SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.11 of 150.00 AH used of 24V (94.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.94, SM_CC=230)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 7.9 m at 1000.1 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.49 - - 64 - - - 2042 - -155.7 -60.80 - 3082 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -2.1 10 109 roll -0.49 11.98 0.259 2868 234.1 1.48 0.066 2974 629.7 -155.7 -3.60 - 3236 -42.8 - - - - - - - - - -
274 25.8 -10.3 41 279 done -0.49 - - 2870 - 1.48 0.036 2032 -636.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
417 40.4 -11.3 66 423 done -0.49 - - 2870 - - - 2033 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
766 75.6 -10.0 127 770 roll -0.49 - - 2870 - 0.40 0.054 1746 -717.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1026 101.2 -9.3 172 1029 done -0.49 - - 2870 - 0.40 0.041 2050 760.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1355 131.8 -9.6 203 1356 done -0.49 - - 2869 - - - 2050 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1678 162.0 -9.6 233 1682 done -0.49 - - 2870 - - - 2050 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2002 192.5 -9.4 264 2003 done -0.49 - - 2870 - - - 2050 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2321 222.4 -9.4 294 2325 roll -0.49 - - 2868 - 0.40 0.047 2354 760.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2495 239.0 -9.4 309 2497 done -0.49 - - 2868 - 0.50 0.043 2008 -692.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2815 270.0 -9.8 339 2817 done -0.49 - - 2868 - - - 2008 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3138 299.2 -9.2 369 3142 roll -0.49 - - 2868 - 0.47 0.054 1677 -704.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3275 311.6 -9.6 381 3279 done -0.49 - - 2868 - 0.47 0.037 2027 744.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3605 339.8 -8.4 412 3606 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3924 366.2 -8.0 442 3925 done -0.49 - - 2868 - - - 2026 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4242 391.5 -8.0 472 4243 done -0.49 - - 2868 - - - 2026 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4554 417.6 -8.5 492 4556 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4864 443.9 -8.5 507 4865 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5173 470.2 -8.5 522 5174 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5482 496.6 -8.5 537 5484 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5792 522.9 -8.5 552 5793 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6101 550.1 -9.0 567 6102 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6410 576.1 -8.5 582 6412 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6720 601.8 -8.4 597 6721 done -0.49 - - 2868 - - - 2026 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7029 628.3 -8.8 612 7030 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7338 654.5 -8.4 627 7340 done -0.49 - - 2868 - - - 2027 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7648 681.1 -8.3 642 7651 roll -0.49 - - 2865 - 0.50 0.047 2389 724.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7786 692.3 -7.8 648 7791 done -0.49 0.05 0.209 2876 220.0 0.52 0.044 2027 -696.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8113 715.3 -7.0 664 8116 roll -0.49 - - 2877 - 0.82 0.054 1483 -663.4 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8274 726.8 -7.5 671 8278 done -0.49 - - 2875 - 0.80 0.036 2020 671.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8601 747.6 -6.2 687 8602 done -0.49 - - 2875 - - - 2020 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8910 766.4 -6.3 702 8911 done -0.49 - - 2875 - - - 2020 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9220 786.4 -6.5 717 9223 roll -0.49 - - 2873 - 0.40 0.050 2323 757.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9359 795.9 -7.2 723 9363 done -0.49 - - 2873 - 0.43 0.047 2022 -700.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9685 819.3 -7.5 739 9689 roll -0.49 - - 2873 - 0.40 0.060 1739 -707.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9829 830.3 -7.7 745 9831 done -0.49 - - 2872 - 0.43 0.042 2043 707.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10148 853.4 -7.3 761 10149 done -0.49 - - 2872 - - - 2044 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10456 876.3 -7.5 776 10457 done -0.49 - - 2872 - - - 2043 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10765 899.6 -7.4 791 10766 done -0.49 - - 2872 - - - 2044 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11074 922.5 -7.4 806 11076 done -0.49 - - 2872 - - - 2044 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11384 943.9 -6.9 821 11385 done -0.49 - - 2872 - - - 2045 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11693 963.3 -6.0 836 11695 done -0.49 - - 2872 - - - 2045 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
12003 982.6 -6.3 851 12004 done -0.49 - - 2871 - - - 2045 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
12272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12272 begin apogee
12276 1000.1 6.6 864 12411 done -0.18 0.35 0.145 2976 300.0 - - 1747 - - 129.12 1.542 2598 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
12412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12412 begin climb
