SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.33 of 150.00 AH used of 24V (94.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.78 of 100.00 AH used of 10V (95.22% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 220 - - - 1875 - -150.8 -137.90 - 3416 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -1.5 22 193 roll -0.77 10.38 0.256 2685 237.5 2.35 0.083 3278 597.0 -150.8 -15.02 - 3866 -30.0 - - - - - - - 25.43 25.60 25.95
247 9.8 -8.2 37 254 done -0.87 - - 2687 - 2.30 0.052 1863 -615.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.72 -
298 14.0 -8.0 46 305 done -0.97 0.12 0.092 2622 -541.7 - - 1863 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.79 - -
348 19.3 -11.4 55 356 roll -0.93 0.12 0.174 2658 300.0 2.33 0.066 456 -603.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.67 25.75 -
388 23.6 -10.4 62 396 done -0.93 - - 2650 - 2.33 0.053 1870 606.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.80 -
519 36.4 -10.2 87 525 done -0.93 - - 2650 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
647 48.7 -9.9 112 654 roll -0.93 - - 2639 - 2.30 0.071 3273 609.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
696 53.4 -10.1 121 703 done -0.93 - - 2639 - 2.25 0.052 1857 -629.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.95 -
1026 84.0 -9.0 179 1031 roll -0.93 - - 2639 - 2.25 0.066 470 -616.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.03 -
1148 96.1 -10.2 185 1153 done -0.90 0.12 0.175 2661 183.3 2.25 0.052 1870 622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
1467 124.9 -9.1 201 1472 roll -0.95 - - 2651 - 2.25 0.071 3266 620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1514 128.8 -9.5 203 1519 done -1.00 0.05 0.161 2619 -640.0 2.20 0.052 1868 -635.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
1822 164.9 -11.7 218 1828 roll -0.97 0.10 0.181 2643 240.0 2.28 0.067 465 -615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
1891 171.9 -11.5 221 1895 done -0.97 - - 2634 - 2.28 0.051 1871 616.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.21 -
2204 205.9 -10.2 237 2210 roll -0.97 - - 2623 - 2.25 0.070 3270 621.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
2333 218.2 -10.2 243 2338 done -0.97 0.08 0.187 2639 200.0 2.20 0.052 1868 -637.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
2641 246.8 -8.9 258 2642 done -0.97 - - 2639 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2939 271.0 -7.6 273 2940 done -0.97 - - 2639 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3238 293.0 -7.1 288 3243 roll -0.97 - - 2640 - 2.28 0.068 465 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
3277 295.9 -7.5 290 3282 done -0.97 - - 2631 - 2.25 0.051 1868 623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
3596 319.2 -7.4 306 3602 roll -0.97 - - 2620 - 2.25 0.071 3269 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
3623 320.7 -7.5 307 3628 done -0.97 0.05 0.163 2638 360.0 2.22 0.053 1869 -630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
3938 345.2 -7.9 323 3943 roll -0.97 - - 2638 - 2.22 0.067 472 -629.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
3988 348.8 -8.2 325 3994 done -0.97 - - 2629 - 2.20 0.052 1868 634.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
4296 376.7 -9.2 341 4301 roll -0.97 - - 2618 - 2.28 0.072 3275 617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
4358 382.5 -9.5 344 4363 done -0.97 0.10 0.171 2643 250.0 2.22 0.054 1855 -639.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
4676 412.2 -9.4 360 4681 roll -1.00 - - 2643 - 2.22 0.068 467 -625.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.35 -
4703 414.1 -9.5 361 4707 done -1.00 - - 2634 - 2.25 0.053 1862 620.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
5018 445.0 -9.6 377 5023 roll -1.05 - - 2623 - 2.25 0.070 3273 627.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
5079 450.8 -9.4 380 5083 done -1.10 0.08 0.129 2593 -375.0 2.20 0.052 1865 -640.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
5391 485.2 -10.9 396 5398 roll -1.03 0.10 0.184 2615 220.0 2.28 0.067 459 -616.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.31 26.36 -
5450 491.9 -11.1 399 5457 done -0.98 0.12 0.181 2638 191.7 2.25 0.052 1876 629.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
5771 521.5 -9.2 415 5772 done -0.98 - - 2638 - - - 1875 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6070 549.2 -9.3 430 6072 done -1.01 - - 2638 - - - 1875 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6373 575.3 -8.4 445 6375 done -1.04 0.05 0.164 2608 -600.0 - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.51 - -
