SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.33 of 150.00 AH used of 24V (93.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.40 of 100.00 AH used of 10V (92.60% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -1.34 - - 81 - - - 2069 - -62.6 -32.60 - 1802 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.4 5 99 done -1.40 10.88 0.255 2724 242.9 - - 2068 - -115.2 -24.52 - 2421 -25.2 - - - - - - - - - -
150 10.9 -17.1 19 158 roll -1.25 0.20 0.205 2764 200.0 2.30 0.063 3454 602.6 -115.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
203 21.8 -20.9 27 211 done -1.15 0.15 0.195 2806 280.0 2.22 0.041 2055 -630.2 -115.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
356 51.3 -18.9 52 362 done -1.10 0.10 0.205 2829 230.0 - - 2055 - -115.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
704 111.7 -17.9 108 706 done -1.10 - - 2830 - - - 2055 - -115.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1023 166.0 -15.7 138 1028 roll -1.10 - - 2820 - 2.28 0.063 3471 621.1 -115.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1065 171.9 -14.4 141 1069 done -1.10 - - 2820 - 2.17 0.041 2050 -654.8 -115.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1394 220.9 -14.4 172 1395 done -1.10 - - 2820 - - - 2050 - -115.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1713 266.3 -14.7 202 1717 roll -1.10 - - 2811 - 2.28 0.060 3467 621.5 -115.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1740 270.5 -15.0 204 1745 done -1.10 0.08 0.213 2826 187.5 2.17 0.041 2051 -652.5 -115.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2065 317.3 -14.6 234 2066 done -1.10 - - 2827 - - - 2051 - -115.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2383 363.1 -14.1 264 2385 done -1.10 - - 2826 - - - 2050 - -115.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2711 409.9 -14.1 292 2712 done -1.10 - - 2827 - - - 2051 - -115.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3020 455.8 -14.9 307 3021 done -1.10 - - 2827 - - - 2051 - -115.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3329 502.3 -15.0 322 3330 done -1.10 - - 2827 - - - 2051 - -115.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3638 548.3 -14.5 337 3640 done -1.10 - - 2826 - - - 2051 - -115.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3948 593.0 -14.1 352 3949 done -1.10 - - 2827 - - - 2051 - -115.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4257 636.1 -13.9 367 4261 roll -1.10 - - 2817 - 2.25 0.060 3460 626.2 -115.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4296 641.7 -14.2 369 4300 done -1.10 - - 2818 - 2.15 0.041 2053 -654.4 -115.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4622 689.4 -14.9 385 4623 done -1.10 - - 2817 - - - 2053 - -115.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4931 734.9 -14.3 400 4933 done -1.10 - - 2817 - - - 2053 - -115.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5241 779.1 -14.2 415 5245 roll -1.10 - - 2809 - 2.25 0.060 3462 626.2 -115.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5302 788.1 -14.4 418 5307 done -1.10 0.08 0.210 2824 187.5 2.15 0.041 2057 -653.5 -115.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5630 832.1 -13.2 434 5634 roll -1.12 - - 2815 - 2.22 0.062 3469 636.0 -115.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5717 844.7 -13.8 438 5722 done -1.12 - - 2815 - 2.17 0.041 2069 -645.2 -115.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6045 887.4 -12.9 454 6049 roll -1.12 - - 2806 - 2.22 0.059 3468 630.2 -115.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6138 899.8 -12.8 458 6143 done -1.12 - - 2806 - 2.20 0.041 2048 -645.5 -115.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6460 939.6 -12.2 474 6461 done -1.12 0.05 0.241 2816 200.0 - - 2048 - -115.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6769 976.4 -11.8 489 6773 roll -1.15 - - 2807 - 2.25 0.059 3469 631.6 -115.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6786 978.6 -12.3 490 6790 done -1.15 - - 2807 - 2.15 0.040 2058 -656.3 -115.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6966 begin apogee
6970 1001.4 12.8 499 7079 done -0.23 1.00 0.172 3106 299.0 - - 1729 - - 105.53 1.298 1950 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
7080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7080 begin climb
