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* dive
| • Previous call tries 3 | • 128.57 of 350.00 AH used of 24V (63.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -21.3 deg, depth 16.49 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2962 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | -11.77 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 19.7 | - | 1 | 57 | roll | -0.69 | 0.88 | 0.069 | 2648 | -356.8 | 1.80 | 0.115 | 3789 | 568.3 | -145.9 | -18.75 | - | 3857 | -72.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.53 |
| 282 | 90.7 | -22.5 | 51 | 287 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.70 | 0.050 | 2768 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 592 | 153.3 | -18.9 | 83 | 592 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 206.1 | -16.0 | 113 | 893 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 250.6 | -14.0 | 143 | 1193 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 291.1 | -13.5 | 153 | 1498 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.066 | 1378 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1538 | 297.3 | -13.1 | 162 | 1543 | done | -0.69 | 0.15 | 0.250 | 2669 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2757 | 558.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.22 | - |
| 1855 | 332.8 | -10.9 | 175 | 1860 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.85 | 0.099 | 3789 | 557.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1910 | 339.5 | -11.7 | 186 | 1916 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.73 | 0.050 | 2760 | -594.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2217 | 374.4 | -11.6 | 197 | 2217 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 409.1 | -11.5 | 207 | 2520 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.063 | 1363 | -587.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2550 | 413.0 | -10.2 | 214 | 2555 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.53 | 0.096 | 2760 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 2877 | 448.9 | -11.0 | 229 | 2877 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 481.6 | -10.9 | 239 | 3176 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 514.1 | -10.9 | 249 | 3476 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 547.2 | -11.1 | 259 | 3776 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 579.7 | -10.8 | 269 | 4076 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 611.4 | -10.5 | 279 | 4376 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 642.4 | -10.2 | 289 | 4676 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 672.8 | -10.2 | 299 | 4976 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 703.2 | -10.3 | 309 | 5276 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 734.1 | -10.3 | 319 | 5576 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5758 | 753.0 | -10.5 | 325 | 5887 | done | -0.13 | 0.70 | 0.210 | 2848 | 264.3 | - | - | 2761 | - | - | 127.15 | 1.996 | 3258 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.97 |
| 5889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5891 | 757.0 | - | 329 | 6028 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.114 | 3126 | 308.9 | 2.60 | 0.062 | 1353 | -541.5 | 145.9 | 126.07 | 1.857 | 2658 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.29 | 12.53 |
| 6073 | 747.1 | 11.1 | 363 | 6089 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | 2.62 | 0.086 | 2743 | 530.5 | 156.0 | 10.38 | 1.779 | 2618 | -3.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 12.70 |
| 6390 | 704.7 | 13.7 | 376 | 6391 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2743 | - | 156.0 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 664.2 | 13.4 | 386 | 6689 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2743 | - | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 623.6 | 13.7 | 396 | 6989 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2743 | - | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 582.7 | 13.6 | 406 | 7293 | roll | 0.70 | - | - | 3127 | - | 1.85 | 0.094 | 3798 | 570.3 | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7328 | 576.6 | 15.7 | 414 | 7333 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | 1.75 | 0.048 | 2732 | -609.1 | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7650 | 531.4 | 14.1 | 428 | 7651 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2732 | - | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 489.7 | 13.8 | 438 | 7949 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2732 | - | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 448.1 | 13.9 | 448 | 8253 | roll | 0.70 | - | - | 3135 | - | 1.85 | 0.094 | 3787 | 570.3 | 156.0 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8283 | 442.6 | 16.0 | 455 | 8288 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.049 | 2734 | -608.7 | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8610 | 397.1 | 13.7 | 470 | 8611 | done | 0.70 | - | - | 3142 | - | - | - | 2734 | - | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 356.2 | 13.6 | 480 | 8909 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | - | - | 2733 | - | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 316.8 | 12.9 | 490 | 9209 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | - | - | 2734 | - | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 279.7 | 12.4 | 500 | 9509 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | - | - | 2733 | - | 156.0 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 244.2 | 11.4 | 512 | 9819 | roll | 0.70 | - | - | 3143 | - | 1.90 | 0.096 | 3789 | 555.8 | 160.4 | 2.33 | 0.743 | 2609 | -2.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.37 |
| 9829 | 241.6 | 12.1 | 516 | 9834 | done | 0.70 | - | - | 3150 | - | 1.67 | 0.049 | 2738 | -629.3 | 160.4 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10141 | 210.6 | 9.4 | 548 | 10184 | roll | 0.73 | - | - | 3150 | - | 1.85 | 0.093 | 3789 | 568.1 | 202.8 | 38.75 | 1.289 | 2426 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.66 |
| 10221 | 202.4 | 12.3 | 564 | 10226 | done | 0.73 | - | - | 3158 | - | 1.67 | 0.049 | 2748 | -623.4 | 202.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10533 | 171.2 | 9.8 | 596 | 10567 | roll | 0.75 | - | - | 3166 | - | 2.38 | 0.061 | 1362 | -582.4 | 237.7 | 29.60 | 1.284 | 2283 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.62 |
| 10614 | 162.9 | 9.9 | 610 | 10647 | done | 0.78 | - | - | 3167 | - | 2.50 | 0.090 | 2754 | 556.8 | 270.2 | 28.38 | 1.327 | 2152 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.47 |
| 10953 | 124.7 | 10.6 | 648 | 10973 | done | 0.79 | - | - | 3166 | - | - | - | 2755 | - | 290.1 | 16.27 | 1.237 | 2069 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 11274 | 91.6 | 9.5 | 680 | 11294 | done | 0.82 | - | - | 3169 | - | - | - | 2754 | - | 330.7 | 17.67 | 0.464 | 1909 | -9.1 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11594 | 62.2 | 8.0 | 713 | 11634 | roll | 0.87 | - | - | 3177 | - | 2.45 | 0.063 | 1360 | -569.0 | 398.3 | 30.95 | 0.370 | 1632 | -8.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.88 |
| 11744 | 51.0 | 6.5 | 743 | 11795 | done | 0.93 | - | - | 3177 | - | 2.50 | 0.091 | 2746 | 554.4 | 495.1 | 43.95 | 0.337 | 1238 | -9.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.90 |
| 12094 | 25.9 | 4.7 | 783 | 12160 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.120 | 3242 | 433.3 | 2.40 | 0.064 | 1360 | -577.5 | 624.9 | 59.45 | 0.275 | 708 | -8.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.17 | 13.94 |
| 12200 | 20.8 | 5.2 | 801 | 12230 | done | 1.11 | - | - | 3242 | - | 2.50 | 0.089 | 2750 | 556.0 | 745.3 | 24.42 | 0.262 | 497 | -8.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.93 |
| 12383 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12383 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12389 | 8.9 | 6.4 | 823 | 12419 | done | 0.27 | 0.90 | 0.156 | 2984 | -286.7 | - | - | 2750 | - | 382.1 | -27.50 | - | 1702 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 14.42 |
| 12419 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||