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| • Previous call tries 2 | • 59.20 of 91.80 AH used of 24V (35.51% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 38.80 of 61.20 AH used of 10V (36.60% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 110.7 m at 400.9 m, depth 512 m (492 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 84 | VBD | -1.65 | - | - | 27 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | -58.55 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.8 | -4.8 | 6 | 126 | roll | -1.65 | 11.95 | 0.138 | 2243 | 185.4 | 2.62 | 0.062 | 809 | -540.1 | -117.3 | -13.15 | - | 3044 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 41.6 | -12.1 | 33 | 379 | done | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.55 | 0.038 | 2231 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 80.8 | -11.8 | 64 | 707 | roll | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.60 | 0.048 | 812 | -545.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 93.6 | -12.4 | 74 | 813 | done | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.038 | 2221 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 133.6 | -11.5 | 105 | 1142 | roll | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.65 | 0.069 | 3617 | 526.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 138.8 | -12.6 | 109 | 1184 | done | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.038 | 2199 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 177.5 | -11.9 | 140 | 1512 | roll | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.72 | 0.070 | 3626 | 524.6 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 182.8 | -12.9 | 144 | 1552 | done | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.50 | 0.039 | 2220 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 223.2 | -12.8 | 175 | 1883 | roll | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.67 | 0.070 | 3617 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 233.0 | -13.3 | 182 | 1955 | done | -1.65 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.040 | 2222 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 273.1 | -11.3 | 213 | 2283 | done | -1.65 | - | - | 2243 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 310.0 | -10.8 | 244 | 2613 | roll | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.60 | 0.062 | 823 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 316.1 | -11.8 | 249 | 2665 | done | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.044 | 2212 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 353.1 | -11.1 | 280 | 2995 | roll | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.75 | 0.084 | 3622 | 512.7 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 359.3 | -12.0 | 285 | 3048 | done | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.53 | 0.043 | 2231 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 397.1 | -11.5 | 316 | 3375 | roll | -1.65 | - | - | 2244 | - | 2.80 | 0.094 | 3625 | 497.9 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 411.1 | -12.1 | 327 | 3491 | done | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.60 | 0.050 | 2215 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 445.9 | -10.3 | 358 | 3819 | done | -1.65 | - | - | 2243 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 479.6 | -9.8 | 389 | 4148 | roll | -1.65 | - | - | 2243 | - | 2.97 | 0.127 | 3611 | 470.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 492.4 | 10.7 | 400 | 4372 | done | -0.45 | 1.25 | 0.085 | 2506 | 210.4 | - | - | 1905 | - | - | 98.22 | 1.134 | 2563 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 497.2 | 3.1 | 411 | 4481 | done | 1.65 | 2.15 | 0.061 | 2966 | 214.0 | - | - | 1905 | - | 117.3 | 97.35 | 1.103 | 2084 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 485.4 | 5.3 | 452 | 4860 | roll | 1.65 | - | - | 2966 | - | 2.95 | 0.098 | 3308 | 475.6 | 175.2 | 48.75 | 1.121 | 1848 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 476.0 | 9.1 | 464 | 4934 | done | 1.72 | - | - | 2966 | - | 2.70 | 0.061 | 1895 | -523.3 | 175.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 450.0 | 6.8 | 495 | 5283 | roll | 1.72 | - | - | 2966 | - | 2.90 | 0.089 | 3304 | 485.9 | 201.0 | 21.42 | 1.156 | 1742 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 436.6 | 8.4 | 511 | 5431 | done | 1.75 | 0.12 | 0.065 | 2995 | 241.7 | 2.65 | 0.054 | 1892 | -532.8 | 201.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 406.9 | 9.0 | 542 | 5758 | done | 1.75 | - | - | 2995 | - | - | - | 1892 | - | 201.0 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 375.6 | 9.6 | 573 | 6088 | roll | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.75 | 0.073 | 3314 | 517.1 | 201.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 360.9 | 10.0 | 587 | 6236 | done | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.60 | 0.046 | 1894 | -546.2 | 201.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 329.0 | 10.5 | 618 | 6564 | roll | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.72 | 0.070 | 3314 | 522.1 | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 318.9 | 10.5 | 627 | 6660 | done | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.58 | 0.044 | 1899 | -548.4 | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 285.2 | 9.9 | 658 | 6989 | roll | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.67 | 0.073 | 495 | -525.8 | 201.0 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 274.2 | 10.8 | 668 | 7094 | done | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.55 | 0.042 | 1904 | 552.5 | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 242.9 | 9.5 | 699 | 7422 | roll | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.65 | 0.067 | 3311 | 530.9 | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 237.3 | 10.6 | 704 | 7475 | done | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.55 | 0.041 | 1896 | -554.9 | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 205.7 | 9.5 | 735 | 7805 | roll | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.65 | 0.061 | 3304 | 531.3 | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 199.8 | 9.5 | 741 | 7867 | done | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.040 | 1898 | -555.7 | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8187 | 169.7 | 8.7 | 772 | 8195 | roll | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.62 | 0.065 | 499 | -534.0 | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 161.6 | 9.9 | 780 | 8281 | done | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.040 | 1904 | 555.3 | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 132.3 | 8.7 | 811 | 8610 | done | 1.75 | - | - | 2995 | - | - | - | 1904 | - | 201.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 102.8 | 10.1 | 842 | 8939 | roll | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.65 | 0.061 | 493 | -532.5 | 201.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 85.8 | 11.0 | 857 | 9098 | done | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.038 | 1905 | 558.1 | 201.0 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 53.9 | 8.6 | 888 | 9426 | roll | 1.75 | - | - | 2995 | - | 2.60 | 0.058 | 499 | -540.8 | 201.0 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 39.1 | 9.9 | 902 | 9574 | done | 1.75 | - | - | 2996 | - | 2.47 | 0.038 | 1895 | 565.2 | 201.0 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 10.3 | 10.0 | 933 | 9903 | done | 1.75 | - | - | 2996 | - | - | - | 1894 | - | 201.0 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |