DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.35 of 150.00 AH used of 24V (67.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.04 of 100.00 AH used of 10V (62.96% remains)
• Surface angle -6.7 deg, depth 10.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7078.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7078.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2511 - - - 2605 - -146.0 -6.65 - 2686 - - - - - - - - - - -
27 11.7 - 1 52 roll -0.57 0.57 0.075 2289 -389.5 2.08 0.068 1360 -598.6 -146.0 -18.17 - 3521 -46.0 - - - - - - - - - -
105 21.0 -15.1 14 112 done -0.52 - - 2289 - 2.35 0.062 2778 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
449 70.4 -11.6 75 456 roll -0.52 - - 2289 - 2.28 0.051 1366 -619.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
492 75.2 -11.1 82 498 done -0.52 - - 2288 - 2.35 0.063 2788 605.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
835 113.0 -10.4 133 837 done -0.52 - - 2288 - - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1156 146.6 -10.2 163 1160 roll -0.54 - - 2288 - 2.28 0.052 1360 -626.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1230 154.1 -9.5 169 1234 done -0.60 - - 2287 - 2.35 0.063 2786 606.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1556 186.2 -9.7 199 1559 roll -0.63 - - 2287 - 1.92 0.074 3928 594.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1602 190.5 -8.9 203 1606 done -0.69 0.10 0.125 2242 -450.0 1.83 0.049 2783 -625.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1932 229.7 -11.5 234 1936 roll -0.66 - - 2242 - 2.22 0.052 1374 -634.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2010 238.5 -10.2 240 2017 done -0.66 - - 2238 - 2.35 0.063 2789 602.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2335 274.5 -10.4 271 2337 done -0.62 0.12 0.189 2270 266.7 - - 2789 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2654 299.2 -7.2 301 2658 roll -0.66 - - 2266 - 1.95 0.073 3929 584.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2681 301.4 -7.7 303 2688 done -0.69 - - 2266 - 1.83 0.048 2780 -627.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3007 328.1 -8.3 334 3011 roll -0.72 - - 2266 - 2.25 0.050 1367 -628.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3064 333.2 -8.9 338 3071 done -0.78 0.12 0.104 2212 -450.0 2.33 0.063 2780 606.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3389 372.2 -12.0 369 3391 done -0.71 0.12 0.190 2244 266.7 - - 2780 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3707 404.3 -9.6 399 3708 done -0.71 - - 2243 - - - 2780 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4028 435.6 -9.8 429 4029 done -0.71 - - 2243 - - - 2780 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4346 465.6 -9.2 459 4347 done -0.71 - - 2243 - - - 2780 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4663 494.9 -9.1 489 4664 done -0.71 - - 2244 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4972 524.0 -9.6 503 4973 done -0.71 - - 2243 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5277 554.0 -9.8 513 5281 roll -0.71 - - 2244 - 2.28 0.050 1368 -619.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5309 557.4 -10.1 514 5313 done -0.73 - - 2244 - 2.28 0.060 2768 614.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5646 589.5 -9.6 525 5649 roll -0.73 - - 2239 - 1.95 0.071 3928 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5684 593.5 -9.9 526 5688 done -0.73 - - 2238 - 1.88 0.046 2769 -616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6020 625.1 -9.3 537 6024 roll -0.73 - - 2238 - 2.22 0.049 1362 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6042 627.3 -9.4 537 6048 done -0.73 - - 2238 - 2.30 0.061 2765 610.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6354 655.5 -9.0 548 6355 done -0.73 - - 2237 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6661 682.8 -8.9 558 6664 roll -0.73 - - 2235 - 1.95 0.071 3935 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6688 685.5 -9.6 558 6695 done -0.73 - - 2235 - 1.88 0.046 2752 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7001 715.7 -9.6 569 7002 done -0.73 - - 2235 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7307 745.0 -9.4 579 7311 roll -0.73 - - 2235 - 2.20 0.050 1364 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7336 747.7 -10.3 580 7341 done -0.73 - - 2235 - 2.30 0.061 2766 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7672 778.3 -9.1 591 7673 done -0.73 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7978 806.4 -9.1 601 7979 done -0.73 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8159 begin apogee
8165 823.8 9.6 607 8295 roll -0.14 0.60 0.141 2427 320.0 - - 2594 - - 124.47 1.125 2923 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8296 begin climb
