SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.87 of 150.00 AH used of 24V (92.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.67 of 100.00 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 62 - - - 3233 - -146.1 -48.78 - 1811 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.9 6 86 roll -0.47 6.62 0.226 1739 253.3 1.20 0.085 3957 603.3 -146.1 -7.80 - 2098 -36.8 - - - - - - - - - -
348 49.8 -16.6 53 354 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.034 3227 -663.6 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
699 105.3 -16.3 112 702 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.059 3945 624.3 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
834 128.2 -16.9 124 838 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.034 3225 -666.7 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
1164 177.5 -14.0 155 1167 roll -0.47 - - 1729 - 1.17 0.060 3959 627.4 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
1278 195.0 -16.5 165 1282 done -0.47 - - 1729 - 1.08 0.034 3231 -674.1 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
1608 247.6 -14.9 196 1609 done -0.47 - - 1729 - - - 3231 - -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
1927 295.5 -15.5 226 1928 done -0.47 - - 1729 - - - 3231 - -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
2246 342.7 -14.8 256 2247 done -0.47 - - 1729 - - - 3231 - -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
2564 389.8 -14.3 286 2568 roll -0.47 - - 1724 - 1.12 0.059 3946 638.4 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
2602 396.1 -15.7 289 2610 done -0.47 - - 1724 - 1.08 0.034 3228 -664.8 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
2929 445.2 -15.2 307 2933 roll -0.47 - - 1718 - 1.12 0.059 3945 640.2 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
2978 453.1 -15.3 309 2983 done -0.47 0.12 0.181 1749 258.3 1.08 0.034 3230 -662.0 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
3305 491.5 -11.3 325 3309 roll -0.47 - - 1745 - 1.12 0.061 3943 636.6 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
3350 496.7 -11.4 327 3353 done -0.47 - - 1745 - 1.05 0.036 3234 -675.2 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
3682 535.3 -11.5 343 3683 done -0.47 - - 1746 - - - 3233 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
3991 570.8 -11.4 358 3992 done -0.47 - - 1745 - - - 3233 - -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
4300 606.9 -11.9 373 4301 done -0.47 - - 1745 - - - 3234 - -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
4610 644.2 -12.1 388 4611 done -0.47 - - 1745 - - - 3234 - -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
4919 682.9 -12.8 403 4920 done -0.47 - - 1745 - - - 3233 - -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
5228 719.9 -11.8 418 5232 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.063 3944 634.8 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
5299 728.8 -12.0 421 5304 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.037 3233 -658.3 -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
5627 767.1 -11.9 437 5630 roll -0.47 - - 1735 - 1.12 0.063 3946 636.6 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
5664 772.1 -12.5 438 5671 done -0.47 - - 1735 - 1.10 0.036 3218 -661.8 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
5980 810.1 -11.9 454 5981 done -0.47 - - 1735 - - - 3219 - -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6289 846.7 -11.7 469 6290 done -0.47 - - 1735 - - - 3219 - -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6598 884.0 -12.3 484 6602 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.063 3945 631.3 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6637 889.1 -13.3 485 6644 done -0.47 - - 1729 - 1.08 0.037 3227 -664.8 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6952 926.9 -11.5 501 6953 done -0.47 - - 1729 - - - 3226 - -146.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
7261 962.5 -11.1 516 7265 roll -0.47 - - 1724 - 1.15 0.063 3953 632.2 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7310 968.3 -11.4 518 7315 done -0.47 - - 1724 - 1.10 0.037 3228 -659.1 -146.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7595 begin apogee
7599 1001.1 11.8 532 7758 done -0.11 0.47 0.153 1866 302.1 - - 3061 - - 150.93 1.913 1499 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
7758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7759 begin climb
7760 1006.4 - 540 7911 roll 0.47 0.57 0.098 2058 336.8 1.52 0.035 2175 -582.9 146.1 144.35 1.847 903 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
8012 982.7 11.9 552 8016 done 0.47 - - 2058 - 1.52 0.053 3056 579.6 146.1 - - 900 - - - - - - - - - - -
8344 936.2 14.3 568 8345 done 0.47 - - 2058 - - - 3056 - 146.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
8653 891.5 14.1 583 8657 roll 0.47 - - 2065 - 1.38 0.041 2178 -636.2 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
8765 876.6 13.0 588 8769 done 0.47 - - 2065 - 1.45 0.054 3063 610.3 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
9097 828.1 14.4 604 9098 done 0.47 - - 2065 - - - 3062 - 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
9406 784.9 13.8 619 9410 roll 0.47 - - 2072 - 1.35 0.038 2183 -651.1 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
9477 775.7 12.4 622 9483 done 0.47 - - 2071 - 1.45 0.054 3066 609.0 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9805 728.3 15.1 638 9809 roll 0.47 - - 2072 - 1.42 0.063 3945 619.0 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
9842 722.0 17.4 639 9850 done 0.47 - - 2078 - 1.38 0.034 3048 -650.0 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10158 672.0 15.8 655 10159 done 0.47 - - 2078 - - - 3048 - 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10467 623.6 15.3 670 10471 roll 0.47 - - 2085 - 1.33 0.040 2185 -648.9 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10499 618.7 14.7 671 10504 done 0.47 - - 2085 - 1.42 0.054 3062 617.6 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10821 569.1 15.6 687 10824 roll 0.47 - - 2092 - 1.35 0.039 2187 -648.1 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
10892 558.8 14.2 690 10897 done 0.47 0.12 0.193 2062 -250.0 1.42 0.054 3062 616.2 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
11219 513.9 13.6 706 11220 done 0.47 - - 2062 - - - 3063 - 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
11528 473.4 12.7 721 11529 done 0.47 - - 2062 - - - 3062 - 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11837 434.4 12.5 736 11841 roll 0.47 - - 2062 - 1.42 0.063 3954 628.2 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
11860 431.3 13.7 737 11863 done 0.47 - - 2067 - 1.35 0.035 3054 -666.7 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12185 388.3 13.3 756 12186 done 0.47 - - 2067 - - - 3054 - 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
12502 347.1 12.7 786 12506 roll 0.47 - - 2074 - 1.33 0.037 2187 -651.9 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12539 343.1 11.3 789 12543 done 0.47 - - 2074 - 1.40 0.055 3059 622.9 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
12869 298.0 13.3 820 12872 roll 0.47 - - 2081 - 1.33 0.037 2187 -655.6 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
12895 294.4 12.4 822 12903 done 0.47 - - 2081 - 1.42 0.054 3066 619.0 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
13223 249.6 14.0 853 13224 done 0.47 - - 2081 - - - 3066 - 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13541 205.9 13.7 883 13545 roll 0.47 - - 2087 - 1.35 0.037 2180 -656.3 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13556 203.8 12.3 884 13567 done 0.47 - - 2087 - 1.42 0.054 3060 619.7 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
13882 158.1 13.6 915 13885 roll 0.47 - - 2087 - 1.40 0.061 3947 633.6 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14052 130.3 15.6 930 14056 done 0.47 0.10 0.200 2066 -210.0 1.33 0.034 3050 -674.4 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
14382 89.9 12.2 967 14388 done 0.47 - - 2066 - - - 3049 - 146.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
14729 46.2 12.2 1028 14735 done 0.47 - - 2066 - - - 3049 - 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
15087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15087 begin surface coast
15113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15113 begin surface
SM 1.87 - - - - -5.72 - - 76 - - - 3235 - 200.16 24.58 0.146 680 -8.8 0.012 - - - - - -