Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.83 of 100.00 AH used of 24V (33.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.48 of 61.20 AH used of 10V (45.29% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.1 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 65 - - - 2246 - -146.6 -121.10 - 2890 - - - - - - - - - - -
151 3.9 -3.1 6 181 roll -0.85 11.80 0.172 2139 175.8 2.62 0.072 3633 529.4 -146.6 -11.77 - 3382 -41.8 - - - - - - - - - -
279 21.6 -11.2 11 286 done -0.70 0.17 0.094 2172 194.1 2.50 0.041 2227 -562.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
597 49.2 -8.3 27 598 done -0.64 - - 2172 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
906 73.9 -7.2 42 908 done -0.60 0.12 0.096 2196 200.0 - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1215 92.4 -5.9 57 1219 roll -0.66 - - 2196 - 2.62 0.064 3637 538.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1270 96.3 -7.5 59 1277 done -0.74 0.12 0.044 2153 -358.3 2.50 0.041 2229 -563.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1588 124.2 -9.2 75 1589 done -0.67 0.15 0.086 2183 200.0 - - 2229 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1897 149.0 -8.1 90 1901 roll -0.67 - - 2183 - 2.65 0.067 3640 532.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1925 151.5 -8.6 91 1929 done -0.67 - - 2183 - 2.53 0.042 2230 -557.3 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2241 173.6 -6.7 106 2242 done -0.67 - - 2183 - - - 2230 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2553 193.4 -6.0 121 2557 roll -0.72 - - 2183 - 2.65 0.070 3636 530.6 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2593 196.1 -6.9 123 2598 done -0.77 - - 2183 - 2.55 0.045 2226 -552.9 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2921 213.9 -4.9 139 2923 done -0.82 0.15 0.045 2138 -300.0 - - 2226 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3230 233.9 -6.2 154 3235 roll -0.72 0.15 0.091 2171 220.0 2.67 0.072 3636 528.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3275 236.5 -5.3 156 3280 done -0.72 - - 2171 - 2.55 0.048 2227 -552.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3599 250.5 -4.2 172 3600 done -0.72 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3907 264.3 -4.7 187 3908 done -0.72 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4215 281.3 -5.8 202 4220 roll -0.72 - - 2171 - 2.67 0.076 3634 527.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4243 283.1 -6.6 203 4247 done -0.72 - - 2171 - 2.55 0.049 2233 -549.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4559 302.4 -6.3 218 4560 done -0.72 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4868 322.9 -7.0 233 4869 done -0.72 - - 2171 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5177 345.9 -7.6 248 5178 done -0.72 - - 2169 - - - 2232 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5487 371.2 -8.4 263 5491 roll -0.72 - - 2171 - 2.67 0.077 3635 525.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5532 375.2 -8.5 265 5536 done -0.72 - - 2171 - 2.58 0.050 2222 -547.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5853 402.3 -8.3 281 5854 done -0.72 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6163 426.8 -7.7 296 6168 roll -0.76 - - 2171 - 2.67 0.077 3634 528.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6209 430.7 -8.7 298 6214 done -0.76 - - 2171 - 2.58 0.051 2224 -546.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6531 455.6 -7.7 314 6532 done -0.80 - - 2171 - - - 2224 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6841 479.2 -7.5 329 6843 done -0.85 0.12 0.058 2141 -250.0 - - 2224 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7149 505.2 -8.3 344 7154 roll -0.79 - - 2140 - 2.67 0.077 3634 528.1 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7199 509.7 -8.8 346 7204 done -0.72 0.17 0.101 2173 194.1 2.55 0.051 2228 -551.4 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7517 529.0 -6.0 361 7518 done -0.77 - - 2173 - - - 2228 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7825 547.6 -6.1 376 7829 roll -0.82 - - 2173 - 2.67 0.077 3634 526.6 