DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.06 of 150.00 AH used of 24V (49.96% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 33.59 of 100.00 AH used of 10V (66.41% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 8.2 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 7.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 176 done -1.08 - - 166 - - - 2330 - -146.0 -155.98 - 3016 - - - - - - - - - - -
179 3.0 -3.6 28 193 roll -1.08 8.73 0.261 2197 232.6 2.28 0.054 933 -612.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
268 17.6 -15.9 43 275 done -0.51 0.45 0.167 2325 284.4 2.25 0.050 2347 628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
613 44.3 -7.2 104 619 roll -0.51 - - 2325 - 2.25 0.050 936 -627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
722 52.3 -7.5 123 729 done -0.51 - - 2325 - 2.25 0.049 2350 628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1067 80.1 -8.2 184 1074 roll -0.64 0.12 0.084 2274 -425.0 2.30 0.064 3745 606.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1082 81.2 -7.6 186 1088 done -0.74 - - 2274 - 2.17 0.036 2330 -652.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1429 106.6 -6.3 234 1432 roll -0.74 - - 2274 - 2.35 0.063 3746 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1440 107.5 -6.3 234 1444 done -0.74 - - 2274 - 2.17 0.036 2335 -650.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1761 130.8 -7.2 250 1765 roll -0.74 - - 2274 - 2.20 0.049 932 -637.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1772 131.6 -7.0 250 1776 done -0.74 - - 2274 - 2.25 0.045 2353 631.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2094 153.5 -7.0 266 2098 roll -0.74 - - 2274 - 2.25 0.048 931 -632.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2105 154.3 -6.9 266 2109 done -0.74 - - 2274 - 2.25 0.045 2352 631.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2426 177.8 -7.7 282 2430 roll -0.80 - - 2274 - 2.28 0.061 3747 611.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2450 179.4 -7.3 283 2454 done -0.89 0.12 0.096 2229 -375.0 2.17 0.035 2330 -653.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2783 206.9 -7.7 299 2787 roll -0.81 0.12 0.156 2261 266.7 2.35 0.060 3750 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2804 208.5 -7.1 300 2808 done -0.81 - - 2261 - 2.17 0.035 2332 -653.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3130 231.1 -7.0 316 3134 roll -0.81 - - 2261 - 2.33 0.061 3742 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3193 235.5 -7.0 318 3199 done -0.87 - - 2261 - 2.15 0.035 2341 -651.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3509 255.4 -6.7 334 3513 roll -0.87 - - 2261 - 2.33 0.061 3745 602.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3521 256.2 -6.9 334 3525 done -0.87 - - 2261 - 2.17 0.035 2329 -652.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3843 278.3 -6.5 350 3847 roll -0.87 - - 2261 - 2.33 0.061 3743 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3866 279.9 -6.6 351 3871 done -0.93 0.12 0.104 2217 -366.7 2.17 0.035 2326 -653.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4199 302.7 -6.3 367 4201 done -0.84 0.15 0.147 2258 273.3 - - 2324 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4509 318.9 -5.2 382 4513 roll -0.84 - - 2258 - 2.35 0.061 3746 605.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4560 321.8 -5.9 384 4564 done -0.94 0.10 0.097 2222 -360.0 2.17 0.036 2334 -650.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4887 345.6 -7.8 400 4892 roll -0.87 0.10 0.161 2246 240.0 2.35 0.061 3746 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4914 347.6 -7.3 401 4918 done -0.87 - - 2246 - 2.17 0.036 2333 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5235 369.4 -7.0 417 5239 roll -0.87 - - 2246 - 2.35 0.061 3751 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5261 370.7 -5.7 418 5265 done -0.92 - - 2247 - 2.17 0.036 2342 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5595 393.6 -6.9 434 5599 roll -0.98 0.10 0.115 2211 -360.0 2.35 0.061 3752 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5605 394.6 -7.3 434 5611 done -0.98 - - 2211 - 2.17 0.035 2340 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5918 419.7 -8.0 444 5923 roll -0.90 0.12 0.158 2244 275.0 2.33 0.061 3741 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5929 420.8 -8.1 444 5932 done -0.85 - - 2244 - 2.17 0.035 2329 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6248 441.7 -6.6 452 6252 roll -0.85 - - 2244 - 2.35 0.060 3753 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6276 443.6 -6.7 452 6280 done -0.92 - - 2244 - 2.17 0.035 2336 -653.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6620 467.1 -6.9 461 6624 roll -0.97 - - 2244 - 2.33 0.061 3743 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6631 468.0 -6.9 461 6635 done -1.03 0.12 0.094 2199 -375.0 2.17 0.034 2326 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6952 493.6 -7.9 469 6956 roll -0.92 0.15 0.149 2241 280.0 2.38 0.059 3755 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6968 495.0 -7.8 469 6972 done -0.87 - - 2242 - 2.17 0.034 2338 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7281 516.1 -6.9 477 7285 roll -0.87 - - 2242 - 2.35 0.060 3752 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7293 516.9 -7.0 477 7296 done -0.87 - - 2242 - 2.17 0.034 2335 -653.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7612 538.6 -6.7 485 7616 roll -0.87 - - 2242 - 2.35 0.061 3749 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7636 540.2 -6.7 485 7640 done -0.94 - - 2241 - 2.17 0.035 2337 -650.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7985 562.5 -6.5 494 7989 roll -0.94 - - 2242 - 2.35 0.061 3754 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8008 564.2 -7.2 494 8012 done -0.99 - - 2241 - 2.17 0.035 2338 -652.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8360 588.4 -6.9 503 8364 roll -0.99 - - 2242 - 2.35 0.062 3752 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8371 589.4 -6.8 503 8376 done -1.04 0.12 0.088 2195 -391.7 2.17 0.035 2337 -652.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8685 614.0 -7.8 511 8689 roll -0.92 0.15 0.150 2235 266.7 2.35 0.061 3742 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8717 616.4 -7.2 511 8724 done -0.92 - - 2235 - 2.17 0.035 2328 -651.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9049 637.2 -6.2 520 9053 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.061 3742 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9076 638.8 -5.5 520 9080 done -0.92 - - 2235 - 2.15 0.035 2338 -653.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9420 660.1 -6.4 529 9424 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.062 3752 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9442 661.6 -6.2 529 9446 done -0.92 - - 2236 - 2.17 0.035 2343 -649.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9790 685.1 -6.7 538 9794 roll -0.92 - - 2235 - 2.35 0.062 3747 597.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9841 688.6 -6.8 539 9845 done -0.99 - - 2235 - 2.17 0.036 2338 -649.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10165 709.2 -6.2 547 10169 roll -0.99 - - 2235 - 2.35 0.063 3742 597.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10199 711.2 -6.1 547 10204 done -1.05 0.10 0.110 2200 -350.0 2.17 0.035 2332 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10371 begin apogee
10379 723.5 7.1 552 10516 done -0.34 0.55 0.143 2365 300.0 - - 2522 - - 134.27 1.300 2420 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10517 begin climb
10520 726.2 - 555 10777 roll 1.08 1.08 0.104 2673 285.2 2.70 0.060 3923 518.9 146.0 172.62 1.044 1824 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
10840 702.4 10.5 563 10845 done 0.81 0.25 0.140 2611 -248.0 2.42 0.036 2522 -578.9 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11189 681.1 6.0 572 11217 done 0.90 - - 2611 - - - 2522 - 176.0 26.05 1.226 1702 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11514 660.2 6.5 580 11534 roll 1.01 0.15 0.073 2676 433.3 2.30 0.051 1110 -613.9 190.8 13.65 1.169 1642 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
11579 654.3 9.5 581 11584 done 0.93 0.15 0.137 2634 -280.0 2.25 0.048 2529 630.7 190.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11921 628.8 7.4 590 11925 roll 0.93 - - 2633 - 2.28 0.064 3937 617.5 190.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11972 624.7 8.3 591 11976 done 0.86 - - 2633 - 2.20 0.037 2502 -652.3 190.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12297 601.6 7.0 599 12301 roll 0.86 - - 2633 - 2.17 0.051 1111 -641.0 192.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12358 597.3 7.2 600 12362 done 0.92 - - 2633 - 2.22 0.046 2522 635.6 192.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12672 576.6 6.6 608 12692 roll 0.93 - - 2634 - 2.35 0.063 3926 597.4 205.4 13.32 1.152 1582 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
