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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.16 of 150.00 AH used of 24V (55.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.50 of 97.00 AH used of 10V (51.03% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.47 | - | - | 185 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | -61.78 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -2.4 | 6 | 131 | roll | -0.47 | 9.65 | 0.195 | 2678 | 258.3 | 2.25 | 0.049 | 698 | -620.4 | -146.6 | -27.80 | - | 2999 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 26.05 | 26.81 |
| 168 | 9.3 | -10.4 | 14 | 176 | done | -0.28 | 0.20 | 0.099 | 2750 | 360.0 | 2.17 | 0.029 | 2108 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.15 | - |
| 474 | 37.9 | -9.6 | 45 | 483 | roll | -0.28 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.041 | 3508 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 569 | 46.7 | -9.6 | 54 | 577 | done | -0.28 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.026 | 2087 | -660.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 877 | 73.9 | -8.3 | 85 | 886 | roll | -0.28 | - | - | 2743 | - | 2.12 | 0.034 | 696 | -656.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1013 | 84.2 | -8.4 | 95 | 1020 | done | -0.28 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.029 | 2111 | 667.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1321 | 108.1 | -6.9 | 111 | 1322 | done | -0.28 | - | - | 2735 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 129.7 | -7.5 | 126 | 1625 | roll | -0.28 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.034 | 698 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1750 | 139.4 | -7.8 | 132 | 1754 | done | -0.28 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.030 | 2101 | 668.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2077 | 162.8 | -6.7 | 145 | 2082 | roll | -0.28 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.034 | 702 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2136 | 167.1 | -6.9 | 147 | 2140 | done | -0.28 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.030 | 2098 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2467 | 191.7 | -7.4 | 158 | 2473 | roll | -0.28 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.035 | 700 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2530 | 196.6 | -7.7 | 160 | 2535 | done | -0.28 | 0.12 | 0.126 | 2754 | 275.0 | 2.12 | 0.030 | 2111 | 665.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.18 | - |
| 2852 | 218.7 | -6.9 | 171 | 2853 | done | -0.28 | - | - | 2754 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 237.4 | -5.8 | 181 | 3154 | done | -0.28 | - | - | 2754 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 254.0 | -5.7 | 191 | 3458 | roll | -0.28 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.035 | 701 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3490 | 255.7 | -5.6 | 192 | 3494 | done | -0.28 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.030 | 2100 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3807 | 273.6 | -5.5 | 203 | 3808 | done | -0.28 | - | - | 2750 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 291.1 | -6.1 | 213 | 4109 | done | -0.28 | - | - | 2750 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 311.4 | -6.1 | 221 | 4438 | done | -0.28 | - | - | 2751 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 328.6 | -5.7 | 226 | 4738 | done | -0.28 | - | - | 2750 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 343.9 | -5.0 | 231 | 5043 | roll | -0.28 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.036 | 709 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5120 | 347.2 | -5.0 | 232 | 5124 | done | -0.28 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.030 | 2101 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5452 | 365.0 | -5.1 | 238 | 5458 | roll | -0.28 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.041 | 3499 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5495 | 365.0 | -5.1 | 238 | 5499 | done | -0.28 | - | - | 2739 | - | 2.08 | 0.027 | 2100 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5807 | 382.5 | -4.8 | 244 | 5813 | roll | -0.28 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.037 | 704 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5850 | 382.5 | -4.8 | 244 | 5854 | done | -0.28 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6162 | 398.7 | -4.5 | 250 | 6163 | done | -0.28 | - | - | 2735 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 411.8 | -4.4 | 255 | 6463 | done | -0.28 | - | - | 2735 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 425.9 | -4.7 | 260 | 6768 | roll | -0.28 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.037 | 708 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6817 | 425.9 | -4.7 | 260 | 6823 | done | -0.28 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.030 | 2101 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7122 | 447.0 | -6.0 | 266 | 7123 | done | -0.28 | - | - | 2731 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 465.0 | -6.0 | 271 | 7423 | done | -0.28 | - | - | 2731 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 480.0 | -4.9 | 276 | 7728 | roll | -0.28 | - | - | 2732 | - | 2.17 | 0.037 | 700 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7760 | 480.0 | -4.9 | 276 | 7764 | done | -0.28 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8077 | 497.1 | -4.7 | 282 | 8083 | roll | -0.28 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.042 | 3498 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8130 | 497.1 | -4.7 | 282 | 8137 | done | -0.28 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.027 | 2090 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8437 | 514.6 | -4.9 | 288 | 8443 | roll | -0.28 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.037 | 699 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8485 | 514.6 | -4.9 | 288 | 8490 | done | -0.28 | 0.12 | 0.114 | 2759 | 316.7 | 2.15 | 0.031 | 2110 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.13 | - |
| 8798 | 529.5 | -4.0 | 294 | 8804 | roll | -0.38 | 0.12 | 0.077 | 2662 | -808.3 | 2.17 | 0.040 | 3513 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.91 | - |
| 8846 | 529.5 | -4.0 | 294 | 8850 | done | -0.47 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9152 | 554.2 | -7.1 | 299 | 9158 | roll | -0.47 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.042 | 3505 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9205 | 554.2 | -7.1 | 299 | 9213 | done | -0.47 | 0.12 | 0.119 | 2692 | 325.0 | 2.10 | 0.027 | 2090 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.25 | - |
| 9513 | 576.9 | -6.1 | 305 | 9514 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 595.2 | -6.1 | 310 | 9813 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 610.7 | -5.1 | 315 | 10118 | roll | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.037 | 703 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10175 | 614.0 | -5.1 | 316 | 10179 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10527 | 633.4 | -5.6 | 322 | 10533 | roll | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.042 | 3506 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10575 | 633.4 | -5.6 | 322 | 10579 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.028 | 2094 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10882 | 653.4 | -5.7 | 327 | 10883 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 669.1 | -5.2 | 332 | 11188 | roll | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.042 | 3502 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11225 | 669.1 | -5.2 | 332 | 11229 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.028 | 2091 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11537 | 689.1 | -5.7 | 338 | 11543 | roll | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.037 | 704 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11580 | 689.1 | -5.7 | 338 | 11584 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11892 | 706.8 | -4.6 | 344 | 11893 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 720.2 | -4.5 | 349 | 12193 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 735.2 | -5.1 | 354 | 12498 | roll | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.042 | 3502 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12535 | 735.2 | -5.1 | 354 | 12539 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.028 | 2102 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12847 | 754.0 | -5.3 | 360 | 12848 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13147 | 769.4 | -5.2 | 365 | 13153 | roll | -0.47 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.038 | 705 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13190 | 769.4 | -5.2 | 365 | 13194 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.032 | 2099 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13502 | 788.6 | -5.4 | 371 | 13503 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | 804.4 | -5.2 | 376 | 13803 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 820.7 | -5.5 | 381 | 14108 | roll | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.044 | 3497 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14145 | 820.7 | -5.5 | 381 | 14149 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.028 | 2099 | -665.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14458 | 839.1 | -5.0 | 387 | 14464 | roll | -0.52 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.038 | 701 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14517 | 842.3 | -5.0 | 388 | 14524 | done | -0.57 | 0.10 | 0.090 | 2608 | -840.0 | 2.15 | 0.031 | 2107 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.05 | - |
| 14879 | 868.2 | -7.2 | 394 | 14885 | roll | -0.52 | 0.17 | 0.116 | 2666 | 341.2 | 2.20 | 0.041 | 3503 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.79 | - |
| 14945 | 871.6 | -6.8 | 395 | 14949 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2100 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15293 | 893.2 | -6.3 | 401 | 15294 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15592 | 912.9 | -6.5 | 406 | 15594 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15892 | 930.5 | -5.7 | 411 | 15898 | roll | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.038 | 705 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15945 | 930.5 | -5.7 | 411 | 15952 | done | -0.52 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.032 | 2100 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16253 | 949.8 | -5.2 | 417 | 16254 | done | -0.52 | - | - | 2665 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16552 | 965.3 | -5.1 | 422 | 16558 | roll | -0.52 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.044 | 3502 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16590 | 965.3 | -5.1 | 422 | 16594 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16907 | 984.3 | -5.5 | 428 | 16909 | done | -0.52 | - | - | 2665 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17031 | 990.8 | -5.5 | 430 | 17164 | done | -0.24 | 0.28 | 0.089 | 2766 | 360.7 | - | - | 1986 | - | - | 127.43 | 1.216 | 2399 | -4.6 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 22.07 |
| 17166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17168 | 994.5 | - | 432 | 17316 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 3003 | 364.6 | 2.50 | 0.041 | 622 | -545.6 | 146.6 | 138.40 | 1.184 | 1802 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 23.31 | 21.41 |
| 17336 | 991.3 | 3.3 | 435 | 17341 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.33 | 0.029 | 2003 | 592.7 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.93 | - |
| 17685 | 971.9 | 5.6 | 441 | 17691 | roll | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.041 | 3400 | 635.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 17752 | 968.0 | 5.8 | 442 | 17757 | done | 0.42 | 0.12 | 0.126 | 2976 | -225.0 | 2.12 | 0.029 | 1997 | -661.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.16 | - |
| 18099 | 951.6 | 4.5 | 448 | 18101 | done | 0.42 | - | - | 2976 | - | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18400 | 939.6 | 4.0 | 453 | 18466 | done | 0.42 | - | - | 2976 | - | - | - | 1997 | - | 219.6 | 64.18 | 1.178 | 1504 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.22 |