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7858 549.9 -6.7 377 7865 done -0.82 - - 2173 - 2.55 0.049 2227 -551.8 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8175 568.4 -5.8 393 8177 done -0.87 0.15 0.054 2134 -260.0 - - 2228 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8483 591.6 -7.5 408 8485 done -0.79 0.12 0.105 2156 183.3 - - 2228 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8793 611.4 -6.2 423 8797 roll -0.79 - - 2154 - 2.67 0.077 3634 526.6 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8832 614.0 -7.0 425 8837 done -0.79 - - 2156 - 2.55 0.050 2233 -549.4 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9159 634.1 -6.2 441 9160 done -0.79 - - 2157 - - - 2232 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9469 653.2 -6.2 456 9470 done -0.79 - - 2156 - - - 2232 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9777 672.5 -6.3 471 9782 roll -0.79 - - 2156 - 2.67 0.078 3640 527.3 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9820 675.2 -6.6 473 9824 done -0.79 - - 2156 - 2.58 0.051 2228 -547.3 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10147 695.4 -5.9 489 10148 done -0.79 - - 2156 - - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10455 714.0 -6.2 504 10456 done -0.79 - - 2156 - - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10764 733.1 -6.2 519 10769 roll -0.79 - - 2156 - 2.67 0.077 3634 526.6 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10806 735.9 -7.8 521 10810 done -0.79 - - 2156 - 2.58 0.051 2224 -546.5 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11133 755.6 -5.9 537 11134 done -0.79 - - 2156 - - - 2224 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11442 773.1 -5.5 552 11446 roll -0.79 - - 2156 - 2.70 0.079 3636 523.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11476 774.9 -5.6 553 11483 done -0.79 - - 2156 - 2.55 0.051 2231 -551.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11792 791.1 -5.2 569 11793 done -0.79 - - 2156 - - - 2231 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12102 806.1 -4.9 584 12106 roll -0.79 - - 2156 - 2.67 0.078 3634 525.5 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12130 807.7 -5.7 585 12135 done -0.79 - - 2156 - 2.55 0.051 2231 -550.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12446 823.7 -5.1 600 12447 done -0.79 - - 2156 - - - 2231 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12756 840.3 -5.4 615 12761 roll -0.79 - - 2156 - 2.67 0.077 3634 525.5 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12790 842.4 -6.9 616 12795 done -0.79 - - 2156 - 2.55 0.051 2230 -550.6 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13105 860.1 -5.7 632 13107 done -0.79 - - 2156 - - - 2230 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13416 878.0 -6.0 647 13420 roll -0.79 - - 2156 - 2.67 0.076 3634 525.8 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13443 879.9 -6.7 648 13447 done -0.79 - - 2156 - 2.55 0.050 2230 -550.6 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13758 899.6 -6.3 663 13759 done -0.79 - - 2156 - - - 2230 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
14068 919.1 -6.3 678 14073 roll -0.79 - - 2156 - 2.67 0.074 3637 527.0 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
14097 921.0 -6.2 679 14102 done -0.79 - - 2156 - 2.55 0.049 2230 -551.8 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14413 941.0 -6.3 694 14414 done -0.79 - - 2156 - - - 2230 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14723 959.9 -6.2 709 14724 done -0.79 - - 2156 - - - 2230 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
15032 979.6 -6.4 724 15033 done -0.79 - - 2156 - - - 2230 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
15194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15194 begin apogee
15200 990.5 6.5 732 15344 done -0.31 0.52 0.098 2261 201.9 - - 2228 - - 135.98 1.305 2781 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
15345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15345 begin climb
15349 996.9 - 739 15494 roll 0.85 1.20 0.079 2510 207.5 2.70 0.061 827 -518.9 146.6 135.57 1.298 2182 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
