SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.50 of 350.00 AH used of 24V (50.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.88 - - 132 - - - 1512 - -146.0 -11.18 - 1810 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 149 roll -0.89 11.02 0.346 2590 223.0 2.03 0.127 2579 525.6 -155.7 -84.22 - 3625 -21.6 - - - - - - - 14.12 14.23 14.66
189 6.6 -9.0 16 197 done -0.89 - - 2590 - 2.08 0.116 1521 -508.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
499 33.6 -10.2 47 501 done -0.89 - - 2590 - - - 1521 - -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
799 58.3 -8.9 77 809 roll -0.89 - - 2590 - 2.03 0.103 2583 523.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
839 61.9 -8.7 81 849 done -0.89 - - 2589 - 2.05 0.114 1527 -515.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1150 91.9 -10.5 112 1158 roll -0.92 - - 2590 - 2.10 0.139 461 -507.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
1293 108.3 -11.8 126 1299 done -0.92 - - 2584 - 1.90 0.086 1512 553.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
1601 139.5 -9.0 157 1609 roll -0.95 - - 2584 - 2.08 0.138 462 -504.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
1699 149.2 -10.1 167 1708 done -0.95 - - 2580 - 1.88 0.085 1487 545.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
2010 179.8 -10.2 198 2018 roll -0.98 - - 2580 - 2.03 0.137 457 -507.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
2090 188.3 -10.9 206 2098 done -0.98 - - 2579 - 1.85 0.085 1479 552.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2400 218.8 -9.6 237 2408 roll -1.01 - - 2579 - 2.00 0.137 461 -509.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2491 227.6 -10.1 246 2498 done -1.01 - - 2579 - 1.77 0.084 1458 563.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2820 255.5 -8.1 275 2826 roll -1.04 - - 2579 - 1.95 0.138 465 -509.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
2899 260.6 -8.2 277 2907 done -1.07 - - 2578 - 1.77 0.083 1445 553.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
3212 287.9 -8.7 288 3217 roll -1.10 0.12 0.142 2519 -491.7 1.92 0.135 457 -514.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.57 14.18 -
3289 294.5 -9.8 290 3297 done -1.10 - - 2512 - 1.77 0.084 1435 552.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3601 335.7 -13.4 301 3608 roll -1.07 0.12 0.277 2536 200.0 2.10 0.105 2579 544.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.29 14.32 -
3698 347.8 -13.5 304 3705 done -1.07 - - 2536 - 2.20 0.116 1442 -516.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
4019 390.8 -11.9 315 4026 roll -1.07 - - 2536 - 2.12 0.104 2574 534.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
4130 399.7 -10.3 318 4138 done -1.07 - - 2536 - 2.15 0.116 1454 -520.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
4439 425.9 -7.4 329 4447 roll -1.07 - - 2536 - 2.10 0.105 2572 532.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.25 -
4479 428.1 -7.4 330 4487 done -1.07 - - 2536 - 2.15 0.117 1453 -520.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.19 -
4799 457.2 -9.5 341 4807 roll -1.07 - - 2536 - 2.10 0.106 2566 530.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.23 -
4878 463.0 -9.7 343 4888 done -1.07 - - 2536 - 2.15 0.116 1457 -515.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.23 -
5190 499.7 -11.4 354 5196 roll -1.07 - - 2536 - 2.10 0.109 2567 528.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.21 -
5329 512.6 -10.8 358 5338 done -1.07 - - 2536 - 2.12 0.116 1471 -517.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.21 -
5641 547.0 -10.2 369 5647 roll -1.07 - - 2536 - 2.08 0.108 2578 532.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.26 -
5748 555.6 -9.7 372 5757 done -1.07 - - 2536 - 2.12 0.116 1484 -516.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.21 -
6060 586.8 -9.4 383 6062 done -1.07 - - 2536 - - - 1484 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6359 614.4 -9.2 393 6367 roll -1.07 - - 2536 - 2.03 0.142 461 -503.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.11 -
6419 620.4 -9.6 395 6427 done -1.07 - - 2536 - 1.88 0.087 1492 548.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6753 650.1 -8.7 406 6758 roll -1.07 - - 2536 - 2.05 0.112 2582 531.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.19 -
6849 657.5 -8.2 409 6856 done -1.07 - - 2536 - 2.10 0.116 1502 -514.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.18 -
7171 686.1 -9.0 420 7176 roll -1.07 - - 2535 - 2.03 0.143 458 -514.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.09 -
