LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.23 of 91.80 AH used of 24V (37.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.14 of 61.20 AH used of 10V (49.12% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 381 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 106 VBD -0.89 - - 71 - - - 2379 - -127.1 -90.57 - 2684 - - - - - - - - - - -
107 - -4.0 18 141 roll -0.89 12.23 0.179 2158 170.6 2.70 0.088 3767 514.1 -127.1 -13.35 - 3119 -32.6 - - - - - - - - - -
327 - -8.9 48 331 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.054 2374 -529.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
632 - -7.0 79 640 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
942 - -6.4 110 946 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 3773 509.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
977 - -6.9 113 981 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.058 2377 -530.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1282 - -6.8 144 1290 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1592 - -7.0 175 1596 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 958 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1637 - -8.0 179 1641 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2373 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1942 - -6.8 210 1950 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2252 - -6.5 238 2270 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2572 - -6.3 254 2576 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 961 -513.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2612 - -7.0 256 2616 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2374 529.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2932 - -6.5 272 2950 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3252 - -6.7 288 3270 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3572 - -6.9 304 3576 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.080 960 -514.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3612 - -7.5 306 3616 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2383 527.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3932 - -6.5 322 3950 done -0.89 - - 2159 - - - 2383 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4252 - -6.5 338 4256 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 961 -511.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4297 - -7.1 340 4301 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2377 530.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4632 - -6.5 353 4670 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4992 - -6.5 362 5030 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5352 - -6.7 371 5356 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 961 -514.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5392 - -7.4 372 5396 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2375 529.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5712 - -6.7 380 5750 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6072 - -6.9 389 6110 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6432 - -6.9 398 6470 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6792 - -6.8 407 6796 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -514.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6837 - -6.9 408 6841 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2375 529.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7152 - -6.9 416 7190 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7512 - -6.7 425 7550 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7872 - -6.8 434 7876 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 956 -516.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7907 - -7.0 434 7911 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2382 528.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8232 - -6.5 443 8270 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8592 - -6.4 452 8630 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8952 - -6.2 461 8956 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 954 -513.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8992 - -6.6 462 8996 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2378 527.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9312 - -6.0 470 9350 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9672 - -6.0 479 9710 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10032 - -6.0 488 10036 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 962 -514.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10067 - -6.6 488 10071 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2377 530.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10392 - -6.0 497 10430 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10752 - -5.9 506 10790 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11112 - -6.0 515 11150 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11472 - -5.9 524 11510 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11832 - -5.9 533 11870 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12192 - -6.0 542 12230 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12552 - -5.8 551 12556 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 961 -514.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12582 - -5.8 551 12586 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2373 523.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12912 - -5.8 560 12950 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13272 - -5.8 569 13310 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13632 - -5.7 578 13670 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13992 - -5.6 587 14030 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14352 - -5.6 596 14390 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14712 - -5.6 605 14750 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15072 - -5.6 614 15110 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15432 - -5.6 623 15470 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15633 - 5.7 628 15751 done -0.31 0.63 0.114 2287 203.2 - - 2374 - - 106.90 1.411 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15752 - 2.6 631 15871 done 0.89 1.27 0.090 2549 206.3 - - 2374 - 127.1 108.75 1.381 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16192 - 7.6 642 16196 roll 0.89 - - 2550 - 3.30 0.074 688 -510.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16272 - 8.3 644 16276 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2100 528.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16592 - 7.6 652 16630 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16952 - 7.7 661 16990 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17312 - 7.5 670 17316 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.070 685 -520.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17357 - 7.9 671 17361 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17672 - 7.6 679 17710 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18032 - 7.5 688 18070 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18392 - 7.4 697 18396 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -519.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18442 - 7.7 698 18446 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2103 531.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18752 - 7.5 706 18790 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19112 - 7.3 715 19150 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19472 - 7.5 724 19476 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 684 -516.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19517 - 7.3 725 19521 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2103 531.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19832 - 7.4 733 19870 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20192 - 7.4 742 20230 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20552 - 7.3 751 20556 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 681 -517.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20607 - 7.9 752 20611 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2103 532.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20912 - 7.4 760 20950 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21272 - 7.4 769 21310 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21632 - 7.3 778 21636 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.071 682 -516.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21687 - 8.1 779 21691 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2103 532.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21992 - 7.4 787 22030 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22352 - 7.3 796 22356 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.071 679 -517.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22392 - 7.6 797 22396 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 532.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22712 - 7.2 805 22750 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23072 - 7.0 814 23076 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23122 - 7.8 815 23126 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2092 530.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23432 - 6.8 823 23470 done 0.89 - - 2550 - - - 2092 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23792 - 6.7 832 23830 done 0.89 - - 2550 - - - 2092 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24152 - 6.7 841 24156 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.070 684 -521.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24217 - 5.9 842 24226 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2102 535.1 130.8 4.60 1.107 2064 -4.8 - - - - - - - - - -
24552 - 6.9 851 24590 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24912 - 6.9 860 24916 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.070 684 -521.3 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24957 - 5.5 861 24976 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2102 535.1 146.4 12.50 1.022 2001 -5.0 - - - - - - - - - -
25312 - 7.5 870 25330 done 0.91 - - 2550 - - - 2103 - 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25632 - 7.5 886 25636 roll 0.91 - - 2550 - 2.72 0.070 684 -521.7 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25692 - 7.3 889 25696 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.052 2106 532.6 146.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26012 - 7.2 905 26030 done 0.91 - - 2550 - - - 2106 - 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26332 - 7.2 921 26336 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.070 678 -519.3 146.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26397 - 5.5 924 26416 done 0.91 - - 2550 - 2.65 0.051 2103 537.7 162.2 12.60 0.950 1936 -5.2 - - - - - - - - - -
26732 - 7.5 941 26736 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.070 680 -517.5 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26777 - 6.3 943 26781 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.051 2103 533.0 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27092 - 7.2 959 27110 done 0.93 - - 2550 - - - 2105 - 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27412 - 6.7 979 27416 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.070 677 -519.3 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27482 - 7.1 986 27486 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.052 2102 533.7 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27792 - 6.9 1017 27800 done 0.93 - - 2550 - - - 2102 - 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28102 - 6.9 1048 28106 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.071 677 -518.2 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28177 - 7.8 1055 28181 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.052 2105 534.8 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28482 - 7.3 1086 28490 done 0.93 - - 2550 - - - 2104 - 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28792 - 7.2 1117 28796 roll 0.93 - - 2550 - 2.75 0.071 678 -518.5 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28852 - 7.4 1123 28856 done 0.93 - - 2550 - 2.65 0.052 2100 536.6 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29162 - 5.2 1154 29191 roll 0.93 - - 2550 - 2.78 0.069 684 -509.4 189.2 21.12 0.801 1826 -5.2 - - - - - - - - - -
29232 - 5.4 1161 29251 done 0.96 - - 2550 - 2.65 0.051 2100 534.3 209.0 15.05 0.792 1746 -5.3 - - - - - - - - - -