DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.09 of 150.00 AH used of 24V (63.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.12 of 110.00 AH used of 10V (74.44% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 9.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4119.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4119.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2890 - - - 852 - -146.0 -6.78 - 3070 - - - - - - - - - - -
27 10.5 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.125 2671 -336.9 5.05 0.073 3900 603.6 -146.0 -15.05 - 3629 -37.1 - - - - - - - - - -
300 48.3 -14.8 49 306 done -0.56 - - 2671 - 2.22 0.047 2468 -645.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
649 104.3 -16.7 109 651 done -0.45 0.17 0.220 2713 247.1 - - 2469 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
967 141.4 -11.6 139 972 roll -0.47 - - 2712 - 2.38 0.076 3905 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
979 143.0 -11.8 139 986 done -0.50 - - 2713 - 2.20 0.046 2488 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1304 175.1 -9.1 170 1305 done -0.55 - - 2713 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1625 202.9 -8.7 200 1632 done -0.61 0.15 0.125 2663 -333.3 - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1952 243.1 -12.3 231 1956 roll -0.56 - - 2664 - 2.22 0.064 1086 -631.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1970 245.6 -12.4 232 1975 done -0.50 0.15 0.220 2698 226.7 2.28 0.063 2493 617.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2296 274.8 -8.9 262 2300 roll -0.55 - - 2698 - 2.30 0.077 3898 610.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2337 278.4 -9.1 265 2343 done -0.62 - - 2698 - 2.17 0.047 2492 -647.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2663 306.8 -8.7 296 2665 done -0.66 0.15 0.125 2649 -326.7 - - 2491 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2980 346.0 -12.4 326 2984 roll -0.59 - - 2649 - 2.22 0.061 1084 -633.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2991 347.6 -12.5 326 2998 done -0.51 0.20 0.212 2696 235.0 2.28 0.060 2501 621.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3317 376.6 -8.6 357 3321 roll -0.56 - - 2696 - 2.28 0.076 3903 614.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3357 380.0 -8.3 360 3362 done -0.64 0.12 0.128 2654 -350.0 2.20 0.046 2490 -642.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3683 416.3 -11.5 390 3687 roll -0.59 - - 2655 - 2.20 0.060 1084 -639.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3704 419.0 -11.8 391 3712 done -0.53 0.12 0.203 2684 241.7 2.25 0.060 2492 625.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4030 448.3 -8.8 422 4034 roll -0.56 - - 2684 - 2.30 0.076 3905 614.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4060 450.9 -9.1 424 4064 done -0.61 - - 2685 - 2.20 0.047 2483 -646.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4387 479.8 -9.2 454 4388 done -0.64 - - 2685 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4705 509.1 -9.4 484 4707 done -0.68 0.12 0.133 2643 -350.0 - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5022 547.9 -12.3 514 5026 roll -0.61 - - 2642 - 2.22 0.062 1081 -631.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5034 549.3 -11.8 514 5043 done -0.53 0.17 0.208 2685 252.9 2.28 0.061 2488 617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5360 577.9 -8.3 545 5364 roll -0.58 - - 2685 - 2.30 0.076 3899 613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5401 581.4 -8.5 548 5405 done -0.64 - - 2685 - 2.20 0.047 2489 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5744 610.6 -8.6 572 5746 done -0.69 0.12 0.131 2642 -358.3 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6049 645.0 -11.2 582 6050 done -0.62 - - 2642 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6356 678.3 -10.9 592 6358 done -0.56 0.15 0.202 2678 240.0 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6661 703.2 -8.1 602 6663 done -0.59 - - 2678 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6968 728.4 -8.1 612 6972 roll -0.63 - - 2678 - 2.33 0.072 3907 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6985 729.9 -8.0 612 6989 done -0.67 - - 2678 - 2.20 0.045 2484 -646.