| 18759 | 922.9 | 4.7 | 459 | 18765 | roll | 0.42 | - | - | 2982 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -634.5 | 219.6 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 18819 | 919.9 | 4.7 | 460 | 18825 | done | 0.42 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 653.0 | 219.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 19180 | 900.4 | 5.6 | 466 | 19185 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.041 | 597 | -634.2 | 219.6 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 19232 | 900.4 | 5.6 | 466 | 19239 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.031 | 2013 | 658.6 | 219.6 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 19539 | 879.5 | 5.8 | 472 | 19541 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | - | - | 2013 | - | 219.6 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19839 | 861.2 | 6.1 | 477 | 19845 | roll | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -628.9 | 219.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 19877 | 861.2 | 6.1 | 477 | 19882 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 661.3 | 219.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 20194 | 838.1 | 6.4 | 483 | 20196 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | - | - | 2000 | - | 219.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20494 | 820.7 | 5.7 | 488 | 20500 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.042 | 609 | -632.3 | 219.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 20555 | 817.2 | 5.7 | 489 | 20561 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 658.5 | 219.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 20914 | 798.3 | 5.2 | 495 | 20916 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | - | - | 2005 | - | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21214 | 782.4 | 5.3 | 500 | 21220 | roll | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.042 | 609 | -628.8 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 21274 | 779.3 | 5.2 | 501 | 21280 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 656.1 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21634 | 758.5 | 6.0 | 507 | 21636 | done | 0.42 | - | - | 3004 | - | - | - | 1999 | - | 219.6 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21934 | 739.8 | 6.3 | 512 | 21940 | roll | 0.42 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -627.9 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 21982 | 739.8 | 6.3 | 512 | 21987 | done | 0.42 | 0.12 | 0.112 | 2971 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 2004 | 659.9 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.18 | - |
| 22290 | 721.1 | 5.0 | 517 | 22295 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -628.8 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 22332 | 721.1 | 5.0 | 517 | 22336 | done | 0.42 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 656.1 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22644 | 702.6 | 5.3 | 523 | 22646 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 1999 | - | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22944 | 685.6 | 5.7 | 528 | 22950 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -627.0 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22977 | 685.6 | 5.7 | 528 | 22982 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 2013 | 663.2 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23300 | 667.6 | 5.0 | 534 | 23306 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -627.6 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 23348 | 667.6 | 5.0 | 534 | 23353 | done | 0.52 | 0.10 | 0.090 | 3062 | 890.0 | 2.12 | 0.031 | 2007 | 663.2 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | - |
| 23655 | 642.2 | 7.7 | 539 | 23661 | roll | 0.46 | 0.20 | 0.103 | 2989 | -365.0 | 2.17 | 0.039 | 3395 | 639.6 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.98 | - |
| 23737 | 638.5 | 7.4 | 540 | 23741 | done | 0.46 | - | - | 2992 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | -664.3 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24069 | 617.7 | 5.9 | 546 | 24071 | done | 0.46 | - | - | 2991 | - | - | - | 2000 | - | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24369 | 603.5 | 4.6 | 551 | 24375 | roll | 0.46 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 604 | -634.5 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24397 | 603.5 | 4.6 | 551 | 24402 | done | 0.46 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 1997 | 657.1 | 219.6 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24725 | 590.8 | 3.6 | 557 | 24801 | done | 0.46 | - | - | 2999 | - | - | - | 1997 | - | 304.3 | 73.88 | 0.963 | 1159 | -4.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.34 |
| 25085 | 572.0 | 5.3 | 563 | 25091 | roll | 0.51 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 601 | -628.8 | 304.3 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 25133 | 572.0 | 5.3 | 563 | 25137 | done | 0.57 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 660.8 | 304.3 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25440 | 553.9 | 5.0 | 568 | 25447 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.080 | 3114 | 958.3 | 2.22 | 0.041 | 602 | -630.6 | 304.3 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.03 | - |
| 25483 | 553.9 | 5.0 | 568 | 25488 | done | 0.69 | 0.17 | 0.110 | 3060 | -317.6 | 2.12 | 0.031 | 2009 | 663.7 | 304.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.21 | - |
