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* dive
| • Previous call tries 3 | • 201.72 of 350.00 AH used of 24V (42.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 17.75 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.72 | - | - | 2552 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | -11.60 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 20.4 | - | 1 | 62 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.080 | 2184 | -350.5 | 2.58 | 0.130 | 3762 | 541.9 | -184.8 | -20.02 | - | 3965 | -69.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 14.52 |
| 104 | 44.0 | -40.9 | 15 | 108 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.069 | 2366 | -581.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 413 | 120.8 | -20.6 | 47 | 418 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.079 | 946 | -586.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 473 | 132.5 | -18.6 | 59 | 479 | done | -0.72 | 0.12 | 0.312 | 2193 | 75.0 | 2.50 | 0.091 | 2361 | 566.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.26 | - |
| 784 | 185.9 | -16.4 | 91 | 789 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 839 | 194.5 | -14.8 | 102 | 845 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.092 | 2365 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1144 | 241.9 | -14.6 | 133 | 1148 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -583.9 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1204 | 249.8 | -12.7 | 145 | 1209 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2365 | 565.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1514 | 293.8 | -13.8 | 157 | 1515 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 334.6 | -13.5 | 167 | 1815 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 373.9 | -13.1 | 177 | 2119 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.080 | 951 | -584.3 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2169 | 381.0 | -12.6 | 188 | 2175 | done | -0.72 | 0.15 | 0.276 | 2194 | 120.0 | 2.50 | 0.093 | 2364 | 565.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.28 | - |
| 2476 | 416.1 | -11.2 | 199 | 2477 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 449.2 | -11.0 | 209 | 2779 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.079 | 952 | -583.9 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2794 | 451.3 | -10.8 | 213 | 2799 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.093 | 2368 | 566.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3104 | 487.3 | -11.7 | 225 | 3109 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.078 | 952 | -585.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3134 | 490.8 | -11.4 | 231 | 3139 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.093 | 2360 | 570.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3464 | 530.8 | -12.1 | 247 | 3465 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 567.1 | -12.2 | 257 | 3769 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.079 | 947 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 3809 | 572.5 | -11.6 | 266 | 3814 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2196 | 126.7 | 2.53 | 0.093 | 2362 | 559.3 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.15 | - |
| 4126 | 606.9 | -10.9 | 279 | 4127 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 639.6 | -10.9 | 289 | 4425 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 672.0 | -10.7 | 299 | 4729 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.080 | 946 | -572.9 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4769 | 677.0 | -11.2 | 308 | 4774 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.092 | 2360 | 558.9 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5086 | 712.6 | -11.3 | 321 | 5087 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 746.2 | -11.2 | 331 | 5385 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5447 | 753.0 | -11.2 | 333 | 5685 | done | -0.14 | 0.80 | 0.262 | 2384 | 245.0 | - | - | 2608 | - | - | 232.82 | 1.616 | 3225 | -3.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.83 |
| 5686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5689 | 764.1 | - | 341 | 5865 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.119 | 2662 | 298.9 | 2.28 | 0.111 | 3750 | 500.9 | 184.8 | 166.02 | 1.915 | 2465 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.16 | 12.39 |
| 5970 | 742.2 | 14.2 | 398 | 5975 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.05 | 0.066 | 2592 | -564.9 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 6287 | 702.1 | 12.6 | 411 | 6288 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 664.1 | 12.7 | 421 | 6586 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 626.3 | 12.6 | 431 | 6886 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 588.8 | 12.5 | 441 | 7186 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 551.2 | 12.5 | 451 | 7490 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.114 | 3763 | 557.6 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7535 | 544.3 | 14.3 | 461 | 7540 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.073 | 2599 | -596.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7846 | 503.9 | 13.0 | 473 | 7846 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 465.2 | 12.9 | 483 | 8146 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 427.4 | 12.5 | 493 | 8446 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 389.8 | 12.6 | 503 | 8746 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 352.6 | 12.3 | 513 | 9046 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 316.5 | 11.6 | 523 | 9346 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 280.9 | 11.8 | 533 | 9646 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 249.8 | 9.5 | 543 | 9997 | roll | 0.77 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.116 | 3779 | 548.8 | 236.1 | 44.12 | 1.343 | 2255 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.70 |
| 10067 | 235.6 | 12.5 | 565 | 10072 | done | 0.77 | - | - | 2689 | - | 2.03 | 0.073 | 2595 | -583.3 | 236.1 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10379 | 204.2 | 9.7 | 597 | 10384 | roll | 0.85 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.076 | 1194 | -583.8 | 236.1 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10439 | 198.5 | 9.2 | 609 | 10495 | done | 0.90 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.091 | 2593 | 566.4 | 294.6 | 50.97 | 1.396 | 2027 | -4.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.50 |
| 10800 | 160.9 | 10.2 | 651 | 10801 | done | 0.96 | 0.15 | 0.135 | 2753 | 360.0 | - | - | 2593 | - | 294.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 11100 | 123.5 | 11.4 | 681 | 11105 | roll | 0.96 | - | - | 2763 | - | 2.42 | 0.079 | 1195 | -577.7 | 294.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11140 | 118.9 | 11.0 | 689 | 11145 | done | 0.99 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.092 | 2605 | 564.0 | 294.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11452 | 84.4 | 10.2 | 721 | 11453 | done | 1.04 | - | - | 2763 | - | - | - | 2604 | - | 294.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | 59.5 | 5.8 | 751 | 11822 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.138 | 2830 | 446.7 | 2.53 | 0.080 | 1199 | -555.3 | 432.2 | 66.72 | 0.344 | 1467 | -8.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.24 | 13.97 |
| 11909 | 46.3 | 10.1 | 782 | 11916 | done | 1.24 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.094 | 2600 | 553.8 | 432.2 | 1.48 | 0.239 | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.96 |
| 12216 | 29.6 | -1.9 | 813 | 12348 | roll | 1.57 | 0.30 | 0.108 | 2942 | 373.3 | 2.55 | 0.080 | 1192 | -552.2 | 754.8 | 123.40 | 0.259 | 498 | -7.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 14.00 |
| 12428 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12428 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12436 | 8.9 | 14.5 | 855 | 12479 | roll | 0.35 | 1.52 | 0.269 | 2549 | -258.6 | 2.50 | 0.098 | 1202 | 4.0 | 349.8 | -34.62 | - | 1804 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.13 | 14.43 |
| 12480 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||