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7299 754.6 -8.0 622 7304 roll -0.71 0.12 0.125 2635 -358.3 2.22 0.061 1083 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7315 756.3 -8.2 622 7319 done -0.71 - - 2633 - 2.28 0.061 2494 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7634 792.6 -11.7 633 7635 done -0.63 - - 2633 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7940 828.1 -11.5 643 7945 roll -0.55 0.20 0.208 2682 245.0 2.33 0.076 3903 604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7969 831.0 -9.3 644 7973 done -0.55 - - 2682 - 2.20 0.047 2483 -645.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8304 857.0 -7.7 655 8305 done -0.61 - - 2682 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8611 880.8 -7.8 665 8615 roll -0.66 - - 2682 - 2.22 0.062 1071 -636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8633 882.7 -8.2 665 8640 done -0.72 0.15 0.118 2629 -353.3 2.28 0.060 2490 622.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8946 918.0 -11.7 676 8950 roll -0.64 - - 2629 - 2.33 0.077 3899 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8978 922.2 -12.1 677 8983 done -0.56 0.20 0.198 2678 245.0 2.22 0.048 2486 -636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9314 949.3 -7.8 688 9315 done -0.61 - - 2677 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9620 972.7 -7.5 698 9625 roll -0.66 - - 2678 - 2.22 0.063 1077 -634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9650 975.2 -8.2 699 9655 done -0.72 0.15 0.114 2624 -360.0 2.28 0.061 2498 623.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9800 begin apogee
9806 991.2 10.9 704 9940 done -0.12 0.70 0.200 2815 272.9 - - 2257 - - 128.48 1.565 3030 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9941 begin climb
9943 994.9 - 708 10090 roll 0.62 0.80 0.129 3065 312.5 2.55 0.070 881 -539.6 146.0 137.30 1.513 2432 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10170 974.2 12.7 715 10174 done 0.53 - - 3064 - 2.42 0.055 2281 578.5 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10494 933.3 12.3 726 10499 roll 0.44 0.20 0.184 3013 -255.0 2.38 0.071 3696 594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10582 922.7 11.6 728 10590 done 0.40 - - 3020 - 2.30 0.057 2285 -613.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10896 892.2 9.6 739 10906 done 0.41 - - 3020 - - - 2285 - 155.4 7.93 1.205 2396 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
11230 859.5 9.8 750 11240 roll 0.41 - - 3031 - 2.33 0.071 859 -612.0 159.2 5.40 1.055 2379 -3.1 0.290 - - - - - - - - -
11268 855.6 9.8 751 11280 done 0.42 0.12 0.194 3002 -241.7 2.30 0.059 2276 616.1 164.3 6.12 1.118 2360 -3.1 0.269 - - - - - - - - -
11595 827.2 8.8 762 11627 roll 0.49 - - 3002 - 2.35 0.074 3686 600.0 190.5 24.92 1.397 2253 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
11697 817.0 9.9 765 11701 done 0.49 - - 3010 - 2.30 0.057 2276 -613.0 192.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12033 785.5 9.3 776 12057 roll 0.54 - - 3019 - 2.33 0.070 865 -605.6 207.7 16.55 1.335 2183 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
12115 777.9 9.7 778 12132 done 0.60 0.12 0.109 3074 458.3 2.30 0.057 2277 613.9 213.3 6.88 1.134 2160 -3.3 0.259 - - - - - - - - -
