SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.12 of 150.00 AH used of 24V (92.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 100.00 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 VBD -0.71 - - 88 - - - 1870 - -121.6 -48.42 - 3009 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.7 8 102 roll -0.71 11.52 0.265 2776 233.3 2.22 0.074 3262 627.0 -121.6 -9.20 - 3358 -37.9 - - - - - - - - - -
366 42.4 -12.5 57 372 done -0.59 0.17 0.166 2824 282.4 2.17 0.044 1860 -646.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
601 70.6 -11.9 98 606 roll -0.54 0.08 0.213 2835 137.5 1.50 0.057 2788 618.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
760 87.7 -10.7 126 767 done -0.54 - - 2835 - 1.45 0.045 1858 -641.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1100 123.9 -10.5 167 1104 roll -0.50 0.10 0.184 2858 230.0 0.68 0.056 2294 641.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1237 136.6 -8.9 179 1241 done -0.50 - - 2859 - 0.65 0.050 1860 -667.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1569 167.0 -8.9 210 1570 done -0.50 - - 2858 - - - 1861 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1888 194.2 -7.9 240 1891 roll -0.50 - - 2854 - 0.75 0.054 2354 657.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2015 204.3 -8.4 251 2019 done -0.50 - - 2855 - 0.75 0.049 1856 -664.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2345 232.3 -8.4 282 2348 roll -0.50 - - 2853 - 0.35 0.059 2107 717.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2603 255.0 -9.1 303 2605 done -0.50 - - 2854 - 0.38 0.057 1855 -663.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2922 283.8 -8.8 319 2926 roll -0.50 - - 2850 - 0.70 0.054 2316 658.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3039 293.9 -8.2 324 3043 done -0.50 - - 2850 - 0.70 0.049 1857 -655.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3366 318.5 -7.3 340 3370 roll -0.50 - - 2847 - 0.65 0.054 2290 666.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3528 330.7 -7.4 347 3533 done -0.50 - - 2847 - 0.65 0.050 1862 -658.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3857 357.3 -8.6 363 3861 roll -0.50 - - 2845 - 0.38 0.057 2128 700.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4002 371.1 -9.5 369 4005 done -0.50 - - 2846 - 0.40 0.056 1859 -672.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4322 402.1 -10.1 385 4325 roll -0.50 - - 2844 - 0.45 0.057 2168 686.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4535 424.2 -10.6 394 4537 done -0.50 - - 2844 - 0.47 0.054 1850 -676.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4852 456.1 -9.6 410 4856 roll -0.50 - - 2843 - 0.25 0.064 2035 740.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5110 480.0 -9.0 421 5113 done -0.50 0.05 0.220 2856 260.0 0.25 0.066 1863 -688.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5449 504.9 -7.1 437 5452 roll -0.50 - - 2854 - 0.25 0.068 2044 724.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5705 523.6 -7.8 444 5707 done -0.50 - - 2854 - 0.28 0.065 1858 -664.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6019 548.4 -8.2 455 6023 roll -0.50 - - 2853 - 0.35 0.060 2106 708.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6275 569.5 -8.2 462 6277 done -0.50 - - 2853 - 0.38 0.058 1853 -665.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6589 595.1 -8.2 473 6593 roll -0.50 - - 2849 - 0.88 0.056 2421 645.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6705 604.4 -8.4 476 6710 done -0.53 - - 2849 - 0.88 0.050 1854 -644.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7029 631.3 -8.5 487 7033 roll -0.53 - - 2845 - 0.82 0.057 2388 651.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7130 639.6 -7.7 490 7134 done -0.53 - - 2845 - 0.80 0.050 1858 -662.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7470 669.8 -9.1 501 7473 roll -0.53 - - 2842 - 0.57 0.058 2242 673.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7631 685.0 -9.6 505 7636 done -0.53 - - 2842 - 0.60 0.054 1850 -653.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7943 714.7 -9.4 516 7947 roll -0.53 - - 2839 - 0.65 0.056 2283 666.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8059 725.2 -8.5 519 8063 done -0.53 - - 2840 - 0.65 0.052 1858 -653.