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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.65 of 300.00 AH used of 24V (38.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.36 of 100.00 AH used of 10V (30.64% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.06 | - | - | 320 | - | 0.03 | - | 1998 | - | -146.0 | -67.25 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.4 | 7 | 107 | roll | -1.06 | 5.93 | - | 1527 | 203.5 | 2.80 | - | 524 | -526.4 | -146.0 | -0.08 | - | 3717 | 37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 307 | 21.3 | -7.8 | 28 | 313 | done | -1.06 | 0.38 | - | 1464 | -165.8 | 2.75 | - | 2008 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 616 | 44.2 | -7.3 | 59 | 622 | done | -1.06 | 0.30 | - | 1514 | 166.7 | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 931 | 66.2 | -7.0 | 79 | 932 | done | -1.06 | 0.20 | - | 1473 | -205.0 | - | - | 2012 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3720 | 140.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.17 |
| 1225 | 87.3 | -6.9 | 94 | 1226 | done | -1.06 | - | - | 1475 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 90.1 | -3.4 | 98 | 1437 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1666 | 217.0 | - | - | 2009 | - | - | 119.28 | 0.001 | 3130 | -4.9 | 45.319 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | 89.3 | - | 104 | 1575 | done | 1.06 | 1.50 | - | 1961 | 196.7 | - | - | 2005 | - | 146.0 | 122.70 | 0.001 | 2532 | -4.9 | 44.483 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1861 | 55.6 | 8.1 | 125 | 1865 | roll | 1.06 | - | - | 1962 | - | 2.60 | - | 3410 | 540.4 | 146.0 | 0.25 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1909 | 51.9 | 8.8 | 127 | 1913 | done | 1.06 | - | - | 1958 | - | 2.65 | - | 1958 | -547.9 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2218 | 27.9 | 6.7 | 157 | 2245 | done | 1.09 | - | - | 1958 | - | - | - | 1962 | - | 167.9 | 19.00 | 0.001 | 2449 | -4.7 | 13.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2548 | 2.0 | 7.7 | 190 | 2554 | roll | 1.09 | - | - | 1965 | - | 2.55 | - | 587 | -539.2 | 167.9 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.30 | - | 357 | 43.0 | 2.72 | - | 2075 | 573.2 | 350.04 | 117.05 | - | 1698 | 14.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||