| 25795 | 527.7 | 7.1 | 574 | 25796 | done | 0.69 | - | - | 3060 | - | - | - | 2009 | - | 304.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26095 | 506.0 | 7.2 | 579 | 26101 | roll | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.041 | 609 | -630.6 | 304.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 26138 | 506.0 | 7.2 | 579 | 26142 | done | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 658.0 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 26452 | 476.6 | 8.3 | 585 | 26458 | roll | 0.69 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.042 | 610 | -633.6 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 26503 | 476.6 | 8.3 | 585 | 26510 | done | 0.69 | - | - | 3075 | - | 2.10 | 0.031 | 2001 | 662.4 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 26810 | 446.4 | 8.2 | 591 | 26816 | roll | 0.69 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -628.8 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26853 | 446.4 | 8.2 | 591 | 26857 | done | 0.69 | - | - | 3085 | - | 2.10 | 0.030 | 2002 | 665.2 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27165 | 416.5 | 8.5 | 597 | 27171 | roll | 0.69 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.041 | 600 | -623.1 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 27213 | 416.5 | 8.5 | 597 | 27217 | done | 0.69 | - | - | 3093 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 655.8 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27520 | 384.5 | 9.0 | 602 | 27526 | roll | 0.69 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -631.5 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 27548 | 384.5 | 9.0 | 602 | 27553 | done | 0.69 | 0.12 | 0.117 | 3062 | -325.0 | 2.10 | 0.030 | 2000 | 662.9 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.19 | - |
| 27880 | 358.9 | 6.8 | 608 | 27886 | roll | 0.69 | - | - | 3068 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -632.7 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 27918 | 358.9 | 6.8 | 608 | 27922 | done | 0.69 | - | - | 3068 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 657.5 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28235 | 334.8 | 6.8 | 614 | 28241 | roll | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -629.3 | 304.3 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 28295 | 330.4 | 6.9 | 615 | 28299 | done | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | 658.5 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 28656 | 301.4 | 8.2 | 621 | 28662 | roll | 0.69 | - | - | 3080 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -628.4 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 28720 | 296.4 | 8.2 | 622 | 28725 | done | 0.69 | - | - | 3080 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | 664.8 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 29043 | 271.1 | 7.2 | 633 | 29048 | roll | 0.69 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -622.7 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29095 | 269.2 | 7.0 | 634 | 29102 | done | 0.69 | - | - | 3086 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | 664.2 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29403 | 245.6 | 7.7 | 645 | 29408 | roll | 0.69 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.040 | 599 | -626.7 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29450 | 243.1 | 8.0 | 646 | 29455 | done | 0.69 | 0.12 | 0.112 | 3054 | -350.0 | 2.12 | 0.030 | 1999 | 660.4 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
| 29757 | 221.1 | 6.4 | 656 | 29763 | roll | 0.69 | - | - | 3054 | - | 2.20 | 0.040 | 3405 | 639.1 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29789 | 219.0 | 6.5 | 657 | 29794 | done | 0.69 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.028 | 2005 | -651.2 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 30117 | 196.5 | 7.0 | 668 | 30123 | roll | 0.69 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 597 | -634.2 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30185 | 192.0 | 7.3 | 670 | 30189 | done | 0.69 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 661.8 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30503 | 170.7 | 5.9 | 681 | 30509 | roll | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.041 | 599 | -636.8 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 30546 | 169.1 | 5.7 | 682 | 30551 | done | 0.80 | 0.12 | 0.074 | 3153 | 800.0 | 2.12 | 0.029 | 2005 | 663.2 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.17 | - |
| 30859 | 138.2 | 9.8 | 695 | 30862 | done | 0.73 | 0.25 | 0.099 | 3072 | -324.0 | - | - | 2005 | - | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 31158 | 118.5 | 6.4 | 710 | 31164 | roll | 0.73 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -632.0 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 31219 | 114.3 | 6.7 | 713 | 31225 | done | 0.73 | - | - | 3077 | - | 2.10 | 0.029 | 2004 | 667.6 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 31539 | 96.8 | 4.3 | 729 | 31545 | roll | 0.73 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.040 | 603 | -631.1 | 304.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 31632 | 92.6 | 5.3 | 733 | 31639 | done | 0.73 | - | - | 3083 | - | 2.10 | 0.029 | 2003 | 666.7 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 31939 | 74.3 | 5.8 | 753 | 31948 | roll | 0.73 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -631.1 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 31982 | 71.8 | 5.9 | 757 | 31991 | done | 0.79 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.028 | 1996 | 663.8 | 304.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 32291 | 56.8 | 4.6 | 788 | 32293 | done | 0.86 | 0.10 | 0.096 | 3176 | 920.0 | - | - | 1996 | - | 304.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 32591 | 32.8 | 8.2 | 818 | 32602 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.104 | 3112 | -320.0 | 2.22 | 0.037 | 593 | -632.0 | 304.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.94 | - |
| 32634 | 29.9 | 6.2 | 822 | 32644 | done | 0.81 | - | - | 3112 | - | 2.12 | 0.028 | 2011 | 668.9 | 304.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 32945 | 12.1 | 5.7 | 853 | 32954 | roll | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.039 | 604 | -633.8 | 304.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 32976 | 10.2 | 6.0 | 856 | 32987 | done | 0.81 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 2004 | 666.7 | 304.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 33115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -8.23 | 7.50 | 0.021 | 139 | 18.5 | 0.12 | 0.079 | 2118 | 9066.7 | 307.12 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||