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8382 755.0 -9.5 530 8383 done -0.53 - - 2840 - - - 1858 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8689 782.5 -8.8 540 8692 roll -0.53 - - 2837 - 0.52 0.059 2210 676.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8857 797.3 -8.1 545 8861 done -0.53 - - 2837 - 0.50 0.055 1869 -682.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9197 826.4 -8.3 556 9200 roll -0.53 - - 2836 - 0.38 0.062 2128 681.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9419 844.1 -8.1 562 9422 done -0.53 - - 2836 - 0.40 0.058 1860 -670.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9734 868.3 -7.8 573 9738 roll -0.53 0.05 0.224 2845 180.0 0.55 0.059 2221 656.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9902 881.1 -7.6 578 9905 done -0.55 - - 2845 - 0.52 0.057 1868 -678.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10241 908.7 -8.3 589 10242 done -0.55 - - 2845 - - - 1868 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10548 934.7 -8.4 599 10551 roll -0.55 - - 2843 - 0.40 0.062 2152 710.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10804 956.0 -8.5 606 10809 done -0.57 - - 2843 - 0.45 0.057 1854 -662.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11123 980.3 -7.4 617 11126 roll -0.59 - - 2841 - 0.38 0.061 2113 681.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11279 991.8 -8.3 621 11283 done -0.61 - - 2841 - 0.38 0.060 1865 -652.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11411 begin apogee
11415 1001.5 7.5 626 11518 done -0.23 0.32 0.138 2944 321.9 - - 1666 - - 100.45 1.330 2862 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11519 begin climb
11521 1005.0 - 629 11631 roll 0.71 0.93 0.103 3246 324.7 0.70 0.055 1249 -595.7 121.6 104.15 1.287 2366 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
11677 999.6 6.3 634 11707 done 0.71 - - 3246 - 0.68 0.052 1658 601.5 149.9 26.20 1.232 2251 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
12014 977.6 6.5 645 12037 done 0.71 - - 3245 - - - 1657 - 173.0 21.00 1.213 2156 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
12320 957.0 6.9 655 12335 done 0.73 - - 3245 - - - 1657 - 186.4 12.90 1.155 2102 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
12626 935.5 7.2 665 12635 done 0.76 0.08 0.129 3279 425.0 - - 1657 - 192.1 6.20 0.969 2078 -3.9 0.388 - - - - - - - - -
12932 909.5 8.4 675 12933 done 0.76 - - 3279 - - - 1657 - 192.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13238 883.0 8.7 685 13242 roll 0.76 - - 3280 - 0.28 0.072 1472 -660.7 192.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13297 877.7 8.7 686 13303 done 0.76 - - 3280 - 0.32 0.063 1677 640.6 192.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13609 849.4 9.1 697 13611 done 0.76 - - 3280 - - - 1677 - 192.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13916 822.9 8.3 707 13917 done 0.76 - - 3280 - - - 1677 - 192.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14222 798.5 7.8 717 14223 done 0.76 - - 3280 - - - 1677 - 192.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14528 773.8 8.1 727 14532 roll 0.76 - - 3282 - 0.43 0.067 1398 -648.8 192.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14650 763.7 9.1 730 14652 done 0.76 - - 3282 - 0.43 0.058 1669 630.2 192.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14964 737.3 8.5 741 14967 roll 0.76 - - 3284 - 0.28 0.072 1478 -682.1 192.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15153 720.6 8.7 746 15157 done 0.76 0.05 0.219 3271 -260.0 0.30 0.067 1670 640.0 192.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15471 694.4 8.2 757 15472 done 0.76 - - 3271 - - - 1669 - 192.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15777 668.5 8.5 767 15778 done 0.76 - - 3271 - - - 1670 - 192.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16083 642.7 8.3 777 16086 roll 0.76 - - 3272 - 0.38 0.067 1420 -657.9 192.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16143 637.6 8.5 778 16145 done 0.76 - - 3272 - 0.38 0.060 1664 642.1 192.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16451 613.3 8.0 788 16454 roll 0.76 - - 3273 - 0.52 0.057 2025 694.2 192.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16544 606.1 7.1 790 16555 done 0.76 - - 3275 - 0.57 0.057 1656 -647.4 199.4 7.15 0.913 2049 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
