NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.80 of 150.00 AH used of 24V (71.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.60 of 100.00 AH used of 10V (60.40% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 69 VBD -0.45 - - 131 - - - 2092 - -112.4 -54.00 - 2997 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -3.4 10 99 roll -0.45 10.55 0.239 2696 243.1 1.98 0.077 3310 615.2 -112.4 -13.77 - 3611 -44.6 - - - - - - - - - -
296 35.9 -11.6 52 303 done -0.44 - - 2696 - 1.98 0.051 2070 -626.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
624 68.2 -9.9 113 630 roll -0.42 - - 2687 - 2.00 0.066 3295 612.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
651 71.0 -10.3 118 657 done -0.40 0.10 0.128 2721 340.0 1.85 0.051 2126 -631.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
978 97.1 -7.1 179 984 roll -0.40 - - 2721 - 2.03 0.058 846 -630.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1010 99.6 -7.4 185 1016 done -0.40 - - 2720 - 2.08 0.057 2151 627.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1331 122.5 -7.3 217 1334 roll -0.40 - - 2717 - 1.85 0.067 3299 620.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1378 126.1 -7.3 221 1384 done -0.42 - - 2718 - 1.77 0.051 2170 -637.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1694 147.6 -6.2 252 1698 roll -0.45 - - 2718 - 1.85 0.067 3295 608.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1715 148.9 -5.9 254 1719 done -0.48 - - 2718 - 1.95 0.052 2057 -634.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2036 169.5 -7.1 285 2039 roll -0.52 - - 2718 - 1.90 0.059 851 -634.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2067 171.8 -6.8 288 2071 done -0.54 0.08 0.064 2666 -650.0 1.75 0.057 1957 632.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2389 205.0 -10.4 319 2392 roll -0.53 - - 2656 - 2.15 0.065 3310 629.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2539 221.1 -10.8 332 2544 done -0.52 0.10 0.153 2683 270.0 2.05 0.052 1990 -643.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2853 249.8 -8.6 363 2857 roll -0.52 - - 2676 - 2.12 0.066 3294 615.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2928 256.4 -8.5 370 2931 done -0.52 - - 2676 - 2.03 0.053 1989 -642.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3248 283.4 -8.1 401 3252 roll -0.52 - - 2667 - 2.15 0.067 3301 610.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3328 290.0 -7.8 408 3336 done -0.52 - - 2667 - 2.05 0.052 2000 -634.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3645 317.1 -8.7 439 3648 roll -0.51 - - 2658 - 2.10 0.067 3308 622.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3691 321.3 -8.7 443 3697 done -0.51 0.08 0.123 2685 337.5 2.05 0.052 2009 -633.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4007 346.0 -7.5 474 4011 roll -0.51 - - 2678 - 2.10 0.067 3288 609.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4060 350.4 -8.3 479 4064 done -0.51 - - 2678 - 2.00 0.053 2019 -634.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4381 375.4 -7.7 510 4385 roll -0.51 - - 2670 - 2.10 0.067 3296 608.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4450 381.2 -8.0 516 4457 done -0.51 - - 2670 - 2.03 0.053 2010 -633.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4766 408.1 -8.5 547 4769 roll -0.51 - - 2661 - 2.10 0.069 3306 617.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4813 412.6 -9.2 551 4819 done -0.51 0.08 0.123 2688 337.5 2.03 0.053 2022 -632.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5128 437.0 -7.6 582 5133 roll -0.51 - - 2681 - 2.10 0.068 3298 607.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5187 441.5 -8.0 587 5193 done -0.51 - - 2681 - 2.00 0.053 2026 -636.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5503 466.1 -7.7 618 5507 roll -0.51 - - 2673 - 2.08 0.069 3302 613.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5578 471.9 -7.8 625 5581 done -0.51 - - 2673 - 2.00 0.054 2037 -632.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5898 496.7 -7.7 656 5902 roll -0.51 - - 2665 - 2.08 0.069 3297 605.