prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.89 of 150.00 AH used of 24V (70.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.84 of 100.00 AH used of 10V (67.16% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 149 s | ||
| • GPS2 time: 75 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 62 | VBD | -0.90 | - | - | 65 | - | - | - | 1920 | - | -57.8 | -36.55 | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -0.7 | 6 | 126 | roll | -0.90 | 13.07 | 0.290 | 2721 | 203.2 | 2.28 | 0.067 | 3298 | 604.4 | -137.7 | -42.45 | - | 3158 | -18.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 27.0 | -16.1 | 41 | 281 | done | -0.90 | 0.08 | 0.234 | 2737 | 200.0 | 2.17 | 0.034 | 1919 | -635.5 | -137.7 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 52.3 | -16.0 | 66 | 427 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1919 | - | -137.7 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 115.5 | -17.8 | 120 | 769 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1919 | - | -137.7 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 173.4 | -16.2 | 150 | 1091 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.55 | 0.036 | 2311 | 712.7 | -137.7 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 211.8 | -15.8 | 171 | 1335 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.62 | 0.038 | 1894 | -672.6 | -137.7 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 262.1 | -15.2 | 202 | 1658 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.40 | 0.036 | 2212 | 795.0 | -137.7 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 300.6 | -14.3 | 225 | 1921 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.43 | 0.041 | 1908 | -707.0 | -137.7 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 349.2 | -14.8 | 256 | 2251 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 2.03 | 0.044 | 3184 | 628.6 | -137.7 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 371.8 | -13.7 | 270 | 2411 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.95 | 0.034 | 1925 | -645.6 | -137.7 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 422.8 | -15.1 | 295 | 2747 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.52 | 0.034 | 2312 | 744.2 | -137.7 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 461.9 | -14.9 | 306 | 3005 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.62 | 0.037 | 1895 | -672.6 | -137.7 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 507.8 | -14.1 | 322 | 3325 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.259 | 2732 | 120.0 | 0.85 | 0.034 | 2464 | 669.4 | -137.7 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 535.7 | -14.1 | 331 | 3527 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.82 | 0.037 | 1915 | -669.5 | -137.7 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 581.0 | -13.5 | 347 | 3859 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.50 | 0.034 | 2292 | 754.0 | -137.7 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 616.4 | -13.5 | 358 | 4116 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.57 | 0.039 | 1904 | -680.7 | -137.7 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 659.6 | -13.3 | 374 | 4437 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.77 | 0.034 | 2433 | 687.0 | -137.7 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 689.0 | -14.5 | 383 | 4650 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.80 | 0.037 | 1912 | -651.2 | -137.7 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 733.0 | -13.4 | 399 | 4968 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1912 | - | -137.7 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 772.7 | -12.5 | 414 | 5277 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1912 | - | -137.7 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 811.0 | -12.5 | 429 | 5586 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1912 | - | -137.7 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 849.2 | -12.2 | 444 | 5898 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.45 | 0.055 | 1600 | -693.3 | -137.7 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 868.9 | -13.6 | 451 | 6056 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.45 | 0.035 | 1942 | 760.0 | -137.7 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 910.6 | -12.4 | 467 | 6388 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.28 | 0.048 | 2179 | 846.4 | -137.7 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 941.4 | -12.4 | 478 | 6646 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.40 | 0.041 | 1905 | -685.0 | -137.7 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 977.9 | -10.9 | 494 | 6964 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1905 | - | -137.7 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7090 | 991.6 | 11.0 | 500 | 7214 | done | -0.16 | 0.93 | 0.190 | 2969 | 258.1 | - | - | 1827 | - | - | 120.43 | 1.609 | 2600 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7216 | 992.6 | - | 506 | 7356 | roll | 0.90 | 1.20 | 0.113 | 3319 | 291.7 | 0.55 | 0.054 | 1522 | -554.5 | 137.7 | 133.38 | 1.558 | 2038 | -4.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 923.4 | 19.6 | 524 | 7613 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.43 | 0.030 | 1803 | 653.5 | 137.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 862.7 | 19.6 | 540 | 7927 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.45 | 0.053 | 947 | -590.3 | 137.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 835.4 | 19.2 | 546 | 8062 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.35 | 0.025 | 1823 | 648.9 | 137.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 772.3 | 18.6 | 562 | 8393 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.77 | 0.047 | 1345 | -620.8 | 137.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 736.7 | 18.2 | 570 | 8583 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.73 | 0.027 | 1826 | 658.9 | 137.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 676.7 | 19.2 | 586 | 8904 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.40 | 0.051 | 979 | -605.0 | 137.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 646.2 | 19.1 | 593 | 9062 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.27 | 0.026 | 1827 | 667.7 | 137.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 583.4 | 18.8 | 609 | 9394 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.20 | 0.050 | 1091 | -613.3 | 137.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 556.5 | 18.9 | 615 | 9534 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.10 | 0.026 | 1821 | 663.6 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 495.7 | 18.7 | 631 | 9860 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.50 | 0.047 | 1496 | -650.0 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 447.5 | 19.1 | 642 | 10118 | done | 0.90 | 0.03 | 0.286 | 3328 | -266.7 | 0.47 | 0.033 | 1840 | 731.9 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 389.7 | 17.6 | 660 | 10439 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.35 | 0.053 | 1018 | -608.9 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 362.2 | 18.2 | 673 | 10589 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.17 | 0.028 | 1808 | 675.2 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 298.9 | 19.1 | 704 | 10917 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1808 | - | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 240.5 | 17.5 | 734 | 11238 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.47 | 0.046 | 1498 | -659.6 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 195.6 | 18.2 | 757 | 11500 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.45 | 0.033 | 1824 | 724.4 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 143.1 | 13.8 | 788 | 11830 | roll | 0.90 | - | - | 3344 | - | 2.30 | 0.057 | 416 | -612.2 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 119.2 | 13.7 | 801 | 11991 | done | 0.90 | 0.05 | 0.182 | 3329 | -300.0 | 2.12 | 0.027 | 1805 | 655.2 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 69.0 | 17.0 | 850 | 12329 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.57 | 0.050 | 1436 | -647.4 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 60.6 | 12.1 | 860 | 12386 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.57 | 0.031 | 1850 | 726.3 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 20.0 | 12.5 | 921 | 12738 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.55 | 0.053 | 1501 | -634.5 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12817 | 3.6 | 20.6 | 935 | 12824 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.43 | 0.031 | 1862 | 839.5 | 137.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 75 | - | - | - | 1862 | - | 210.22 | 59.47 | 1.040 | 1742 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||