135 - - - 2298 - 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19900 320.1 6.6 208 19904 roll 1.20 - - 3135 - 2.62 0.072 892 -536.6 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19978 314.7 6.4 208 19983 done 1.20 - - 3135 - 2.58 0.056 2300 545.7 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20332 291.6 6.5 212 20337 roll 1.20 - - 3135 - 2.67 0.091 3695 522.5 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20392 287.5 7.7 212 20396 done 1.20 - - 3135 - 2.55 0.060 2291 -550.6 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20701 268.5 6.1 218 20712 roll 1.20 - - 3135 - 2.65 0.074 895 -526.8 202.0 3.22 1.056 1801 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
20766 264.3 6.1 219 20777 done 1.20 - - 3135 - 2.58 0.055 2295 542.6 205.1 2.70 1.052 1788 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
21134 241.4 6.2 225 21193 done 1.21 - - 3135 - - - 2294 - 206.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21497 220.4 5.6 231 21556 done 1.21 - - 3135 - - - 2294 - 224.3 15.68 0.953 1709 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
21861 196.9 6.7 237 21919 done 1.24 - - 3135 - - - 2294 - 224.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22223 171.7 6.9 243 22228 roll 1.24 - - 3135 - 2.65 0.071 893 -528.7 224.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22269 168.5 7.1 243 22274 done 1.24 - - 3135 - 2.58 0.054 2299 545.0 224.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22592 147.5 6.5 249 22597 roll 1.24 - - 3135 - 2.62 0.086 3702 535.5 224.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22644 143.8 7.1 250 22649 done 1.24 - - 3135 - 2.58 0.059 2303 -542.2 224.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22963 122.2 6.6 261 22968 roll 1.24 - - 3136 - 2.60 0.074 893 -542.3 224.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23016 119.1 5.7 262 23034 done 1.24 - - 3135 - 2.55 0.053 2294 549.4 239.7 12.38 0.877 1646 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
23367 100.5 5.3 274 23396 done 1.26 - - 3135 - - - 2295 - 266.8 21.30 0.848 1537 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
23703 84.7 3.9 285 23763 done 1.31 0.12 0.055 3171 300.0 - - 2295 - 331.7 52.62 0.813 1271 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24072 61.4 7.0 301 24076 roll 1.41 - - 3171 - 2.62 0.084 3699 535.9 331.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
24157 54.9 7.8 305 24162 done 1.41 - - 3171 - 2.58 0.058 2305 -540.3 331.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
24479 33.3 6.6 321 24484 roll 1.41 - - 3171 - 2.62 0.073 896 -537.8 331.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
24531 29.6 7.4 323 24536 done 1.41 - - 3171 - 2.55 0.050 2299 550.2 331.7 - - 1271 - - - - - - - - - - -
24848 8.2 7.0 339 24852 roll 1.41 - - 3172 - 2.65 0.083 3706 530.9 331.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -
24879 5.8 7.5 340 24885 done 1.41 - - 3171 - 2.58 0.056 2303 -543.8 331.7 - - 1272 - - - - - - - - - - -