SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.42 of 310.00 AH used of 24V (95.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -19.900 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.28, SM_CC=270) • surface range 18.9 m at 19.3 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 65 VBD -1.08 - - 72 - - - 1994 - -126.5 -45.75 - 2950 - - - - - - - - 15.04 - 15.05
66 3.3 -6.6 8 95 roll -1.08 11.70 0.298 2132 176.1 2.40 0.087 579 -589.6 -126.5 -8.05 - 3387 -54.3 - - - - - - - 14.73 14.07 14.86
258 51.4 -22.4 46 266 done -1.08 - - 2127 - 2.33 0.049 1985 603.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.96
325 65.7 -21.2 59 331 roll -1.08 - - 2126 - 2.40 0.073 3390 585.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.15
425 85.9 -18.8 79 432 done -1.08 0.05 0.272 2136 200.0 2.30 0.040 1982 -612.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.86 14.97 14.96
492 97.8 -18.6 92 497 done -1.08 - - 2136 - - - 1982 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
557 109.3 -18.4 105 562 done -1.08 - - 2136 - - - 1982 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.21
622 120.5 -16.7 118 628 roll -1.08 - - 2128 - 2.38 0.067 3402 596.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.16
667 128.9 -18.3 127 674 done -1.08 - - 2128 - 2.30 0.041 1994 -612.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.04 15.01 15.06
733 141.2 -18.0 140 740 roll -1.08 - - 2119 - 2.40 0.070 3396 584.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.22
779 149.5 -18.4 149 787 done -1.08 0.08 0.234 2134 187.5 2.30 0.041 1989 -611.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.91 15.00 14.99
846 160.7 -17.1 162 852 done -1.08 - - 2134 - - - 1988 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
911 171.2 -16.0 175 917 roll -1.08 - - 2126 - 2.40 0.070 3392 585.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.19 15.00 15.19
968 180.6 -17.0 186 974 done -1.08 0.05 0.345 2137 220.0 2.25 0.042 1986 -624.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.89 15.00 15.03
1032 192.1 -17.1 199 1039 roll -1.08 - - 2128 - 2.40 0.069 3392 585.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.22 14.97 15.22
1048 194.5 -15.2 202 1055 done -1.08 - - 2128 - 2.30 0.041 1983 -612.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.04
1114 204.9 -16.7 215 1120 done -1.08 - - 2128 - - - 1983 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.23
1179 215.6 -15.8 228 1186 roll -1.08 - - 2119 - 2.40 0.070 3386 584.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.23 15.01 15.23
1211 220.6 -17.1 234 1218 done -1.08 0.08 0.229 2135 200.0 2.28 0.043 1991 -611.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.95 15.04 15.05
1276 231.2 -16.3 247 1277 done -1.08 - - 2135 - - - 1991 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
1337 240.7 -15.6 259 1343 roll -1.08 - - 2127 - 2.35 0.071 3396 597.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.21 15.03 15.21
1387 248.8 -16.1 269 1394 done -1.08 - - 2127 - 2.30 0.041 1987 -612.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.08 15.05 15.11
1453 259.8 -16.7 282 1461 roll -1.08 0.05 0.353 2129 - 2.33 0.070 3392 603.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.96 15.02 15.10
1500 267.2 -15.2 291 1507 done -1.08 - - 2128 - 2.30 0.041 1986 -611.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.11
1566 277.1 -15.8 304 1572 done -1.08 - - 2129 - - - 1986 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
1631 287.5 -15.8 317 1638 roll -1.08 - - 2119 - 2.40 0.071 3390 585.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.24 15.02 15.25
1681 295.7 -15.9 327 1689 done -1.08 0.08 0.230 2135 200.0 2.30 0.043 1981 -612.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.97 15.06 15.06
1753 306.5 -15.0 335 1758 roll -1.08 - - 2127 - 2.40 0.071 3391 587.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 15.26 15.04 15.26
1838 318.5 -15.0 339 1843 done -1.08 0.05 0.260 2137 200.0 2.30 0.042 1982 -612.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.96 15.07 15.07
1973 338.9 -14.8 346 1978 roll -1.08 - - 2129 - 2.40 0.072 3390 586.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.28 15.06 15.29
2017 345.2 -15.4 348 2023 done -1.08 - - 2129 - 2.30 0.043 1983 -611.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 15.13 15.07 15.14
2153 367.5 -15.8 355 2158 roll -1.08 - - 2120 - 2.40 0.072 3389 585.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
2227 376.8 -15.5 358 2235 done -1.08 0.08 0.231 2135 187.5 2.30 0.042 1985 -610.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 15.10 15.09
2353 397.9 -15.1 365 2358 roll -1.08 - - 2128 - 2.38 0.072 3403 595.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.30 15.09 15.31
2413 406.7 -14.7 368 2418 done -1.08 - - 2128 - 2.33 0.043 1986 -608.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.16
2553 426.9 -14.7 375 2558 roll -1.08 - - 2118 - 2.40 0.073 3391 585.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 15.31 15.04 15.32
2638 438.7 -14.7 379 2643 done -1.08 0.08 0.229 2134 200.0 2.30 0.044 1986 -610.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 15.11 15.10
2773 458.7 -14.2 386 2778 roll -1.08 - - 2126 - 2.40 0.074 3386 583.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 15.31 15.08 15.31
2852 469.6 -13.6 390 2858 done -1.08 - - 2126 - 2.30 0.044 1984 -609.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 15.12 15.07 15.14
2993 489.6 -14.5 397 2998 roll -1.08 0.05 0.350 2128 - 2.40 0.073 3395 587.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 15.09 15.17
3047 495.4 -14.6 399 3055 done -1.08 - - 2128 - 2.33 0.044 1983 -606.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 15.15 15.11 15.17
3173 515.8 -14.5 406 3178 roll -1.08 - - 2118 - 2.42 0.075 3393 582.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 15.33 15.08 15.33
3237 524.9 -15.1 409 3243 done -1.08 0.08 0.230 2134 200.0 2.30 0.044 1991 -609.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 15.10 15.11
3373 545.6 -14.7 416 3378 roll -1.08 - - 2126 - 2.40 0.076 3386 581.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 15.32 15.07 15.33
3437 554.7 -15.1 419 3443 done -1.08 0.05 0.258 2137 220.0 2.30 0.045 1987 -608.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 15.11 15.11
3573 574.9 -14.2 426 3578 roll -1.08 - - 2129 - 2.40 0.077 3383 581.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 15.33 15.05 15.33
3613 580.6 -14.1 428 3618 done -1.08 - - 2129 - 2.28 0.046 1975 -617.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 15.21 15.12 15.22
3753 600.7 -14.4 435 3758 roll -1.08 - - 2120 - 2.40 0.076 3392 590.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 15.29 15.07 15.30
3872 618.4 -14.7 441 3879 done -1.08 0.08 0.230 2136 200.0 2.33 0.046 1985 -603.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 15.07 15.08
4013 637.7 -13.8 448 4018 roll -1.08 - - 2128 - 2.42 0.077 3393 581.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 15.33 15.08 15.33
4082 646.2 -14.1 451 4088 done -1.08 - - 2128 - 2.33 0.046 1988 -603.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 15.11 15.06 15.13
4213 666.4 -14.5 458 4218 roll -1.08 - - 2120 - 2.42 0.078 3390 579.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 15.31 15.08 15.31
4298 678.2 -14.8 462 4303 done -1.08 0.08 0.230 2135 187.5 2.33 0.047 1982 -604.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 15.01 15.09 15.10
4433 697.9 -13.9 469 4438 roll -1.08 - - 2128 - 2.42 0.078 3383 578.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 15.31 15.07 15.31
4537 712.9 -15.0 474 4543 done -1.08 - - 2128 - 2.33 0.047 1979 -602.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
4673 734.0 -15.3 481 4678 roll -1.08 - - 2120 - 2.42 0.079 3382 579.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 15.31 15.07 15.33
4768 746.0 -14.8 485 4775 done -1.08 0.08 0.230 2135 187.5 2.33 0.049 1981 -601.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 15.01 15.09 15.11
4893 766.8 -14.7 492 4898 roll -1.08 - - 2129 - 2.45 0.080 3393 576.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 15.30 15.04 15.31
4933 772.6 -14.4 494 4938 done -1.08 - - 2129 - 2.28 0.047 1987 -616.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 15.20 15.11 15.21
5073 793.3 -15.1 501 5078 roll -1.08 - - 2120 - 2.42 0.081 3387 578.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 15.31 15.03 15.31
5132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5132 begin apogee
5137 802.5 -15.4 504 5242 done -0.17 1.58 0.178 2430 196.2 - - 1976 - - 102.05 2.153 2868 -4.9 0.333 - - - - - - 15.02 14.35 13.66
5243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5243 begin climb
5244 807.4 - 509 5360 roll 1.08 1.85 0.053 2862 233.5 2.47 0.075 587 -562.3 126.5 106.85 2.121 2351 -4.8 0.334 - - - - - - 14.38 14.09 13.52
5644 792.0 9.2 529 5785 done 1.27 0.03 0.271 2886 800.0 2.38 0.053 1985 587.4 277.5 132.55 2.092 1732 -4.7 0.321 - - - - - - 14.70 14.81 13.52
5913 743.8 20.5 543 5919 roll 1.27 - - 2886 - 2.50 0.076 3396 564.4 277.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
5968 735.2 21.0 545 5976 done 1.27 - - 2892 - 2.42 0.055 1990 -581.0 277.5 - - 1727 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
6094 705.0 21.7 552 6099 roll 1.27 - - 2892 - 2.45 0.075 3391 571.8 277.5 - - 1726 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.02
6133 696.3 21.6 554 6139 done 1.27 - - 2901 - 2.40 0.054 1987 -585.0 277.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
6274 664.7 22.6 561 6279 roll 1.27 - - 2902 - 2.45 0.075 3394 574.3 277.5 - - 1725 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
6374 640.9 23.8 566 6379 done 1.27 0.05 0.321 2904 - 2.40 0.055 1984 -587.5 277.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.93
6514 608.6 22.9 573 6519 roll 1.27 - - 2904 - 2.42 0.074 3389 580.6 277.5 - - 1724 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.16
6558 599.2 23.2 575 6565 done 1.27 0.05 0.324 2904 - 2.38 0.054 1986 -589.5 277.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.97
6694 568.1 22.4 582 6699 roll 1.27 - - 2901 - 2.42 0.074 3394 581.8 277.5 - - 1724 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.20
6708 568.1 22.4 582 6716 done 1.27 0.05 0.325 2904 60.0 2.38 0.054 1987 -591.2 277.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.85 14.98 14.99
6834 536.8 22.2 589 6835 done 1.27 - - 2903 - - - 1987 - 277.5 - - 1724 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
6954 510.2 22.2 595 6959 roll 1.27 - - 2903 - 2.42 0.075 3397 582.6 277.5 - - 1723 - - - - - - - - 15.22 14.99 15.22
7004 501.0 22.8 597 7010 done 1.27 0.05 0.324 2903 - 2.38 0.054 1988 -592.0 277.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.90 15.02 15.02
7134 470.4 22.0 604 7134 done 1.27 - - 2904 - - - 1988 - 277.5 - - 1723 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
7254 444.3 22.1 610 7254 done 1.27 - - 2904 - - - 1988 - 277.5 - - 1723 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
7374 417.9 22.1 616 7379 roll 1.27 - - 2903 - 2.42 0.074 3400 583.5 277.5 - - 1723 - - - - - - - - 15.25 15.03 15.25
7444 404.4 22.4 619 7450 done 1.27 0.05 0.327 2904 - 2.38 0.054 1989 -592.9 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.92 15.04 15.04
7574 374.6 20.7 626 7579 roll 1.27 - - 2903 - 2.42 0.073 3399 582.6 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 15.25 15.04 15.26
7598 370.5 20.5 627 7605 done 1.27 0.05 0.325 2903 - 2.38 0.054 1988 -592.9 277.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.92 15.04 15.04
7734 340.7 21.2 634 7734 done 1.27 - - 2903 - - - 1988 - 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
7854 314.3 22.7 640 7854 done 1.27 - - 2903 - - - 1988 - 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
7974 287.8 21.8 652 7981 roll 1.27 - - 2902 - 2.40 0.073 3388 583.3 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.26
8019 277.5 22.8 661 8027 done 1.27 0.05 0.324 2902 - 2.35 0.054 1989 -595.3 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 15.04 15.05
8085 262.9 22.1 674 8092 roll 1.27 - - 2902 - 2.40 0.072 3393 585.0 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.24
8121 255.0 21.9 681 8128 done 1.27 0.03 0.411 2906 133.3 2.35 0.053 1990 -597.0 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.85 15.01 15.00
8187 241.4 21.1 694 8188 done 1.27 - - 2906 - - - 1989 - 277.5 - - 1723 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
8247 228.9 21.5 706 8248 done 1.27 - - 2906 - - - 1989 - 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
8307 216.0 20.8 718 8308 done 1.27 - - 2906 - - - 1988 - 277.5 - - 1724 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
8367 203.6 20.9 730 8368 done 1.27 - - 2906 - - - 1989 - 277.5 - - 1722 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
8427 191.3 19.8 742 8434 roll 1.27 - - 2914 - 2.42 0.082 575 -584.3 278.4 - - 1723 - - - - - - - - 15.22 14.97 15.23
8458 185.1 20.3 748 8465 done 1.27 0.08 0.269 2901 -162.5 2.35 0.050 1989 601.7 278.4 - - 1722 - - - - - - - - 14.90 15.00 15.02
8524 172.7 18.5 761 8542 done 1.29 - - 2901 - - - 1989 - 298.4 16.42 1.273 1649 -4.4 0.109 - - - - - - 15.20 14.94 14.38
8602 157.4 21.0 776 8608 roll 1.29 - - 2900 - 2.38 0.073 3401 593.3 298.4 - - 1649 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
8627 151.7 20.6 781 8634 done 1.29 - - 2908 - 2.40 0.054 1984 -590.4 298.4 - - 1649 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
8693 137.8 21.9 794 8699 done 1.29 - - 2908 - - - 1981 - 298.4 - - 1649 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
8758 123.8 22.8 807 8758 done 1.29 - - 2908 - - - 1983 - 298.4 - - 1649 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
8818 110.4 21.2 819 8825 roll 1.29 - - 2919 - 2.45 0.082 575 -574.7 298.4 - - 1649 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.14
8838 105.6 23.3 823 8846 done 1.29 0.05 0.294 2910 -180.0 2.38 0.048 1992 595.4 298.4 - - 1649 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.94
8905 92.7 18.8 836 8924 roll 1.31 - - 2918 - 2.47 0.080 580 -571.7 314.6 14.55 1.128 1584 -4.5 0.067 - - - - - - 15.11 14.85 14.35
8942 85.1 21.3 843 8949 done 1.31 - - 2919 - 2.35 0.050 1981 596.2 314.6 - - 1585 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
9009 71.8 19.1 856 9021 done 1.33 - - 2919 - - - 1982 - 326.2 11.20 1.037 1537 -4.3 0.054 - - - - - - 15.07 14.84 14.34
9081 57.8 20.9 870 9087 roll 1.33 - - 2919 - 2.40 0.073 3394 588.3 326.2 - - 1537 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.03
9136 46.6 20.1 881 9143 done 1.33 - - 2929 - 2.40 0.050 1977 -590.4 326.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
9202 34.2 19.6 894 9215 roll 1.33 - - 2929 - 2.45 0.069 3394 578.4 330.6 5.03 0.910 1519 -3.4 0.023 - - - - - - 15.08 14.83 14.39
9254 24.4 18.6 904 9278 done 1.35 0.05 0.316 2930 - 2.38 0.049 1990 -589.9 348.2 15.10 0.996 1443 -5.0 0.022 - - - - - - 14.75 14.87 14.36
9337 7.6 21.5 920 9337 done 1.35 - - 2929 - - - 1990 - 348.2 - - 1445 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9361 begin surface coast
9376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9376 begin surface
SM 1.15 - - - - -7.27 13.02 0.061 149 11.4 - - 1987 - 350.28 - - 1440 - - - - - - - -