QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.75 of 150.00 AH used of 24V (40.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.03 of 100.00 AH used of 10V (40.97% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 101 VBD -1.20 - - 170 - - - 1688 - -219.0 -83.80 - 2375 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -6.6 13 158 roll -1.20 8.80 0.222 2362 249.1 2.12 0.051 3061 647.6 -219.0 -38.88 - 3840 -37.7 - - - - - - - - - -
289 39.3 -21.0 44 296 done -1.20 - - 2353 - 2.08 0.029 1653 -676.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
635 103.2 -17.6 105 641 roll -1.20 - - 2352 - 2.05 0.039 266 -676.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
711 116.9 -18.1 118 719 done -1.20 0.12 0.175 2375 191.7 2.08 0.027 1723 700.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1057 172.0 -16.1 179 1063 roll -1.20 - - 2376 - 2.15 0.038 271 -675.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1098 178.8 -15.5 186 1105 done -1.20 - - 2372 - 2.15 0.026 1774 699.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1446 229.3 -14.8 247 1452 roll -1.20 - - 2374 - 2.25 0.038 263 -671.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1520 240.5 -14.6 260 1527 done -1.20 - - 2366 - 2.22 0.027 1815 699.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1865 286.4 -12.4 321 1871 roll -1.20 - - 2367 - 2.30 0.038 272 -670.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1952 298.0 -13.9 336 1959 done -1.20 - - 2365 - 2.28 0.028 1852 693.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2279 340.8 -13.0 368 2282 roll -1.20 - - 2366 - 1.77 0.039 3069 687.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2427 360.1 -12.8 381 2430 done -1.20 - - 2366 - 1.70 0.028 1869 -705.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2757 401.8 -12.3 412 2761 roll -1.20 - - 2365 - 1.80 0.040 3070 667.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2806 408.4 -13.1 416 2813 done -1.20 - - 2367 - 1.73 0.028 1880 -687.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3136 448.6 -11.7 447 3139 roll -1.20 - - 2364 - 1.75 0.041 3072 681.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3221 459.2 -12.1 454 3228 done -1.20 - - 2365 - 1.67 0.029 1921 -689.2 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3551 493.9 -10.6 485 3555 roll -1.20 - - 2365 - 2.47 0.042 270 -668.4 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3590 498.9 -11.7 488 3595 done -1.20 - - 2365 - 2.40 0.030 1910 683.3 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3919 534.5 -11.3 504 3923 roll -1.20 - - 2372 - 1.73 0.045 3069 669.9 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3936 536.8 -11.6 504 3942 done -1.20 - - 2375 - 1.62 0.031 1961 -684.0 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4252 572.2 -10.8 520 4255 roll -1.20 - - 2380 - 1.67 0.047 3067 662.3 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4331 580.9 -11.7 523 4335 done -1.20 - - 2381 - 1.65 0.032 1927 -690.9 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4654 613.9 -10.2 539 4658 roll -1.20 - - 2389 - 1.73 0.048 3060 654.9 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4746 623.5 -10.4 543 4749 done -1.20 - - 2388 - 1.62 0.034 1949 -685.8 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5080 658.2 -10.7 559 5084 roll -1.20 - - 2391 - 1.70 0.049 3066 657.1 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5119 662.9 -11.4 560 5125 done -1.20 - - 2390 - 1.62 0.035 1978 -671.6 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5436 699.1 -11.6 576 5440 roll -1.20 - - 2391 - 1.65 0.051 3057 653.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5469 703.3 -12.4 577 5473 done -1.20 - - 2391 - 1.60 0.036 1990 -666.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5792 739.5 -11.1 593 5796 roll -1.20 - - 2392 - 2.65 0.052 283 -644.2 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5818 742.9 -12.1 594 5822 done -1.20 - - 2381 - 2.53 0.038 1955 660.9 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6141 779.7 -11.5 610 6145 roll -1.20 - - 2374 - 1.67 0.053 3055 658.7 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6231 790.8 -12.0 614 6235 done -1.20 - - 2374 - 1.60 0.038 1998 -660.6 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6565 831.5 -12.1 630 6569 roll -1.20 - - 2374 - 2.67 0.055 288 -640.4 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6614 838.3 -13.5 632 6618 done -1.20 - - 2366 - 2.58 0.044 1969 651.6 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6933 877.1 -12.0 647 6937 roll -1.20 - - 2362 - 1.67 0.056 3058 652.1 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7002 885.7 -11.7 650 7006 done -1.20 - - 2365 - 1.60 0.040 2005 -658.1 -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7336 925.9 -12.0 666 7340 roll -1.20 - - 2363 - 2.67 0.055 293 -641.2 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7379 932.0 -12.6 668 7384 done -1.20 0.15 0.163 2380 113.3 2.60 0.047 1975 646.9 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7702 968.1 -11.6 684 7705 roll -1.20 - - 2367 - 1.67 0.056 3063 651.5 -219.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7759 975.5 -13.2 686 7763 done -1.20 - - 2370 - 1.60 0.042 1996 -666.9 -219.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7872 begin apogee
