LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  410 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -29043.184 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022021,5645.367,-5101.102,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  205224,5653.719,-5100.278,381,2.0,381,-27.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.7,414715,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29521,225.05,0.725,4,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,31.136
HUMID  1993 DATA_FILE_SIZE  36524,1203
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.1,57.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.57 0.000 2 0.000 0.000 71 2379 2684
107 -0.89 -127.1 -4.0 18 141 12.23 2.70 -13.35 0.000 4 0.179 0.088 2158 3767 3119
327 -0.89 -127.1 -8.9 48 331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2374 3118
632 -0.89 -127.1 -7.0 79 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3118
942 -0.89 -127.1 -6.4 110 946 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 3773 3118
977 -0.89 -127.1 -6.9 113 981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2377 3117
1282 -0.89 -127.1 -6.8 144 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
1592 -0.89 -127.1 -7.0 175 1596 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 958 3118
1637 -0.89 -127.1 -8.0 179 1641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2373 3118
1942 -0.89 -127.1 -6.8 210 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
2252 -0.89 -127.1 -6.5 238 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3117
2572 -0.89 -127.1 -6.3 254 2576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 961 3117
2612 -0.89 -127.1 -7.0 256 2616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2374 3116
2932 -0.89 -127.1 -6.5 272 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
3252 -0.89 -127.1 -6.7 288 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
3572 -0.89 -127.1 -6.9 304 3576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 960 3113
3612 -0.89 -127.1 -7.5 306 3616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2383 3113
3932 -0.89 -127.1 -6.5 322 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2383 3112
4252 -0.89 -127.1 -6.5 338 4256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 961 3111
4297 -0.89 -127.1 -7.1 340 4301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2377 3111
4632 -0.89 -127.1 -6.5 353 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3110
4992 -0.89 -127.1 -6.5 362 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3110
5352 -0.89 -127.1 -6.7 371 5356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 961 3109
5392 -0.89 -127.1 -7.4 372 5396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3109
5712 -0.89 -127.1 -6.7 380 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3109
6072 -0.89 -127.1 -6.9 389 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3109
6432 -0.89 -127.1 -6.9 398 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
6792 -0.89 -127.1 -6.8 407 6796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3108
6837 -0.89 -127.1 -6.9 408 6841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3107
7152 -0.89 -127.1 -6.9 416 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3107
7512 -0.89 -127.1 -6.7 425 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
7872 -0.89 -127.1 -6.8 434 7876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 956 3107
7907 -0.89 -127.1 -7.0 434 7911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2382 3107
8232 -0.89 -127.1 -6.5 443 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3106
8592 -0.89 -127.1 -6.4 452 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3106
8952 -0.89 -127.1 -6.2 461 8956 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 954 3105
8992 -0.89 -127.1 -6.6 462 8996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2378 3105
9312 -0.89 -127.1 -6.0 470 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3105
9672 -0.89 -127.1 -6.0 479 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3105
10032 -0.89 -127.1 -6.0 488 10036 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 962 3105
10067 -0.89 -127.1 -6.6 488 10071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3105
10392 -0.89 -127.1 -6.0 497 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3105
10752 -0.89 -127.1 -5.9 506 10790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3104
11112 -0.89 -127.1 -6.0 515 11150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3104
11472 -0.89 -127.1 -5.9 524 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3104
11832 -0.89 -127.1 -5.9 533 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3104
12192 -0.89 -127.1 -6.0 542 12230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3104
12552 -0.89 -127.1 -5.8 551 12556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 961 3104
12582 -0.89 -127.1 -5.8 551 12586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2373 3104
12912 -0.89 -127.1 -5.8 560 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3104
13272 -0.89 -127.1 -5.8 569 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3104
13632 -0.89 -127.1 -5.7 578 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3104
13992 -0.89 -127.1 -5.6 587 14030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3104
14352 -0.89 -127.1 -5.6 596 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3104
14712 -0.89 -127.1 -5.6 605 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3104
15072 -0.89 -127.1 -5.6 614 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3104
15432 -0.89 -127.1 -5.6 623 15470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3104
15633 -0.31 0.0 5.7 628 15751 0.63 0.00 106.90 1.411 6 0.114 0.000 2287 2374 2598
15752 0.89 127.1 2.6 631 15871 1.27 0.00 108.75 1.381 6 0.090 0.000 2549 2374 2079
16192 0.89 127.1 7.6 642 16196 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 688 2084
16272 0.89 127.1 8.3 644 16276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2100 2084
16592 0.89 127.1 7.6 652 16630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
16952 0.89 127.1 7.7 661 16990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
17312 0.89 127.1 7.5 670 17316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2550 685 2086
17357 0.89 127.1 7.9 671 17361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2100 2086
17672 0.89 127.1 7.6 679 17710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2086
18032 0.89 127.1 7.5 688 18070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2086
18392 0.89 127.1 7.4 697 18396 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 685 2086
18442 0.89 127.1 7.7 698 18446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2103 2086
18752 0.89 127.1 7.5 706 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2086
19112 0.89 127.1 7.3 715 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2086
19472 0.89 127.1 7.5 724 19476 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 684 2086
19517 0.89 127.1 7.3 725 19521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2103 2086
19832 0.89 127.1 7.4 733 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2086
20192 0.89 127.1 7.4 742 20230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2086
20552 0.89 127.1 7.3 751 20556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 681 2085
20607 0.89 127.1 7.9 752 20611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2103 2086
20912 0.89 127.1 7.4 760 20950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2086
21272 0.89 127.1 7.4 769 21310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2086
21632 0.89 127.1 7.3 778 21636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 682 2086
21687 0.89 127.1 8.1 779 21691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2103 2086
21992 0.89 127.1 7.4 787 22030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2086
22352 0.89 127.1 7.3 796 22356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 679 2086
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