15560 994.8 4.6 748 15615 done 0.78 - - 2510 - 2.60 0.049 2238 542.7 196.6 47.67 1.320 1979 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
15940 972.4 6.1 767 15941 done 0.78 - - 2510 - - - 2238 - 196.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16247 953.5 5.9 782 16253 done 0.78 - - 2510 - - - 2238 - 199.8 4.75 0.918 1966 -2.5 0.280 - - - - - - - - -
16557 935.6 5.6 797 16575 done 0.80 - - 2510 - - - 2238 - 214.3 14.60 1.213 1907 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
16886 915.8 6.0 813 16890 roll 0.80 - - 2510 - 2.62 0.062 833 -536.3 215.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16918 913.7 6.3 814 16924 done 0.80 - - 2510 - 2.60 0.050 2246 543.5 215.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17235 895.4 5.7 830 17254 done 0.81 - - 2510 - - - 2247 - 226.5 13.27 1.195 1857 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
17564 875.9 5.8 846 17578 roll 0.82 - - 2510 - 2.72 0.062 833 -519.9 233.2 7.78 1.081 1830 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
17602 873.6 5.6 847 17621 done 0.83 - - 2510 - 2.60 0.050 2240 541.2 246.4 13.82 1.197 1776 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
17938 853.2 6.1 864 17939 done 0.83 - - 2510 - - - 2240 - 246.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18247 835.4 5.7 879 18261 done 0.84 - - 2508 - - - 2240 - 257.8 12.23 1.164 1730 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
18556 816.8 5.9 894 18564 done 0.85 - - 2510 - - - 2240 - 262.0 5.72 0.966 1712 -3.1 0.284 - - - - - - - - -
18866 797.5 6.3 909 18871 roll 0.85 - - 2510 - 2.62 0.064 833 -537.0 262.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18907 794.6 7.4 911 18911 done 0.85 - - 2510 - 2.60 0.051 2241 541.5 262.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19233 772.5 7.0 927 19234 done 0.85 - - 2510 - - - 2241 - 262.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19542 752.1 6.4 942 19544 done 0.85 - - 2510 - - - 2241 - 262.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19852 731.8 6.7 957 19856 roll 0.85 - - 2510 - 2.62 0.063 832 -537.8 262.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19884 729.6 6.8 958 19890 done 0.85 - - 2510 - 2.58 0.051 2240 545.7 262.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20201 709.5 6.2 974 20202 done 0.85 - - 2510 - - - 2240 - 262.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20509 690.5 6.1 989 20513 roll 0.85 - - 2510 - 2.62 0.064 833 -537.0 262.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20536 688.8 6.3 990 20540 done 0.85 - - 2511 - 2.60 0.052 2245 543.1 262.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20854 669.5 5.8 1005 20863 done 0.85 - - 2510 - - - 2245 - 268.2 7.15 0.981 1687 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
21161 651.5 5.9 1020 21168 done 0.86 - - 2510 - - - 2246 - 271.7 5.00 0.859 1673 -2.8 0.226 - - - - - - - - -
21471 633.0 5.8 1035 21484 roll 0.91 - - 2510 - 2.72 0.064 832 -519.9 277.4 6.55 0.939 1650 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
21509 630.6 6.9 1036 21516 done 0.95 0.12 0.082 2535 208.3 2.60 0.052 2240 541.5 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21825 608.9 6.7 1052 21826 done 0.95 - - 2535 - - - 2240 - 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22136 588.0 6.7 1067 22138 done 0.95 - - 2536 - - - 2241 - 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22443 567.2 6.8 1082 22448 roll 0.95 - - 2536 - 2.65 0.065 829 -532.8 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22493 563.5 8.3 1084 22498 done 0.95 - - 2536 - 2.60 0.053 2240 542.7 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22810 541.4 7.0 1099 22811 done 0.95 - - 2536 - - - 2240 - 277.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
23118 519.3 7.3 1114 23122 roll 0.95 - - 2536 - 2.62 0.065 832 -537.4 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23162 515.8 6.7 1116 23166 done 0.95 - - 2536 - 2.60 0.053 2247 544.2 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23483 492.6 7.3 1132 23485 done 0.95 - - 2536 - - - 2247 - 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23792 469.4 7.6 1147 23796 roll 0.95 - - 2536 - 2.67 0.065 826 -532.2 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23836 465.8 7.8 1149 23840 done 0.95 - - 2536 - 2.60 0.052 2239 543.5 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24158 440.9 7.5 1165 24159 done 0.90 - - 2536 - - - 2240 - 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24466 416.9 7.9 1180 24471 roll 0.84 0.12 0.107 2513 -191.7 2.65 0.065 832 -531.3 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24493 414.7 8.5 1181 24498 done 0.84 - - 2513 - 2.58 0.052 2240 545.7 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24810 393.1 6.6 1196 24811 done 0.84 - - 2513 - - - 2240 - 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25119 373.3 6.2 1211 25123 roll 0.84 - - 2513 - 2.65 0.065 831 -531.7 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25158 370.7 5.3 1213 25188 done 0.87 - - 2513 - 2.60 0.052 2243 543.1 302.6 23.35 0.966 1546 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
25514 350.7 5.4 1230 25539 roll 0.89 - - 2513 - 2.75 0.077 3649 511.3 324.8 20.35 0.943 1456 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
25562 347.6 5.4 1232 25589 done 0.97 0.12 0.056 2545 266.7 2.62 0.053 2240 -537.8 347.3 20.42 0.937 1365 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
25903 321.7 8.1 1248 25907 roll 0.92 - - 2545 - 2.67 0.067 821 -531.5 347.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25966 315.8 7.6 1251 25971 done 0.87 0.15 0.102 2517 -186.7 2.62 0.051 2242 542.4 347.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
26293 289.9 8.5 1267 26294 done 0.91 - - 2517 - - - 2242 - 347.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
26602 262.1 8.9 1282 26607 roll 0.91 - - 2517 - 2.67 0.064 823 -531.5 347.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
26652 257.3 9.8 1284 26657 done 0.95 - - 2517 - 2.60 0.051 2242 545.8 347.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
26971 230.2 8.4 1299 26975 roll 0.95 - - 2517 - 2.65 0.063 829 -533.2 347.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
27016 226.2 7.7 1301 27021 done 0.99 0.12 0.058 2548 258.3 2.60 0.050 2249 546.2 347.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
27337 195.3 9.6 1317 27342 roll 0.94 - - 2549 - 2.65 0.064 826 -537.0 347.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
27372 191.9 7.3 1318 27378 done 0.89 0.12 0.102 2525 -200.0 2.58 0.049 2239 547.7 347.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
27687 166.4 8.0 1334 27692 roll 0.89 - - 2525 - 2.62 0.063 827 -538.9 347.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
27732 162.6 8.4 1336 27736 done 0.89 - - 2525 - 2.58 0.048 2239 547.3 347.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28054 137.2 8.0 1352 28055 done 0.89 - - 2525 - - - 2239 - 347.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28362 113.5 7.1 1367 28366 roll 0.89 - - 2525 - 2.62 0.061 829 -538.2 347.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28402 110.5 7.4 1369 28407 done 0.94 - - 2525 - 2.58 0.048 2243 548.1 347.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28730 88.6 6.8 1385 28732 done 0.94 - - 2525 - - - 2244 - 347.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
29039 65.0 8.0 1400 29043 roll 0.98 - - 2525 - 2.62 0.058 825 -541.6 347.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
29089 60.8 7.4 1402 29094 done 1.06 0.17 0.052 2563 223.5 2.58 0.045 2249 551.9 347.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
29406 29.7 9.7 1417 29411 roll 1.00 - - 2564 - 2.62 0.056 826 -543.1 347.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
29440 26.2 9.8 1418 29447 done 0.94 0.15 0.090 2535 -193.3 2.53 0.043 2240 558.9 347.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
29754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29754 begin surface coast
29778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29778 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.40 - - 69 - - - 2241 - 557.32 107.45 0.653 508 -8.0 0.002 - - - - - -