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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.01 of 150.00 AH used of 24V (87.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.13 of 100.00 AH used of 10V (95.87% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 815 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | -45.30 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 4.0 | -14.4 | 9 | 91 | roll | -0.99 | 8.38 | 0.004 | 2521 | 203.6 | 2.67 | 0.004 | 3500 | 615.4 | -146.0 | -8.20 | - | 3432 | -29.6 | - | 1 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 19.7 | -10.1 | 23 | 147 | done | -0.99 | 0.45 | 0.004 | 2423 | -217.8 | 2.78 | 0.004 | 1921 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 81.9 | -17.0 | 83 | 485 | done | -0.99 | 0.43 | 0.004 | 2501 | 181.4 | - | - | 1920 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 115.4 | -10.2 | 113 | 809 | roll | -0.99 | 0.20 | 0.004 | 2422 | -395.0 | 3.00 | 0.004 | 3434 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 119.6 | -15.8 | 115 | 836 | done | -0.99 | 0.45 | 0.003 | 2516 | 208.9 | 2.65 | 0.004 | 1861 | -593.6 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 148.4 | -8.5 | 145 | 1164 | roll | -0.99 | 0.22 | 0.004 | 2450 | -300.0 | 3.60 | 0.004 | 3483 | 450.6 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 151.6 | -13.6 | 147 | 1184 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.42 | 0.003 | 1988 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 193.4 | -12.7 | 163 | 1507 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 232.0 | -12.3 | 178 | 1817 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 269.8 | -12.1 | 193 | 2126 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 309.3 | -12.0 | 207 | 2458 | roll | -0.99 | - | - | 2450 | - | 2.67 | 0.004 | 396 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 311.8 | -12.1 | 207 | 2479 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | 3.08 | 0.003 | 2194 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 351.7 | -11.8 | 213 | 2816 | roll | -0.99 | - | - | 2449 | - | 3.35 | 0.004 | 522 | -499.1 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 357.5 | -11.8 | 213 | 2864 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | 2.72 | 0.003 | 2040 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 394.1 | -11.7 | 219 | 3176 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 429.0 | -11.5 | 224 | 3482 | roll | -0.99 | - | - | 2450 | - | 2.47 | 0.004 | 523 | -613.4 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 431.5 | -11.4 | 224 | 3502 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | 2.47 | 0.003 | 2025 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 470.4 | -11.4 | 230 | 3842 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4148 | 504.6 | 11.3 | 235 | 4294 | done | -0.23 | 0.90 | 0.003 | 2622 | 191.1 | - | - | 1828 | - | - | 143.40 | 0.005 | 2838 | -4.1 | 42.727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | 508.2 | - | 237 | 4449 | roll | 0.99 | 1.40 | 0.004 | 2875 | 180.7 | 3.58 | 0.004 | 3465 | 457.3 | 146.0 | 143.32 | 0.005 | 2243 | -4.2 | 43.128 | 2 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 491.9 | 13.5 | 240 | 4470 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | 3.03 | 0.004 | 1981 | -489.8 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 447.0 | 13.4 | 246 | 4803 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 406.9 | 13.2 | 251 | 5106 | done | 0.99 | - | - | 2876 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 367.1 | 13.1 | 256 | 5409 | done | 0.99 | - | - | 2876 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 327.8 | 13.0 | 261 | 5713 | done | 0.99 | - | - | 2876 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 288.7 | 12.8 | 268 | 6017 | done | 0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 249.5 | 12.7 | 283 | 6326 | done | 0.99 | - | - | 2876 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 210.9 | 12.4 | 298 | 6635 | done | 0.99 | - | - | 2876 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 173.2 | 12.1 | 313 | 6945 | done | 0.99 | - | - | 2876 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 136.3 | 11.5 | 333 | 7257 | done | 0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 100.9 | 10.8 | 363 | 7578 | done | 0.99 | - | - | 2876 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 68.2 | 9.5 | 403 | 7910 | done | 1.00 | - | - | 2875 | - | - | - | 1980 | - | 153.4 | 8.48 | 0.005 | 2212 | -3.7 | 5.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 37.6 | 8.1 | 465 | 8283 | done | 1.05 | - | - | 2876 | - | - | - | 1981 | - | 192.1 | 33.65 | 0.005 | 2053 | -4.7 | 3.632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.56 | - | - | 810 | - | - | - | 1978 | - | 250.45 | 36.92 | 0.005 | 1815 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||