8298 827.6 - 611 8436 done 0.57 0.62 0.073 2656 369.4 - - 2594 - 146.0 132.07 1.097 2328 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
8751 781.8 11.5 626 8755 roll 0.51 - - 2657 - 2.33 0.067 3932 574.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8780 778.0 13.4 627 8785 done 0.42 0.20 0.203 2614 -215.0 2.20 0.044 2598 -606.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9121 746.6 9.2 638 9140 roll 0.43 - - 2614 - 2.33 0.053 1200 -600.0 162.4 13.85 1.002 2261 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
9158 743.1 8.6 639 9193 done 0.50 - - 2614 - 2.35 0.055 2610 600.0 193.0 28.45 1.028 2136 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
9524 708.0 10.0 651 9529 roll 0.55 0.12 0.103 2668 450.0 2.22 0.067 3929 594.1 193.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9553 704.2 14.5 652 9558 done 0.49 0.15 0.203 2636 -213.3 2.15 0.044 2598 -619.1 193.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9888 665.1 11.5 663 9889 done 0.49 - - 2636 - - - 2597 - 193.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10194 630.8 11.3 673 10195 done 0.49 - - 2636 - - - 2597 - 193.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10501 595.9 11.4 683 10502 done 0.49 - - 2636 - - - 2597 - 193.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10806 560.7 11.6 693 10807 done 0.49 - - 2636 - - - 2597 - 193.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11112 526.2 11.1 703 11114 done 0.49 - - 2636 - - - 2597 - 193.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11420 493.5 10.7 715 11421 done 0.49 - - 2636 - - - 2597 - 193.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11739 459.8 10.4 745 11743 roll 0.49 - - 2636 - 2.20 0.067 3926 604.1 193.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11767 456.5 12.0 747 11771 done 0.49 - - 2636 - 2.10 0.044 2609 -627.1 193.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12094 420.9 11.3 777 12098 roll 0.49 - - 2636 - 2.22 0.053 1190 -639.2 193.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12115 418.1 11.9 778 12123 done 0.53 - - 2636 - 2.30 0.054 2607 616.1 193.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12441 381.3 11.6 809 12445 roll 0.56 - - 2636 - 2.17 0.067 3926 607.8 193.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12469 377.6 13.7 811 12473 done 0.56 - - 2638 - 2.08 0.044 2606 -634.6 193.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12794 341.1 11.1 841 12798 roll 0.58 - - 2638 - 2.22 0.052 1186 -639.6 193.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12835 337.0 9.8 844 12840 done 0.65 0.12 0.104 2690 433.3 2.30 0.054 2604 616.5 197.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13162 293.0 13.7 874 13166 roll 0.58 - - 2690 - 2.17 0.067 3926 609.2 197.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13202 286.5 16.2 877 13207 done 0.47 0.22 0.191 2634 -254.5 2.10 0.044 2605 -629.0 197.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13528 252.9 9.8 907 13540 roll 0.52 - - 2634 - 2.22 0.066 3926 595.0 201.0 6.47 0.698 2104 -2.9 0.120 - - - - - - - - -
13567 248.4 11.6 910 13575 done 0.52 - - 2635 - 2.10 0.044 2592 -635.2 201.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13894 217.9 9.3 941 13916 roll 0.57 - - 2635 - 2.28 0.052 1194 -613.2 216.0 14.52 0.745 2042 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
13953 212.4 8.9 946 13980 done 0.69 0.17 0.090 2708 429.4 2.33 0.054 2617 610.7 239.6 21.55 0.737 1946 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
14299 164.1 13.0 978 14303 roll 0.65 - - 2708 - 2.20 0.066 3930 596.8 239.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14374 153.2 14.6 984 14379 done 0.58 0.17 0.193 2666 -247.1 2.08 0.044 2621 -629.3 239.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14700 122.2 8.7 1014 14734 roll 0.64 - - 2666 - 2.35 0.053 1192 -608.1 268.8 24.85 0.701 1825 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
14808 113.0 7.9 1023 14859 done 0.79 0.17 0.094 2734 400.0 2.30 0.054 2601 612.6 315.3 40.03 0.689 1636 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
15191 61.4 12.7 1083 15198 roll 0.79 - - 2734 - 2.22 0.067 3934 600.5 315.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15228 56.3 14.4 1089 15235 done 0.76 - - 2735 - 2.12 0.045 2610 -624.5 315.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15573 17.1 9.8 1150 15580 roll 0.83 - - 2735 - 2.28 0.054 1188 -623.7 320.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15666 9.3 7.4 1166 15726 done 0.94 0.12 0.106 2783 400.0 2.33 0.056 2609 609.9 376.9 49.92 0.644 1386 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
15733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15734 begin surface coast
15745 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
15745 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2796 - 609.08 186.18 0.598 439 -5.1 0.002 - - - - - -