Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.08 of 91.80 AH used of 24V (42.18% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 5 • 26.14 of 61.20 AH used of 10V (57.28% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 81.5 m at 401.3 m, depth 483 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 46 - - - 1791 - -117.3 -53.20 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 12.0 -24.2 3 122 done -1.46 12.02 0.169 2124 172.9 - - 1791 - -117.3 -0.38 - 3482 -42.1 - - - - - - - - - -
436 57.6 -10.2 16 445 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 386 -520.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
502 64.8 -10.5 18 511 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.062 1805 550.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
826 96.9 -10.0 31 849 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1159 133.3 -11.2 44 1182 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1491 172.1 -11.9 57 1499 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3212 511.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1524 176.1 -12.3 58 1532 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -529.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1853 211.8 -10.1 71 1862 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3212 513.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1891 215.6 -9.8 72 1900 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1794 -531.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2215 247.6 -10.0 85 2223 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 511.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2253 251.4 -10.5 86 2262 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -530.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2577 284.2 -9.7 99 2585 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3215 514.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2615 288.0 -10.8 100 2624 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1792 -527.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2939 318.9 -9.3 113 2962 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3271 345.7 -7.3 126 3280 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3212 510.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3304 347.9 -6.7 127 3313 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1801 -528.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3633 376.3 -9.2 140 3655 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3965 403.3 -7.5 153 3974 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 509.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4004 406.4 -8.4 154 4012 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1801 -530.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4327 432.5 -8.7 167 4351 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4660 460.0 -7.9 180 4669 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3212 507.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4699 463.3 -8.5 181 4707 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1802 -528.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4822 474.1 9.3 186 4942 done -0.50 1.08 0.092 2338 198.1 - - 2101 - - 99.07 1.078 3000 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
4946 476.4 0.7 191 5059 roll 1.46 2.05 0.061 2768 209.8 2.95 0.106 3516 479.7 117.3 99.80 1.044 2522 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
5313 476.5 -0.6 204 5497 done 1.46 - - 2768 - 2.75 0.077 2093 -517.5 310.5 173.20 1.034 1734 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
5810 436.8 11.9 224 5820 roll 1.70 0.22 0.029 2840 327.3 2.95 0.104 3514 481.7 310.5 3.47 1.167 1734 - - - - - - - - - - -
6016 403.8 15.7 231 6025 done 1.70 - - 2840 - 2.67 0.067 2096 -531.1 310.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
6340 355.6 14.2 244 6348 roll 1.70 - - 2840 - 2.85 0.103 3514 497.5 310.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
6502 328.9 17.7 249 6511 done 1.70 - - 2840 - 2.65 0.068 2101 -533.2 310.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
6842 272.6 16.3 263 6851 roll 1.70 - - 2840 - 2.85 0.102 3520 497.9 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
6881 266.1 17.6 264 6890 done 1.70 - - 2840 - 2.65 0.064 2101 -535.5 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7204 214.4 15.7 277 7213 roll 1.70 - - 2840 - 2.85 0.101 3519 497.5 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7278 202.4 16.6 279 7287 done 1.70 - - 2840 - 2.65 0.063 2094 -537.7 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7597 151.8 15.6 292 7606 roll 1.70 - - 2840 - 2.85 0.101 3519 500.0 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7665 140.8 16.9 294 7673 done 1.70 - - 2840 - 2.62 0.062 2101 -541.2 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7988 93.9 14.7 307 7997 roll 1.70 - - 2840 - 2.83 0.100 3513 498.9 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8061 82.7 15.3 309 8070 done 1.70 - - 2840 - 2.62 0.063 2099 -539.7 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8379 36.9 14.0 322 8388 roll 1.70 - - 2840 - 2.83 0.100 3513 499.6 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8423 30.0 15.8 323 8432 done 1.70 - - 2840 - 2.62 0.061 2093 -542.0 310.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -