SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.56 of 310.00 AH used of 24V (80.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.45, SM_CC=320) • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 49.3 m at 621.0 m, depth 670 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.85 - - 73 - - - 1949 - -146.0 -71.40 - 2970 - - - - - - - - 14.95 - 14.95
96 3.2 -7.6 13 126 roll -0.85 12.35 0.298 2205 172.6 2.38 0.096 581 -574.8 -146.0 -8.38 - 3410 -52.5 - - - - - - - 14.57 13.71 14.72
208 24.8 -14.4 34 215 done -0.85 - - 2205 - 2.35 0.053 1986 597.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
277 35.2 -15.8 47 284 roll -0.85 - - 2205 - 2.45 0.076 566 -579.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
296 38.1 -15.2 50 304 done -0.85 0.08 0.285 2212 87.5 2.38 0.049 2003 603.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.87
368 47.2 -12.3 63 374 roll -0.85 - - 2212 - 2.45 0.075 573 -583.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
442 56.7 -11.9 77 449 done -0.85 - - 2213 - 2.35 0.050 1990 603.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
511 64.3 -10.9 90 518 roll -0.85 - - 2213 - 2.42 0.074 575 -584.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
630 77.6 -11.1 113 636 done -0.85 - - 2213 - 2.35 0.050 1993 603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
699 84.2 -8.4 126 706 roll -0.85 - - 2213 - 2.42 0.071 569 -588.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
739 87.8 -9.9 133 745 done -0.85 - - 2213 - 2.35 0.052 1990 604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
807 95.1 -10.3 146 814 roll -0.85 - - 2213 - 2.42 0.076 573 -585.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
826 96.9 -9.4 149 833 done -0.85 - - 2212 - 2.35 0.053 1986 601.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
896 104.6 -11.1 162 902 done -0.85 - - 2212 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
964 112.7 -12.1 175 969 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1031 119.9 -9.1 188 1038 done -0.85 - - 2212 - - - 1987 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1100 127.2 -10.5 201 1107 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.075 3392 585.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.11
1131 130.2 -10.3 206 1137 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1977 -607.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
1200 137.3 -10.4 219 1206 done -0.85 - - 2211 - - - 1977 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1268 144.4 -10.3 232 1275 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.075 3397 579.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.12
1287 146.5 -10.9 235 1293 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.043 1980 -608.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
1356 153.8 -11.6 248 1363 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.075 583 -587.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
1385 157.3 -10.8 253 1392 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.051 1993 605.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
1455 165.2 -11.3 266 1461 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3392 582.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.12
1508 171.2 -10.6 276 1515 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1992 -600.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
1578 178.4 -10.2 289 1584 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.074 575 -590.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.12
1599 180.5 -10.6 292 1605 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.050 1987 606.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
1668 187.8 -10.5 305 1674 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 3394 586.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.12
1721 192.8 -9.5 315 1728 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.044 1976 -603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
1791 199.7 -10.1 328 1798 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3392 578.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
1821 202.7 -8.7 333 1827 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.043 1989 -610.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1890 209.6 -10.2 346 1899 done -0.85 - - 2208 - - - 1988 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1961 217.4 -11.2 359 1967 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.075 3391 579.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.15
1979 219.6 -11.6 362 1989 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.043 1989 -609.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
2052 227.0 -10.6 375 2058 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.075 575 -589.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.16
2070 229.2 -11.2 378 2077 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.051 1988 601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.04
2140 236.7 -11.3 391 2147 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.077 3390 584.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
2189 241.7 -9.7 400 2196 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1974 -607.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.04
2259 248.5 -9.7 413 2265 done -0.85 - - 2207 - - - 1974 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2328 255.3 -9.8 426 2335 roll -0.85 - - 2199 - 2.45 0.075 3391 578.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
2373 260.1 -9.7 434 2381 done -0.85 0.05 0.321 2211 240.0 2.30 0.044 1990 -609.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.81 14.95 14.98
2443 266.7 -9.3 447 2448 done -0.85 - - 2211 - - - 1990 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
2512 272.4 -8.6 460 2519 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.076 3389 578.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
2546 275.5 -8.9 466 2553 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1985 -602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