12732 572.2 7.9 609 12736 done 0.88 - - 2634 - 2.17 0.038 2516 -649.8 205.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13045 550.0 7.2 617 13049 roll 0.88 - - 2634 - 2.20 0.049 1114 -637.3 205.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13115 545.1 7.4 618 13119 done 0.94 - - 2634 - 2.22 0.045 2527 636.5 205.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13463 519.2 7.6 627 13464 done 0.94 - - 2634 - - - 2526 - 205.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13788 495.3 7.2 635 13792 roll 0.94 - - 2634 - 2.25 0.048 1107 -630.7 205.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13835 492.1 6.7 636 13851 done 1.04 0.10 0.089 2677 430.0 2.22 0.044 2520 636.5 216.0 10.35 1.052 1539 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
14159 462.3 9.3 644 14164 roll 0.96 0.12 0.125 2640 -308.3 2.28 0.060 3924 615.8 216.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14220 456.5 9.2 645 14224 done 0.90 - - 2640 - 2.15 0.036 2515 -655.3 216.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14568 430.8 7.3 654 14572 roll 0.90 - - 2640 - 2.20 0.048 1114 -636.8 216.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14635 425.8 7.2 655 14639 done 0.98 - - 2640 - 2.22 0.044 2531 638.3 216.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14982 398.5 8.1 664 14984 done 0.98 - - 2640 - - - 2532 - 216.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15293 375.2 7.4 679 15297 roll 1.03 - - 2640 - 2.22 0.047 1123 -634.7 216.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15349 371.1 7.0 681 15354 done 1.12 0.15 0.074 2702 413.3 2.20 0.044 2522 635.9 216.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15671 341.0 9.2 697 15676 roll 0.99 0.17 0.127 2650 -305.9 2.30 0.059 3934 613.9 216.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15733 335.7 8.4 700 15737 done 0.93 - - 2650 - 2.17 0.036 2514 -654.4 216.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16066 311.8 7.2 716 16070 roll 0.93 - - 2650 - 2.17 0.048 1121 -641.9 216.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16128 307.4 7.0 718 16138 done 1.01 - - 2650 - 2.22 0.044 2532 635.6 217.7 3.70 0.640 1532 -2.7 0.157 - - - - - - - - -
16469 284.6 6.6 735 16482 done 1.08 - - 2650 - - - 2532 - 230.0 11.57 0.971 1482 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
16801 262.3 7.0 751 16803 done 1.14 0.12 0.071 2706 466.7 - - 2532 - 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17110 232.7 10.1 766 17112 done 1.03 0.17 0.128 2653 -311.8 - - 2532 - 230.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17419 212.0 5.7 781 17462 roll 1.15 0.12 0.077 2707 450.0 2.35 0.049 1118 -601.7 270.0 33.17 1.012 1319 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
17509 205.3 7.8 785 17514 done 1.10 0.12 0.133 2670 -308.3 2.22 0.044 2527 634.7 270.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17842 180.4 8.2 801 17843 done 1.10 - - 2671 - - - 2527 - 270.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18152 155.1 7.9 816 18156 roll 1.15 - - 2671 - 2.22 0.048 1120 -633.8 270.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18208 151.1 6.7 818 18223 done 1.27 0.15 0.072 2730 393.3 2.20 0.044 2518 635.5 279.0 8.35 0.851 1282 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
18554 112.3 11.7 835 18556 done 1.13 0.17 0.124 2676 -317.6 - - 2520 - 279.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18875 84.7 9.3 874 18881 roll 1.19 - - 2676 - 2.22 0.048 1113 -633.8 279.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18933 80.1 8.4 884 18940 done 1.31 0.15 0.071 2734 386.7 2.22 0.044 2528 637.4 279.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19279 40.4 13.4 945 19285 done 1.21 0.15 0.123 2689 -300.0 - - 2528 - 279.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
19623 14.3 9.9 1006 19628 done 1.25 - - 2689 - - - 2529 - 279.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19761 begin surface coast
19788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19788 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.41 7.00 0.059 157 -361.7 - - 2336 - 278.66 - - 1284 - - - - - - - -