7268 695.3 -10.1 423 7272 done -1.07 - - 2535 - 1.90 0.087 1494 545.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.32 -
7580 727.0 -10.0 434 7582 done -1.07 - - 2536 - - - 1494 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7882 757.5 -10.3 444 7888 roll -1.07 - - 2536 - 2.00 0.142 459 -517.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.05 -
7989 767.0 -10.6 447 7993 done -1.07 - - 2535 - 1.88 0.088 1479 542.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.30 -
8292 798.2 -9.2 457 8293 done -1.07 - - 2536 - - - 1480 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8591 824.7 -8.8 467 8597 roll -1.09 - - 2535 - 2.05 0.144 458 -498.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.95 -
8629 827.5 -8.9 468 8633 done -1.09 - - 2536 - 1.88 0.088 1474 540.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
8943 855.8 -8.8 479 8944 done -1.09 - - 2536 - - - 1475 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9241 883.9 -9.7 489 9249 roll -1.09 - - 2536 - 2.03 0.144 465 -497.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.98 -
9302 890.2 -10.2 491 9308 done -1.09 - - 2536 - 1.83 0.089 1462 544.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.07 -
9634 924.2 -10.4 502 9639 roll -1.11 - - 2536 - 2.00 0.145 460 -501.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.96 -
9771 937.8 -11.4 506 9779 done -1.11 - - 2536 - 1.85 0.091 1453 536.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.20 -
10083 974.4 -11.1 517 10089 roll -1.11 - - 2536 - 2.15 0.121 2576 522.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.06 -
10201 987.5 -10.9 521 10209 done -1.11 - - 2535 - 2.22 0.125 1452 -506.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.95 -
10228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10228 begin apogee
10237 990.6 -10.9 522 10399 roll -0.23 1.00 0.216 2810 275.0 - - 1528 - - 154.48 1.865 2985 -4.0 0.400 - - - - - - 13.80 - 13.05
10404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10404 begin climb
10407 1002.4 - 527 10581 roll 0.89 1.12 0.107 3176 326.8 2.03 0.118 2575 515.8 155.7 161.40 1.838 2350 -3.9 0.405 - - - - - - 14.14 14.09 13.09
10680 1003.2 5.4 537 10742 done 0.87 - - 3179 - 2.12 0.142 1522 -496.7 209.0 57.22 1.797 2136 -3.7 0.394 - - - - - - - 14.22 13.19
11062 971.4 8.9 550 11068 roll 0.84 - - 3184 - 2.15 0.173 465 -491.6 209.0 - - 2121 - - - - - - - - - 14.21 -
11122 965.7 9.3 552 11130 done 0.81 0.10 0.272 3157 -270.0 1.92 0.100 1513 545.8 209.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
11455 935.0 9.4 563 11460 roll 0.81 - - 3157 - 1.98 0.117 2576 536.9 209.0 - - 2119 - - - - - - - - - 14.38 -
11511 929.0 9.7 565 11518 done 0.81 - - 3165 - 2.10 0.135 1514 -505.7 209.0 - - 2119 - - - - - - - - - 14.30 -
11841 896.5 9.8 576 11843 done 0.81 - - 3165 - - - 1514 - 209.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12143 869.2 8.9 586 12144 done 0.81 - - 3165 - - - 1514 - 209.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12441 845.1 7.5 596 12449 roll 0.81 - - 3173 - 2.15 0.164 457 -491.6 209.0 - - 2116 - - - - - - - - - 14.10 -
12481 843.0 7.4 597 12489 done 0.81 - - 3173 - 1.98 0.094 1524 538.9 209.0 - - 2116 - - - - - - - - - 14.35 -
12804 822.8 5.6 608 12860 roll 0.84 - - 3173 - 2.05 0.120 2579 514.6 254.5 46.88 1.711 1944 -3.7 0.333 - - - - - - - 14.31 13.34
12941 815.4 6.2 612 12981 done 0.85 - - 3180 - 2.12 0.138 1525 -497.2 284.4 32.55 1.671 1825 -3.7 0.337 - - - - - - - 14.20 13.28
13284 788.3 8.1 624 13290 roll 0.85 - - 3180 - 2.03 0.122 2579 519.2 284.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.27 -
13320 785.8 8.3 625 13328 done 0.85 - - 3187 - 2.10 0.139 1535 -497.1 284.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.21 -
13642 754.5 9.8 636 13649 roll 0.85 - - 3187 - 2.03 0.120 2572 510.8 284.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.19 -
13682 751.4 9.9 637 13690 done 0.85 0.08 0.278 3174 -162.5 2.08 0.139 1536 -498.1 284.4 - - 1812 - - - - - - - - 14.01 14.16 -
14005 718.5 10.1 648 14006 done 0.85 - - 3175 - - - 1536 - 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14301 690.4 9.3 658 14309 roll 0.85 - - 3174 - 2.03 0.120 2578 513.3 284.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.19 -
14431 679.2 9.3 662 14438 done 0.85 - - 3181 - 2.05 0.135 1552 -500.5 284.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.15 -
14754 650.4 8.5 673 14759 roll 0.85 - - 3182 - 1.98 0.119 2577 517.7 284.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.21 -