16890 581.2 7.1 802 16901 roll 0.76 - - 3277 - 0.38 0.068 1420 -621.1 207.0 8.25 0.930 2019 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
16989 573.8 7.6 805 16992 done 0.76 - - 3276 - 0.40 0.058 1674 635.0 207.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17320 548.9 7.6 816 17322 done 0.76 - - 3276 - - - 1674 - 207.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17627 525.2 7.9 826 17630 roll 0.76 - - 3277 - 0.32 0.069 1459 -671.9 207.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17727 517.3 8.1 829 17731 done 0.76 - - 3277 - 0.30 0.067 1660 670.0 207.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18050 491.5 7.9 841 18051 done 0.76 - - 3278 - - - 1660 - 207.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18357 467.6 7.5 856 18361 roll 0.76 - - 3279 - 0.35 0.067 1426 -668.6 207.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18462 459.8 6.2 860 18493 done 0.77 - - 3279 - 0.38 0.060 1667 634.2 235.4 25.92 0.983 1902 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
18820 432.9 7.5 878 18821 done 0.79 - - 3279 - - - 1667 - 235.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19132 410.0 7.1 893 19141 done 0.82 - - 3279 - - - 1667 - 243.2 7.22 0.809 1870 -3.6 0.190 - - - - - - - - -
19439 387.7 7.1 908 19449 done 0.85 - - 3279 - - - 1667 - 250.7 8.00 0.822 1839 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
19751 365.1 7.3 923 19760 roll 0.88 0.08 0.131 3317 475.0 0.32 0.069 1464 -634.4 254.0 4.30 0.621 1826 -3.0 0.185 - - - - - - - - -
19887 352.8 9.7 929 19891 done 0.86 0.05 0.150 3299 -360.0 0.30 0.064 1665 670.0 254.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20221 323.5 8.9 945 20225 roll 0.86 - - 3301 - 0.45 0.064 1370 -655.6 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20358 310.3 9.8 951 20362 done 0.86 - - 3301 - 0.45 0.058 1663 651.1 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20691 275.2 11.0 967 20695 roll 0.86 - - 3305 - 0.80 0.060 1152 -638.8 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20784 265.4 11.0 971 20787 done 0.86 - - 3305 - 0.80 0.051 1666 642.5 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21113 232.0 9.4 995 21116 roll 0.86 - - 3307 - 0.35 0.067 1433 -665.7 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21273 217.3 8.6 1009 21276 done 0.86 - - 3306 - 0.35 0.062 1666 665.7 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21603 188.6 9.1 1040 21606 roll 0.86 - - 3309 - 0.73 0.060 1204 -632.9 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21697 179.1 10.0 1048 21705 done 0.86 - - 3310 - 0.73 0.051 1666 632.9 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22024 146.8 9.5 1079 22025 done 0.86 - - 3310 - - - 1666 - 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22343 114.8 9.6 1109 22346 roll 0.86 - - 3312 - 0.52 0.061 1317 -671.2 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22480 100.8 10.9 1121 22484 done 0.86 - - 3312 - 0.52 0.054 1663 665.4 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22826 66.9 9.4 1181 22831 done 0.86 - - 3312 - - - 1663 - 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23175 34.9 9.0 1242 23182 roll 0.86 - - 3313 - 0.32 0.066 1444 -684.4 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23282 25.8 8.7 1260 23290 done 0.86 0.03 0.174 3303 -333.3 0.32 0.060 1665 690.6 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23362 18.9 8.1 1273 23369 done 0.86 - - 3304 - - - 1666 - 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23442 11.1 10.6 1286 23448 done 0.86 - - 3303 - - - 1665 - 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23521 4.7 6.8 1299 23534 done 0.88 - - 3303 - - - 1665 - 269.7 7.75 0.552 1760 -8.4 0.007 - - - - - - - - -
23547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23547 begin surface coast
23596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23596 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.10 8.48 0.046 94 -378.4 - - 1866 - 272.28 - - 1752 - - - - - - - -