6670 602.3 -9.1 460 6674 roll -1.04 - - 2597 - 2.22 0.071 3272 628.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
6749 609.6 -9.6 464 6754 done -1.04 0.08 0.187 2613 200.0 2.20 0.053 1868 -638.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
7066 638.9 -9.1 480 7070 roll -1.04 - - 2613 - 2.28 0.069 464 -615.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
7105 642.5 -9.5 482 7109 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.052 1880 629.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.43 -
7422 674.3 -9.9 498 7424 done -1.01 0.10 0.197 2628 230.0 - - 1880 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.36 - -
7722 703.9 -10.1 513 7726 roll -1.01 - - 2628 - 2.30 0.068 468 -613.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
7746 705.6 -10.2 514 7750 done -1.01 - - 2619 - 2.25 0.052 1867 621.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
8057 739.4 -10.7 530 8058 done -1.01 - - 2619 - - - 1866 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8358 771.7 -10.8 545 8362 roll -1.01 - - 2609 - 2.25 0.073 3275 626.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
8387 773.5 -10.9 546 8395 done -1.01 0.08 0.193 2624 187.5 2.20 0.054 1869 -639.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
8695 806.1 -10.0 562 8696 done -1.01 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8994 834.7 -9.1 577 9000 roll -1.04 - - 2625 - 2.25 0.068 468 -622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
9062 840.2 -9.2 580 9066 done -1.04 - - 2616 - 2.22 0.053 1870 631.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.45 -
9374 868.6 -8.6 596 9378 roll -1.04 - - 2605 - 2.22 0.071 3269 630.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
9463 875.5 -9.0 600 9470 done -1.04 - - 2606 - 2.20 0.054 1863 -639.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
9769 902.1 -8.1 616 9773 roll -1.04 - - 2605 - 2.28 0.069 458 -616.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.42 -
9833 906.8 -8.4 619 9838 done -1.04 0.10 0.195 2619 140.0 2.25 0.054 1868 626.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
10142 928.5 -6.5 634 10143 done -1.04 - - 2619 - - - 1868 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10441 946.7 -6.0 649 10447 roll -1.07 - - 2609 - 2.28 0.073 3277 618.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
10513 950.3 -6.1 652 10520 done -1.07 - - 2609 - 2.22 0.054 1862 -637.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
10820 969.5 -6.0 668 10824 roll -1.07 - - 2609 - 2.25 0.068 466 -620.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
10876 973.3 -6.7 671 10881 done -1.07 - - 2600 - 2.22 0.055 1867 631.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.45 -
11193 993.8 -6.4 687 11199 roll -1.07 - - 2589 - 2.28 0.073 3278 618.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
11245 996.4 -6.7 689 11253 done -1.07 0.03 0.141 2613 800.0 2.22 0.054 1875 -632.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
11290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11290 begin apogee
11295 1000.3 -6.5 692 11433 done -0.19 0.88 0.142 2889 313.6 - - 1330 - - 129.50 1.303 3250 -4.7 0.394 - - - - - - 26.32 - 23.33
11434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11434 begin climb
11435 1000.9 - 699 11578 roll 0.77 0.90 0.064 3213 360.0 2.17 0.073 162 -538.2 150.8 134.35 1.258 2634 -4.6 0.396 - - - - - - 24.36 23.43 22.65
11653 973.2 16.8 710 11658 done 0.53 0.32 0.166 3130 -259.4 2.03 0.051 1340 580.3 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.22 24.35 -
11965 932.8 12.9 726 11967 done 0.48 0.08 0.196 3114 -200.0 - - 1340 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.27 - -
12264 896.3 11.8 741 12268 roll 0.48 - - 3123 - 1.98 0.077 165 -593.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.60 -
12313 892.0 12.0 743 12320 done 0.45 0.10 0.174 3099 -240.0 1.92 0.053 1331 607.3 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
12620 857.6 10.4 759 12621 done 0.45 - - 3099 - - - 1331 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
12920 828.3 9.5 774 12932 roll 0.45 - - 3097 - 2.35 0.060 2734 597.0 158.1 5.80 0.870 2605 -3.6 0.374 - - - - - - - 25.82 24.93
12953 826.4 9.3 775 12970 done 0.46 - - 3106 - 2.28 0.056 1338 -612.3 168.7 11.30 1.047 2561 -3.9 0.334 - - - - - - - 25.84 24.69
13276 795.9 8.7 792 13304 roll 0.47 - - 3115 - 2.05 0.077 159 -575.1 193.9 22.92 1.126 2458 -4.5 0.345 - - - - - - - 25.15 24.37
13349 790.4 9.0 795 13377 done 0.48 - - 3115 - 1.95 0.054 1322 596.4 212.6 17.83 1.079 2382 -4.3 0.339 - - - - - - - 25.37 24.10