7880 990.3 12.8 692 8077 done -0.27 0.95 0.123 2669 314.7 - - 1364 - - 187.88 1.448 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8078 begin climb
8081 1006.7 - 702 8286 roll 1.20 1.30 0.051 3152 371.5 2.30 0.053 2731 594.3 219.0 193.25 1.417 2051 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8354 989.3 13.4 714 8357 done 1.20 - - 3162 - 2.17 0.045 1338 -641.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8675 946.1 14.0 730 8679 roll 1.20 - - 3161 - 2.20 0.054 2743 638.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8834 923.3 15.1 737 8838 done 1.20 - - 3171 - 2.12 0.047 1367 -649.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9169 874.0 14.7 753 9172 roll 1.20 - - 3171 - 2.15 0.054 2743 640.0 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9337 847.6 14.9 760 9341 done 1.20 - - 3180 - 2.05 0.044 1392 -659.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9658 799.7 14.6 776 9660 done 1.20 - - 3180 - - - 1392 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9969 754.1 14.7 791 9973 roll 1.20 - - 3179 - 2.10 0.054 2737 640.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10070 738.9 15.0 795 10074 done 1.20 0.15 0.199 3152 -180.0 2.03 0.044 1410 -653.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10391 698.1 12.4 811 10395 roll 1.20 - - 3159 - 1.90 0.056 212 -630.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10430 692.8 13.5 812 10437 done 1.20 - - 3159 - 1.83 0.043 1400 649.2 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10749 654.5 11.9 828 10752 roll 1.21 - - 3159 - 2.08 0.052 2750 649.0 222.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10839 642.8 12.8 832 10843 done 1.21 - - 3167 - 2.05 0.043 1407 -655.1 222.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11171 602.6 12.2 848 11175 roll 1.21 - - 3167 - 2.10 0.058 2752 640.5 222.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11348 580.3 13.3 855 11354 done 1.21 - - 3175 - 1.98 0.041 1448 -658.6 222.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11664 540.2 12.6 871 11668 roll 1.21 - - 3185 - 1.98 0.057 183 -638.9 222.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11827 518.1 12.3 878 11832 done 1.21 0.12 0.196 3157 -233.3 1.85 0.042 1416 666.5 222.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12151 482.9 9.5 901 12223 roll 1.29 - - 3151 - 2.15 0.054 2758 624.2 289.6 61.92 1.106 1763 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
12287 467.6 12.1 912 12294 done 1.29 - - 3158 - 2.05 0.041 1430 -647.8 289.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12615 432.9 11.4 943 12642 roll 1.31 - - 3160 - 2.08 0.048 2755 637.0 305.3 16.55 0.930 1699 -3.6 0.178 - - - - - - - - -
12804 407.4 12.7 959 12810 done 1.31 - - 3172 - 1.98 0.040 1460 -654.0 305.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13133 367.9 11.4 990 13152 roll 1.33 - - 3174 - 2.03 0.049 2762 641.4 321.0 15.10 0.982 1636 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
13247 354.1 11.9 999 13253 done 1.33 - - 3179 - 1.95 0.039 1476 -659.5 323.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13575 315.4 12.2 1030 13582 done 1.33 - - 3179 - - - 1476 - 323.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13911 275.2 10.7 1080 13954 roll 1.37 - - 3184 - 2.03 0.044 2755 630.0 358.0 33.30 0.928 1484 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
14007 264.3 12.4 1096 14014 done 1.37 - - 3191 - 1.92 0.036 1503 -652.1 358.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14352 224.3 10.6 1157 14395 roll 1.42 - - 3202 - 2.08 0.047 196 -628.4 397.3 34.90 0.877 1324 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
14481 206.8 13.2 1179 14487 done 1.42 - - 3202 - 1.95 0.034 1509 673.3 397.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14826 162.0 11.8 1240 14839 roll 1.43 - - 3209 - 2.08 0.050 196 -631.2 402.3 5.45 0.630 1305 -3.1 0.085 - - - - - - - - -
14944 148.0 12.7 1260 14950 done 1.43 - - 3210 - 1.98 0.033 1525 671.2 402.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15289 107.7 10.4 1321 15334 roll 1.48 - - 3214 - 1.88 0.038 2768 661.2 444.6 38.20 0.769 1131 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
15375 97.7 11.7 1335 15389 done 1.49 - - 3223 - 1.92 0.034 1506 -657.3 453.3 9.50 0.664 1095 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
15728 59.2 9.8 1397 15787 roll 1.56 0.12 0.070 3282 491.7 1.92 0.036 2768 657.3 513.0 51.35 0.716 853 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
15884 39.4 13.0 1423 15890 done 1.56 - - 3287 - 1.88 0.033 1526 -660.6 513.0 - - 853 - - - - - - - - - - -
16165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16165 begin surface coast
16189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16189 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.22 - - 127 - - - 1713 - 610.80 80.97 0.659 454 -4.9 0.001 - - - - - -