12439 731.9 14.5 789 12443 roll 0.52 0.15 0.184 3036 -253.3 2.30 0.072 3684 611.7 213.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12516 721.1 13.2 791 12520 done 0.49 - - 3044 - 2.28 0.057 2279 -616.2 213.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12841 683.3 11.8 802 12845 roll 0.49 - - 3054 - 2.28 0.069 859 -622.8 213.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12884 677.8 11.6 803 12889 done 0.49 0.08 0.167 3032 -275.0 2.30 0.056 2278 617.0 213.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13208 643.4 10.6 814 13213 roll 0.49 - - 3031 - 2.28 0.073 3693 620.6 213.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13274 634.9 12.8 816 13279 done 0.49 - - 3040 - 2.30 0.056 2271 -618.3 213.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13613 596.8 11.2 827 13617 roll 0.49 - - 3051 - 2.25 0.069 862 -626.2 213.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13657 591.3 11.4 830 13664 done 0.49 - - 3050 - 2.28 0.056 2286 624.6 213.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13983 552.1 11.7 861 13987 roll 0.49 - - 3050 - 2.25 0.071 3689 623.6 213.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14062 541.2 14.1 868 14067 done 0.44 0.20 0.191 3009 -205.0 2.25 0.056 2265 -632.9 213.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14388 511.4 8.5 898 14423 roll 0.55 - - 3015 - 2.38 0.070 856 -592.0 244.8 29.08 1.229 2031 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
14482 503.4 8.2 906 14527 done 0.71 0.22 0.083 3109 427.3 2.30 0.056 2276 617.4 284.4 38.25 1.218 1869 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
14844 438.0 18.6 940 14849 roll 0.60 0.17 0.196 3063 -270.6 2.30 0.070 3687 613.5 284.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14906 427.9 14.3 945 14910 done 0.60 - - 3072 - 2.28 0.057 2278 -618.0 284.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15236 379.2 15.0 976 15240 roll 0.58 - - 3082 - 2.30 0.069 862 -615.7 284.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15314 368.0 13.0 982 15322 done 0.58 0.08 0.164 3045 -462.5 2.30 0.055 2279 616.1 284.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15640 329.0 12.6 1013 15644 roll 0.62 - - 3044 - 2.28 0.070 3692 619.7 284.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15697 321.7 12.5 1018 15702 done 0.66 - - 3052 - 2.28 0.054 2268 -624.6 284.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16023 280.8 12.4 1048 16027 roll 0.69 0.10 0.119 3110 580.0 2.25 0.068 862 -624.9 284.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16097 269.7 16.5 1054 16102 done 0.65 0.15 0.201 3074 -240.0 2.25 0.054 2276 628.4 284.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16422 224.0 13.6 1084 16426 roll 0.65 - - 3074 - 2.25 0.070 3686 626.7 284.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16477 215.7 16.5 1088 16484 done 0.65 - - 3081 - 2.25 0.055 2275 -627.1 284.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16802 168.6 13.4 1119 16806 roll 0.65 - - 3092 - 2.25 0.067 859 -629.3 284.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16891 156.7 13.0 1126 16897 done 0.65 - - 3092 - 2.25 0.053 2281 632.0 284.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17217 118.1 11.1 1157 17221 roll 0.65 - - 3092 - 2.25 0.070 3686 624.4 284.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17272 110.6 15.3 1161 17279 done 0.65 - - 3102 - 2.25 0.054 2268 -630.2 284.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17610 70.9 11.3 1214 17617 roll 0.65 - - 3111 - 2.25 0.068 858 -626.7 284.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17686 62.0 12.6 1227 17693 done 0.65 0.15 0.187 3074 -246.7 2.28 0.055 2284 625.4 284.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18033 29.6 9.0 1288 18052 roll 0.75 - - 3073 - 2.33 0.072 3691 603.9 305.8 10.40 0.988 1783 -6.8 0.023 - - - - - - - - -
18093 23.8 9.0 1298 18113 done 0.85 0.15 0.099 3139 440.0 2.28 0.054 2265 -625.4 326.4 11.23 0.947 1698 -7.6 0.022 - - - - - - - - -
18209 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18209 begin subsurface finish
18215 8.6 -13.6 1318 18269 roll 0.06 0.82 0.173 2896 -296.3 2.33 0.080 861 -602.6 51.7 -43.20 - 2823 -26.0 - - - - - - - - - -
18270 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18270 begin surface