2616 282.0 -9.6 479 2623 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.076 576 -587.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
2640 284.6 -9.8 483 2647 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.052 1996 604.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.04
2709 291.8 -10.5 496 2716 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.079 3392 581.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
2748 295.5 -9.1 503 2755 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1975 -608.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
2818 302.1 -8.9 513 2824 roll -0.85 - - 2207 - 2.35 0.076 590 -589.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
2841 304.4 -9.5 514 2846 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.050 2000 605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
2984 316.6 -8.3 521 2989 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.078 3387 582.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.21
3057 321.5 -7.9 524 3062 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.044 1996 -604.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
3189 334.4 -9.0 531 3194 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.077 3397 578.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.20
3215 336.5 -9.2 532 3221 done -0.85 0.05 0.321 2212 240.0 2.35 0.045 1974 -605.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.80 14.93 14.97
3354 348.4 -8.2 539 3360 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.077 3390 578.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
3386 350.5 -8.4 540 3391 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.045 1988 -609.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
3519 364.1 -9.4 547 3520 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3639 374.2 -8.3 553 3640 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3759 385.1 -9.0 559 3764 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.077 3387 578.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
3801 388.7 -9.0 561 3806 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1983 -602.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.11
3945 401.3 -9.1 568 3950 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.079 3392 575.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
3977 403.5 -9.4 569 3982 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.045 1987 -610.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.12
4109 417.2 -9.5 576 4114 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.078 3396 575.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
4132 419.2 -9.5 577 4138 done -0.85 - - 2211 - 2.35 0.045 1980 -602.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
4275 432.9 -9.9 584 4276 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4395 445.0 -10.2 590 4400 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.079 3390 575.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
4426 447.3 -10.2 591 4431 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.046 1992 -607.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.11
4559 461.7 -10.1 598 4564 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.081 573 -586.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
4585 463.9 -10.0 599 4590 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.053 1991 603.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.11
4722 477.0 -9.1 606 4728 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.082 3397 581.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.24
4749 478.9 -8.8 607 4755 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.045 1978 -609.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.96 15.10
4887 492.0 -9.2 614 4892 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.080 3391 576.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.25
4913 494.0 -9.0 615 4919 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1982 -604.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
5051 507.1 -9.5 622 5056 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.080 3391 575.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
5074 509.1 -9.2 623 5079 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1986 -603.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
5217 521.5 -8.8 630 5222 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.078 3394 574.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
5243 523.6 -9.0 631 5249 done -0.85 0.03 0.471 2210 300.0 2.33 0.047 1981 -606.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.83 14.98 15.02
5382 535.8 -8.4 638 5383 done -0.85 - - 2210 - - - 1981 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
5501 544.9 -7.2 644 5507 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.080 3396 572.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
5538 546.3 -6.9 645 5545 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1981 -607.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.09 14.96 15.09
5664 557.4 -8.3 652 5670 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.079 3391 575.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
5687 559.3 -8.5 653 5693 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1987 -602.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
5831 571.5 -8.7 660 5832 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5950 582.7 -9.6 666 5955 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.080 3389 572.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
5972 584.8 -9.4 667 5978 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1985 -602.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
6115 597.8 -8.9 674 6116 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6235 607.5 -8.0 680 6236 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6355 617.1 -8.1 686 6360 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.082 3390 568.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
6378 619.1 -8.5 687 6383 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1986 -602.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.09