13677 758.7 9.2 812 13697 roll 0.53 - - 3124 - 2.00 0.076 162 -580.0 227.1 13.55 1.040 2324 -4.3 0.339 - - - - - - - 25.22 24.44
13723 754.6 9.3 814 13740 done 0.57 - - 3124 - 1.92 0.053 1336 611.5 239.0 12.48 1.013 2274 -4.0 0.324 - - - - - - - 25.37 24.24
14040 724.7 9.3 830 14053 done 0.61 0.08 0.121 3157 412.5 - - 1336 - 250.3 10.93 0.987 2228 -4.2 0.335 - - - - - - 25.70 - 24.53
14340 691.0 11.5 845 14344 roll 0.61 - - 3166 - 2.00 0.078 156 -590.0 250.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.67 -
14399 684.0 12.4 848 14404 done 0.56 0.12 0.160 3135 -258.3 1.92 0.053 1331 612.0 250.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
14715 649.9 10.6 864 14716 done 0.56 - - 3135 - - - 1331 - 250.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15015 617.8 10.9 879 15017 done 0.56 - - 3135 - - - 1331 - 250.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15315 584.5 11.2 894 15319 roll 0.56 - - 3143 - 1.98 0.079 156 -593.4 250.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.05 -
15350 580.3 11.5 896 15354 done 0.56 - - 3144 - 1.85 0.053 1330 634.6 250.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.12 -
15665 544.1 11.3 912 15666 done 0.56 - - 3143 - - - 1331 - 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15965 510.1 11.2 927 15969 roll 0.56 - - 3153 - 1.95 0.077 152 -604.6 250.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.15 -
16044 500.9 12.2 931 16049 done 0.56 0.03 0.181 3143 -333.3 1.90 0.053 1329 619.5 250.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
16361 464.3 11.6 947 16362 done 0.56 - - 3143 - - - 1329 - 250.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16661 429.2 11.8 962 16664 roll 0.56 - - 3152 - 1.95 0.077 156 -601.5 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.22 -
16699 424.8 12.1 964 16704 done 0.56 0.03 0.178 3141 -366.7 1.90 0.053 1338 622.1 250.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
17017 387.0 11.9 980 17018 done 0.60 - - 3141 - - - 1338 - 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17316 351.2 12.1 995 17320 roll 0.63 - - 3150 - 1.95 0.078 153 -607.7 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.26 -
17371 343.8 13.0 998 17375 done 0.63 - - 3150 - 1.88 0.054 1335 628.7 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.32 -
17686 303.8 12.6 1014 17688 done 0.63 - - 3150 - - - 1336 - 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17988 265.7 12.8 1029 17993 roll 0.63 - - 3159 - 1.95 0.077 160 -603.1 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.29 -
18049 257.6 13.3 1032 18054 done 0.63 - - 3159 - 1.90 0.053 1333 617.4 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.36 -
18368 216.3 12.6 1048 18374 roll 0.63 - - 3168 - 1.98 0.077 152 -596.5 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.31 -
18407 210.8 13.3 1050 18411 done 0.63 - - 3168 - 1.88 0.053 1336 629.8 250.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.38 -
18723 169.4 12.7 1066 18726 roll 0.63 - - 3177 - 1.98 0.077 154 -597.0 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.32 -
18751 167.4 12.6 1067 18759 done 0.63 0.05 0.146 3158 -380.0 1.90 0.052 1340 624.2 250.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
19059 130.7 10.9 1083 19060 done 0.63 - - 3159 - - - 1340 - 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19358 98.5 10.7 1098 19359 done 0.63 - - 3159 - - - 1340 - 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19658 67.0 10.3 1131 19666 roll 0.63 - - 3167 - 1.98 0.078 162 -594.9 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.37 -
19692 63.2 11.6 1137 19700 done 0.63 - - 3167 - 1.88 0.054 1334 623.4 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.41 -
20002 28.5 11.7 1198 20009 roll 0.63 - - 3176 - 1.98 0.077 160 -592.9 250.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.34 -
20033 24.9 12.7 1203 20041 done 0.63 0.05 0.142 3158 -360.0 1.88 0.052 1337 626.1 250.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
20163 9.6 12.3 1228 20171 roll 0.63 - - 3166 - 1.98 0.077 161 -593.9 250.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.35 -
20188 6.9 11.3 1232 20195 done 0.63 - - 3166 - 1.88 0.053 1335 624.5 250.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.41 -
20221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20221 begin surface coast
20247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20247 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.40 7.72 0.047 230 29.8 0.82 0.054 1857 -3986.6 670.15 192.02 0.054 515 2.7 -0.012 - - - - - -