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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.58 of 150.00 AH used of 24V (94.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.22 of 100.00 AH used of 10V (93.78% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.05, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 78 | VBD | -1.00 | - | - | 91 | - | - | - | 2091 | - | -194.6 | -52.40 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -2.8 | 6 | 124 | roll | -1.00 | 11.52 | 0.266 | 2708 | 227.2 | 2.45 | 0.096 | 3514 | 580.8 | -194.6 | -20.90 | - | 3559 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 43.4 | -13.2 | 52 | 386 | done | -0.91 | 0.12 | 0.151 | 2747 | 325.0 | 2.38 | 0.073 | 2106 | -591.6 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 56.5 | -10.1 | 71 | 504 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.192 | 2772 | 250.0 | 2.47 | 0.099 | 656 | -587.0 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 62.8 | -9.1 | 81 | 569 | done | -0.82 | 0.08 | 0.213 | 2778 | 75.0 | 2.47 | 0.090 | 2088 | 579.8 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 73.3 | -8.8 | 100 | 686 | done | -0.82 | - | - | 2779 | - | - | - | 2088 | - | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 83.4 | -8.8 | 119 | 803 | roll | -0.82 | - | - | 2767 | - | 2.35 | 0.083 | 3521 | 609.8 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 90.2 | -9.1 | 131 | 879 | done | -0.82 | 0.05 | 0.193 | 2778 | 220.0 | 2.38 | 0.076 | 2089 | -601.7 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 100.0 | 8.8 | 149 | 1143 | done | -0.25 | 0.55 | 0.145 | 2955 | 321.8 | - | - | 1612 | - | - | 148.38 | 0.623 | 2762 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 103.7 | - | 170 | 1307 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.095 | 3381 | 340.8 | 2.45 | 0.052 | 194 | -578.8 | 194.6 | 152.77 | 0.604 | 1966 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 79.0 | 15.2 | 205 | 1396 | done | 0.86 | 0.20 | 0.152 | 3328 | -265.0 | 2.30 | 0.032 | 1655 | 635.2 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 64.5 | 11.8 | 224 | 1516 | done | 0.79 | 0.08 | 0.197 | 3310 | -225.0 | - | - | 1660 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 51.2 | 11.0 | 243 | 1634 | roll | 0.75 | 0.08 | 0.197 | 3303 | -87.5 | 2.38 | 0.054 | 193 | -616.4 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 48.1 | 10.7 | 247 | 1664 | done | 0.71 | 0.10 | 0.172 | 3278 | -250.0 | 2.22 | 0.038 | 1603 | 635.1 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 36.8 | 9.6 | 266 | 1783 | roll | 0.72 | - | - | 3278 | - | 2.28 | 0.054 | 3039 | 629.8 | 199.9 | 3.67 | 0.402 | 1947 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 33.5 | 9.8 | 271 | 1816 | done | 0.72 | - | - | 3287 | - | 2.33 | 0.058 | 1596 | -619.3 | 199.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 22.4 | 9.1 | 290 | 1948 | roll | 0.72 | - | - | 3287 | - | 2.35 | 0.062 | 3043 | 615.7 | 220.6 | 10.45 | 0.517 | 1861 | -8.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 7.2 | 6.9 | 318 | 2164 | done | 0.82 | - | - | 3297 | - | 2.35 | 0.063 | 1617 | -606.8 | 305.8 | 39.50 | 0.500 | 1509 | -8.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.18 | 8.70 | 0.049 | 86 | -369.1 | - | - | 2085 | - | 310.05 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||