6520 630.8 -8.5 694 6525 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.082 576 -582.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 14.91 15.22
6543 632.8 -8.6 695 6548 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.054 1986 600.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
6686 644.5 -8.4 702 6691 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.083 3398 576.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.23
6737 648.2 -8.5 704 6743 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1992 -603.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
6829 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6829 begin apogee
6833 657.3 -9.4 709 6955 done -0.19 1.08 0.161 2423 197.2 - - 1939 - - 117.43 1.984 2811 -5.0 0.301 - - - - - - 14.84 14.29 13.62
6957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6957 begin climb
6958 664.8 - 715 7092 roll 0.85 1.60 0.067 2777 221.2 2.53 0.082 553 -547.8 146.0 122.40 1.943 2213 -4.9 0.305 - - - - - - 14.31 14.04 13.49
7108 669.0 - 722 7309 done 1.12 0.25 0.093 2845 272.0 2.42 0.049 1954 578.9 363.7 189.48 1.905 1328 -4.7 0.300 - - - - - - 14.30 14.30 13.43
7437 598.2 24.9 739 7442 roll 1.12 - - 2845 - 2.50 0.073 3362 563.2 363.7 - - 1321 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.68
7463 592.7 24.6 740 7468 done 1.12 - - 2855 - 2.42 0.057 1962 -578.5 363.7 - - 1321 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.63
7600 558.1 24.4 747 7606 roll 1.12 - - 2864 - 2.50 0.086 543 -567.6 363.7 - - 1321 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
7632 552.6 24.6 748 7637 done 1.12 0.05 0.348 2856 -160.0 2.40 0.051 1961 590.8 363.7 - - 1320 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.75
7765 517.6 25.4 755 7770 roll 1.12 - - 2856 - 2.42 0.073 3361 578.5 363.7 - - 1320 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
7811 507.4 24.4 757 7817 done 1.12 0.05 0.374 2856 - 2.40 0.058 1949 -588.3 363.7 - - 1319 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.84
7949 471.8 25.7 764 7950 done 1.12 - - 2856 - - - 1949 - 363.7 - - 1319 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8069 440.5 26.4 770 8070 done 1.12 - - 2856 - - - 1949 - 363.7 - - 1319 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8189 409.2 25.8 776 8190 done 1.12 - - 2856 - - - 1948 - 363.7 - - 1319 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8309 378.3 25.6 782 8310 done 1.12 - - 2856 - - - 1948 - 363.7 - - 1319 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
8429 346.3 26.6 788 8434 roll 1.12 - - 2856 - 2.45 0.073 3364 578.0 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
8455 340.5 26.3 789 8461 done 1.12 0.05 0.380 2856 - 2.40 0.058 1943 -592.1 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.78 14.91 14.97
8593 304.4 25.8 796 8598 roll 1.12 - - 2866 - 2.42 0.088 541 -579.3 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
8625 296.2 26.3 799 8632 done 1.12 0.05 0.354 2856 -200.0 2.35 0.050 1961 604.3 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.92
8694 279.5 23.3 812 8701 roll 1.12 - - 2856 - 2.38 0.071 3345 581.5 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
8723 272.7 22.4 817 8730 done 1.12 0.05 0.383 2856 - 2.38 0.056 1938 -591.2 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.75 14.91 14.97
8792 256.1 25.1 830 8798 roll 1.12 - - 2855 - 2.42 0.070 3347 582.2 363.7 - - 1320 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.14
8815 250.3 24.3 834 8822 done 1.12 0.05 0.383 2855 - 2.38 0.057 1942 -590.3 363.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.68 14.83 14.90
8885 233.0 25.7 847 8892 roll 1.12 - - 2864 - 2.42 0.086 543 -578.1 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.14
8918 224.1 25.8 853 8925 done 1.12 0.05 0.355 2855 -180.0 2.35 0.050 1958 602.1 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.75 14.91 14.96
8987 207.1 24.0 866 8993 roll 1.12 - - 2854 - 2.38 0.071 3344 582.4 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
9006 202.5 25.6 869 9012 done 1.12 - - 2863 - 2.38 0.057 1944 -588.2 363.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
9075 185.1 25.8 882 9082 roll 1.12 - - 2873 - 2.42 0.085 541 -579.8 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.12
9109 176.2 26.5 888 9116 done 1.12 0.10 0.285 2855 -180.0 2.33 0.049 1944 602.1 363.7 - - 1316 - - - - - - - - 14.75 14.92 14.95
9178 159.2 24.9 901 9184 roll 1.12 - - 2855 - 2.42 0.072 3356 583.5 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
9201 153.1 26.0 905 9208 done 1.12 0.05 0.392 2855 - 2.38 0.055 1948 -591.6 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.91
9270 136.0 24.2 918 9277 roll 1.12 - - 2865 - 2.42 0.086 546 -579.3 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 15.10 14.79 15.10
9329 121.2 24.7 929 9336 done 1.12 0.05 0.357 2856 -180.0 2.33 0.047 1956 605.2 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.72 14.90 14.94
9397 104.6 23.4 942 9404 roll 1.12 - - 2865 - 2.47 0.085 545 -571.3 363.7 - - 1317 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
9636 52.3 18.7 989 9643 done 1.12 0.05 0.349 2856 -180.0 2.33 0.047 1948 602.1 363.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.90
9706 38.6 20.3 1002 9713 roll 1.12 - - 2855 - 2.40 0.072 3349 583.8 363.7 - - 1317 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.10
9755 28.9 18.8 1011 9762 done 1.12 0.05 0.377 2855 - 2.38 0.056 1945 -589.9 363.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.64 14.80 14.86
9825 17.4 15.5 1024 9832 roll 1.12 - - 2865 - 2.42 0.081 545 -578.5 363.7 - - 1317 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.10
9859 10.3 21.7 1030 9866 done 1.12 0.05 0.348 2855 -200.0 2.33 0.047 1952 603.9 363.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.70 14.88 14.85
9897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9897 begin surface coast
9909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9909 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.27 12.75 0.063 153 12.0 - - 1953 - 367.45 - - 1314 - - - - - - - -