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5952 500.9 -7.7 661 5955 done -0.51 - - 2665 - 1.98 0.054 2046 -631.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6272 526.5 -8.0 692 6276 roll -0.51 - - 2661 - 2.05 0.070 3295 609.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6294 528.1 -7.6 694 6297 done -0.51 0.10 0.155 2688 270.0 1.98 0.054 2031 -638.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6614 550.4 -6.7 725 6618 roll -0.51 - - 2682 - 2.08 0.069 3294 607.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6677 555.2 -7.7 731 6681 done -0.52 - - 2682 - 1.98 0.054 2040 -633.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6999 579.5 -7.7 762 7003 roll -0.52 - - 2674 - 2.05 0.070 3299 614.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7041 583.1 -8.7 766 7045 done -0.52 - - 2674 - 1.98 0.054 2052 -629.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7359 610.4 -8.5 789 7359 done -0.52 - - 2674 - - - 2052 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7663 635.4 -8.0 799 7667 roll -0.52 - - 2674 - 2.05 0.070 3298 607.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7710 639.2 -8.0 800 7714 done -0.53 - - 2674 - 1.98 0.054 2052 -629.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8029 663.7 -7.9 811 8033 roll -0.53 - - 2674 - 2.05 0.070 3291 604.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8077 667.5 -8.1 812 8081 done -0.54 - - 2674 - 1.95 0.054 2059 -631.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8396 691.4 -7.3 823 8400 roll -0.54 - - 2672 - 2.03 0.071 3297 609.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8433 694.4 -7.8 824 8437 done -0.54 - - 2672 - 1.98 0.054 2052 -628.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8764 703.8 - 835 8765 done -0.60 - - 2672 - - - 2052 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8974 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8974 begin apogee
8978 703.7 - 842 9072 done -0.14 0.40 0.089 2813 352.5 - - 1996 - - 92.22 1.043 3150 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
9073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9073 begin climb
9074 703.6 - 845 9177 roll 0.45 0.52 0.080 3004 367.3 2.10 0.060 765 -586.2 112.4 95.85 1.011 2690 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
9218 700.7 5.7 849 9233 done 0.43 - - 3004 - 2.05 0.057 1985 595.1 122.5 9.82 0.881 2649 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
9560 675.6 7.3 861 9563 roll 0.40 - - 3004 - 2.08 0.067 3244 605.3 122.5 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9740 660.1 8.8 866 9744 done 0.36 0.12 0.141 2974 -250.0 2.00 0.054 2018 -613.0 122.5 - - 2645 - - - - - - - - - - -
10055 640.7 5.9 877 10065 roll 0.35 - - 2975 - 1.98 0.067 3238 616.2 129.4 6.53 0.818 2622 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
10138 635.1 6.7 879 10144 done 0.33 - - 2978 - 1.98 0.056 2016 -617.2 129.4 - - 2621 - - - - - - - - - - -
10448 615.4 6.4 890 10451 roll 0.31 - - 2978 - 2.03 0.068 3231 598.5 129.4 - - 2621 - - - - - - - - - - -
10527 609.6 7.4 892 10532 done 0.29 0.10 0.137 2953 -250.0 1.95 0.056 2023 -619.5 129.4 - - 2620 - - - - - - - - - - -
10841 592.0 5.7 910 10859 roll 0.29 - - 2958 - 2.08 0.067 756 -609.1 141.1 11.10 0.904 2573 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
10884 589.5 5.3 914 10912 done 0.31 - - 2958 - 2.05 0.059 2031 622.0 162.6 19.40 0.931 2487 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11220 569.1 5.7 947 11234 roll 0.31 - - 2958 - 2.00 0.068 3234 601.5 173.7 10.65 0.877 2441 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