14800 647.7 8.6 674 14810 done 0.85 - - 3189 - 2.05 0.137 1563 -494.6 284.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.12 -
15113 618.9 8.9 685 15118 roll 0.85 - - 3197 - 2.25 0.161 455 -492.4 284.4 - - 1811 - - - - - - - - - 13.91 -
15172 613.2 9.2 687 15179 done 0.85 0.10 0.272 3171 -260.0 2.05 0.093 1565 541.5 284.4 - - 1810 - - - - - - - - 13.89 14.22 -
15504 584.4 8.6 698 15509 roll 0.85 - - 3171 - 1.95 0.119 2583 522.1 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.16 -
15591 576.7 8.6 701 15598 done 0.85 - - 3178 - 2.08 0.135 1554 -494.7 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.08 -
15925 548.9 8.5 712 15931 roll 0.85 - - 3178 - 1.95 0.119 2579 525.6 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.16 -
16041 538.5 8.7 716 16049 done 0.85 - - 3186 - 2.03 0.135 1573 -495.6 284.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.05 -
16372 509.3 9.1 727 16379 roll 0.85 - - 3194 - 2.28 0.159 461 -487.7 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 13.78 -
16421 506.4 9.4 728 16431 done 0.85 0.08 0.269 3173 -262.5 2.08 0.088 1582 538.9 284.4 - - 1810 - - - - - - - - 13.90 14.25 -
16734 476.3 9.0 739 16739 roll 0.85 - - 3173 - 1.90 0.116 2578 524.2 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.12 -
16780 473.5 8.9 740 16789 done 0.85 - - 3181 - 2.00 0.129 1577 -500.5 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.03 -
17093 444.7 8.7 751 17098 roll 0.85 - - 3189 - 2.28 0.152 459 -490.4 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 13.93 -
17200 436.4 9.0 754 17210 done 0.85 - - 3189 - 2.08 0.087 1578 538.0 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.21 -
17512 408.3 8.5 765 17518 roll 0.85 - - 3189 - 1.90 0.112 2570 522.1 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 13.91 -
17541 405.4 8.7 766 17549 done 0.85 0.12 0.298 3170 -158.3 2.00 0.128 1570 -500.0 284.4 - - 1810 - - - - - - - - 13.85 14.03 -
17875 376.1 9.2 777 17880 roll 0.85 - - 3179 - 2.22 0.151 460 -500.0 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 13.93 -
17980 366.7 10.2 780 17989 done 0.85 - - 3179 - 2.05 0.085 1570 541.5 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.21 -
18292 333.2 9.9 791 18298 roll 0.85 - - 3178 - 1.92 0.112 2576 524.0 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 13.93 -
18332 330.1 9.9 792 18338 done 0.85 - - 3186 - 2.00 0.129 1568 -504.0 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 13.89 -
18652 298.4 9.4 803 18658 roll 0.85 - - 3194 - 2.28 0.152 459 -486.4 284.4 - - 1810 - - - - - - - - - 13.72 -
18773 286.4 10.0 807 18779 done 0.85 0.08 0.249 3173 -262.5 2.03 0.087 1554 539.4 284.4 - - 1810 - - - - - - - - 13.72 13.97 -
19104 253.1 10.4 818 19109 roll 0.85 - - 3181 - 2.22 0.151 456 -494.6 284.4 - - 1811 - - - - - - - - - 13.81 -
19173 245.3 11.4 823 19180 done 0.85 - - 3183 - 2.00 0.084 1547 545.5 284.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.14 -
19482 210.8 11.1 854 19490 roll 0.85 - - 3181 - 1.98 0.108 2578 520.7 284.4 - - 1811 - - - - - - - - - 13.97 -
19582 199.9 10.7 864 19590 done 0.85 - - 3188 - 2.03 0.125 1560 -501.5 284.4 - - 1811 - - - - - - - - - 13.90 -
19893 171.8 7.3 895 19900 roll 0.85 - - 3197 - 2.20 0.148 454 -502.7 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 13.90 -
20062 159.7 6.4 912 20092 done 0.87 - - 3197 - 2.00 0.080 1540 543.0 306.6 21.73 0.975 1736 -3.5 0.108 - - - - - - - 13.89 13.64
20395 135.7 8.6 945 20402 roll 0.87 - - 3205 - 2.15 0.146 456 -504.2 306.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.08 -
20452 129.9 9.9 951 20460 done 0.87 0.10 0.236 3176 -290.0 1.98 0.080 1541 548.0 306.6 - - 1732 - - - - - - - - 13.84 14.11 -
20764 99.9 8.8 982 20771 done 0.87 - - 3177 - - - 1542 - 306.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21071 73.2 8.2 1013 21080 roll 0.87 - - 3176 - 1.98 0.103 2577 522.7 306.6 - - 1732 - - - - - - - - - 14.11 -
21111 69.9 8.2 1017 21120 done 0.87 - - 3184 - 2.05 0.122 1543 -504.4 306.6 - - 1732 - - - - - - - - - 14.07 -
21421 46.1 7.5 1048 21430 roll 0.87 - - 3192 - 2.17 0.144 457 -500.5 306.6 - - 1732 - - - - - - - - - 13.97 -
21522 37.5 9.2 1058 21531 done 0.87 - - 3192 - 1.98 0.076 1548 551.0 306.6 - - 1732 - - - - - - - - - 14.16 -
21833 7.9 9.5 1089 21839 done 0.87 - - 3192 - - - 1548 - 306.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21889 begin surface coast
21920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21920 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.54 8.98 0.081 134 -340.5 0.10 0.190 1511 -370.0 350.04 20.98 0.129 1560 -8.2 0.014 - - - - - -