12413 1003.1 - 871 12555 done 0.49 0.73 0.111 3195 300.0 - - 1747 - 155.7 138.80 1.502 1965 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
12860 967.5 8.5 893 12864 roll 0.49 - - 3197 - 0.90 0.063 1202 -605.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13004 955.4 7.8 899 13009 done 0.49 - - 3197 - 0.82 0.032 1719 630.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13326 929.9 8.1 915 13327 done 0.49 - - 3197 - - - 1719 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13635 903.3 8.7 930 13636 done 0.49 - - 3197 - - - 1719 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13944 875.6 9.0 945 13945 done 0.49 - - 3197 - - - 1719 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14254 848.9 8.4 960 14257 roll 0.49 - - 3197 - 0.45 0.053 1434 -633.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14370 838.7 9.0 965 14374 done 0.49 - - 3198 - 0.47 0.036 1760 693.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14696 812.1 8.2 981 14697 done 0.49 - - 3197 - - - 1759 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15006 786.6 8.1 996 15007 done 0.49 - - 3197 - - - 1759 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15315 761.2 8.6 1011 15316 done 0.49 - - 3198 - - - 1759 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15624 732.8 9.3 1026 15628 roll 0.49 - - 3198 - 0.47 0.052 1456 -644.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15819 713.9 9.8 1034 15821 done 0.49 - - 3198 - 0.40 0.039 1739 707.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16130 684.8 8.9 1049 16131 done 0.49 - - 3198 - - - 1739 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16439 657.7 8.4 1064 16441 done 0.49 - - 3198 - - - 1739 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16749 631.3 8.7 1079 16750 done 0.49 - - 3198 - - - 1738 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17058 604.4 8.7 1094 17062 roll 0.49 - - 3198 - 0.47 0.054 1435 -644.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17224 589.8 8.6 1101 17227 done 0.49 - - 3198 - 0.43 0.038 1733 693.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17542 562.3 8.8 1117 17543 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17851 536.7 8.0 1132 17852 done 0.49 - - 3198 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18161 512.5 7.9 1147 18162 done 0.49 - - 3198 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18470 485.7 9.2 1162 18471 done 0.49 - - 3198 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18779 457.1 9.4 1177 18780 done 0.49 - - 3198 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19089 429.5 8.5 1192 19090 done 0.49 - - 3198 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19398 402.7 8.8 1207 19399 done 0.49 - - 3198 - - - 1733 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19716 375.2 9.2 1235 19719 roll 0.49 - - 3198 - 0.47 0.055 1421 -663.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19844 363.7 8.8 1246 19849 done 0.49 - - 3199 - 0.45 0.037 1732 691.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20172 335.8 8.0 1277 20173 done 0.49 - - 3199 - - - 1732 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20487 309.5 7.8 1307 20488 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20809 283.1 8.2 1337 20814 done 0.49 - - 3199 - - - 1732 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21134 257.4 7.3 1368 21135 done 0.49 - - 3199 - - - 1732 - 157.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21453 236.5 6.4 1398 21484 done 0.49 - - 3199 - - - 1732 - 190.6 28.02 1.050 1823 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
21801 212.4 7.7 1431 21802 done 0.49 - - 3198 - - - 1732 - 190.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22124 188.0 7.4 1461 22128 done 0.49 - - 3199 - - - 1732 - 191.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22448 164.8 7.4 1492 22452 roll 0.49 - - 3200 - 0.62 0.054 1332 -645.2 191.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22576 154.6 8.4 1503 22582 done 0.49 - - 3199 - 0.60 0.033 1738 676.7 191.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22901 129.0 8.4 1534 22902 done 0.49 - - 3199 - - - 1738 - 191.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23220 100.5 8.6 1564 23221 done 0.49 - - 3199 - - - 1738 - 191.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23559 71.1 7.7 1623 23565 done 0.49 - - 3200 - - - 1738 - 191.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23908 42.9 8.2 1684 23913 roll 0.49 - - 3200 - 0.77 0.055 1247 -637.7 191.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24040 32.1 7.9 1707 24045 done 0.49 - - 3199 - 0.70 0.031 1731 691.4 191.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24183 21.5 6.7 1732 24201 done 0.49 - - 3200 - - - 1731 - 214.2 12.27 0.858 1725 -7.6 0.020 - - - - - - - - -
24344 9.8 6.9 1759 24357 done 0.49 - - 3199 - - - 1731 - 230.3 8.07 0.789 1660 -8.1 0.010 - - - - - - - - -
24407 5.9 4.8 1769 24444 VBD 0.49 - - 3199 - - - 1736 - 310.3 35.15 0.802 1377 -8.1 0.006 - - - - - - - - -
24445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24445 begin surface coast
24487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24488 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.18 8.68 0.050 81 -359.2 - - 2030 - 302.94 - - 1365 - - - - - - - -