11327 562.1 7.0 957 11330 done 0.31 - - 2959 - 1.95 0.057 2035 -614.9 173.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11648 541.9 6.6 988 11651 roll 0.31 - - 2960 - 1.98 0.068 3225 601.0 173.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11694 538.5 6.9 992 11701 done 0.31 - - 2960 - 1.90 0.057 2049 -618.9 173.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12010 517.9 6.7 1023 12015 roll 0.31 - - 2960 - 2.10 0.065 760 -613.8 173.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12047 515.3 6.9 1026 12054 done 0.33 - - 2960 - 2.05 0.059 2041 624.9 173.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12363 492.6 7.0 1057 12367 roll 0.33 - - 2960 - 1.95 0.068 3230 609.7 173.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12459 485.1 7.7 1066 12463 done 0.33 - - 2960 - 1.88 0.057 2060 -622.3 173.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12779 462.3 6.9 1097 12780 done 0.33 - - 2960 - - - 2059 - 173.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13091 442.0 6.1 1127 13091 done 0.33 - - 2960 - - - 2059 - 173.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13402 424.3 5.4 1157 13422 done 0.34 - - 2960 - - - 2059 - 192.3 16.55 0.848 2365 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
13731 405.4 5.4 1189 13752 roll 0.35 - - 2960 - 1.90 0.067 3237 620.0 210.8 16.52 0.828 2289 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
13783 402.2 5.8 1194 13795 done 0.35 - - 2960 - 1.90 0.057 2060 -619.5 218.8 8.10 0.747 2258 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
14104 384.3 5.4 1225 14128 roll 0.38 - - 2960 - 2.15 0.067 762 -603.7 239.1 18.02 0.815 2175 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
14167 381.1 5.2 1231 14198 done 0.42 - - 2960 - 2.10 0.060 2069 622.4 264.1 22.17 0.812 2072 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
14507 363.9 5.2 1264 14533 roll 0.45 0.12 0.097 3016 466.7 1.98 0.067 3241 591.9 289.8 22.17 0.803 1968 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
14592 356.2 9.7 1271 14597 done 0.45 - - 3018 - 1.92 0.055 2050 -620.3 289.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14906 326.1 9.7 1302 14907 done 0.45 - - 3018 - - - 2050 - 289.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15219 295.7 9.7 1332 15222 roll 0.45 - - 3018 - 1.95 0.067 3240 610.3 289.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15254 291.8 9.3 1335 15261 done 0.45 - - 3018 - 1.90 0.057 2063 -619.5 289.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15571 260.5 9.5 1366 15572 done 0.45 - - 3018 - - - 2062 - 289.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15883 232.0 8.9 1396 15883 done 0.45 - - 3018 - - - 2062 - 289.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16193 204.6 8.7 1426 16194 done 0.45 - - 3018 - - - 2062 - 289.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16503 178.3 8.9 1456 16506 roll 0.45 - - 3018 - 1.90 0.067 3246 623.2 289.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16535 175.3 8.8 1459 16538 done 0.45 - - 3018 - 1.88 0.058 2057 -632.4 289.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16854 148.7 8.2 1490 16858 roll 0.45 - - 3024 - 2.08 0.065 764 -621.6 289.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16882 146.7 7.4 1492 16888 done 0.45 - - 3023 - 2.08 0.059 2069 627.4 289.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17196 118.9 8.4 1523 17200 roll 0.45 - - 3024 - 1.90 0.067 3243 617.9 289.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17239 115.1 10.0 1527 17243 done 0.45 - - 3027 - 1.88 0.055 2064 -627.1 289.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17560 88.3 8.8 1570 17566 roll 0.48 - - 3027 - 1.92 0.068 3236 610.4 289.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17656 81.0 7.4 1588 17663 done 0.49 - - 3027 - 1.98 0.055 1989 -629.8 289.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17985 60.3 5.9 1649 17996 roll 0.52 - - 3027 - 1.90 0.062 765 -644.2 296.5 5.72 0.551 1941 -3.3 0.038 - - - - - - - - -
18237 43.9 6.6 1696 18244 done 0.56 - - 3027 - 1.83 0.058 1921 631.7 296.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18566 24.4 6.2 1757 18571 roll 0.61 - - 3026 - 2.15 0.068 3241 614.0 296.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18700 17.0 5.1 1782 18728 done 0.65 0.08 0.067 3075 612.5 2.03 0.054 1960 -631.0 322.9 22.88 0.604 1833 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
18967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18967 begin surface coast
19036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19037 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.49 - - 138 - - - 2095 - 350.04 20.27 0.400 1722 -5.5 0.002 - - - - - -