7081 1004.6 - 504 7195 done 1.40 1.60 0.095 3626 325.0 - - 1729 - 115.2 109.82 1.253 1479 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
7498 939.3 18.1 525 7502 roll 1.33 - - 3636 - 2.28 0.045 327 -614.9 115.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7748 892.6 17.2 536 7754 done 1.22 0.17 0.178 3585 -300.0 2.25 0.031 1734 625.3 115.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8071 843.8 14.9 552 8076 roll 1.20 0.05 0.240 3575 -200.0 2.20 0.050 3126 632.7 115.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8114 836.9 14.9 554 8119 done 1.17 0.08 0.189 3561 -175.0 2.17 0.030 1725 -645.6 115.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8441 792.0 14.1 570 8445 roll 1.17 - - 3571 - 2.20 0.046 323 -637.3 115.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8541 777.3 14.9 574 8548 done 1.15 0.05 0.184 3556 -300.0 2.22 0.033 1736 636.5 115.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8857 734.5 13.4 590 8861 roll 1.15 - - 3565 - 2.22 0.045 324 -636.0 115.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8978 717.6 12.9 595 8985 done 1.15 - - 3565 - 2.20 0.031 1727 637.7 115.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9294 673.1 14.2 611 9295 done 1.15 - - 3564 - - - 1728 - 115.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9604 628.4 14.6 626 9608 roll 1.15 - - 3574 - 2.22 0.044 322 -633.3 115.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9675 617.2 15.6 629 9680 done 1.13 0.08 0.177 3552 -275.0 2.20 0.032 1735 642.3 115.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9996 573.3 13.4 645 9998 done 1.15 - - 3551 - - - 1735 - 115.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10306 531.4 13.7 660 10310 roll 1.17 - - 3561 - 2.22 0.044 323 -636.0 115.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10404 517.2 14.4 664 10411 done 1.17 - - 3560 - 2.17 0.031 1726 646.5 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10721 473.4 14.0 680 10725 roll 1.17 - - 3569 - 2.20 0.043 325 -636.8 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10768 466.2 15.0 682 10773 done 1.17 - - 3569 - 2.17 0.032 1725 645.2 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11090 421.6 14.0 698 11094 roll 1.17 - - 3578 - 2.20 0.043 324 -636.8 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11167 410.2 14.7 701 11174 done 1.15 0.05 0.177 3562 -320.0 2.17 0.032 1733 649.3 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11490 368.1 12.6 728 11494 roll 1.15 - - 3571 - 2.20 0.044 328 -638.6 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11555 359.7 13.6 733 11559 done 1.15 0.05 0.238 3561 -200.0 2.15 0.032 1733 653.5 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11879 318.6 12.4 763 11883 roll 1.15 - - 3570 - 2.17 0.044 328 -647.5 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11990 303.9 12.5 772 11999 done 1.15 0.03 0.209 3561 -300.0 2.17 0.032 1736 648.8 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12315 264.5 12.6 803 12319 roll 1.15 - - 3569 - 2.17 0.044 328 -648.8 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12425 249.5 13.4 812 12435 done 1.15 0.03 0.222 3560 -300.0 2.17 0.031 1737 649.3 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12751 207.5 13.5 843 12755 roll 1.15 - - 3570 - 2.22 0.044 317 -639.6 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12815 198.7 12.6 848 12824 done 1.15 0.03 0.216 3560 -333.3 2.17 0.030 1731 651.6 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13141 158.1 12.1 879 13145 roll 1.17 - - 3569 - 2.17 0.044 327 -647.0 115.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13308 136.5 12.3 893 13315 done 1.17 - - 3568 - 2.17 0.031 1730 646.5 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13639 92.7 14.1 928 13645 roll 1.17 - - 3577 - 2.22 0.044 325 -632.9 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13747 76.8 14.2 947 13753 done 1.17 0.05 0.233 3567 -200.0 2.15 0.031 1737 656.7 115.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14102 28.9 12.8 1008 14110 roll 1.22 - - 3575 - 2.22 0.044 330 -633.8 115.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14305 begin surface coast
14331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14331 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.68 - - 83 - - - 2073 - 200.16 38.33 0.057 1133 -8.6 0.032 - - - - - -