• Previous call tries 2 | • 11.87 of 150.00 AH used of 24V (92.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.67 of 100.00 AH used of 10V (94.33% remains) | |
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.2 m | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.47 | - | - | 62 | - | - | - | 3233 | - | -146.1 | -48.78 | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.1 | -2.9 | 6 | 86 | roll | -0.47 | 6.62 | 0.226 | 1739 | 253.3 | 1.20 | 0.085 | 3957 | 603.3 | -146.1 | -7.80 | - | 2098 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
348 | 49.8 | -16.6 | 53 | 354 | done | -0.47 | - | - | 1739 | - | 1.10 | 0.034 | 3227 | -663.6 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
699 | 105.3 | -16.3 | 112 | 702 | roll | -0.47 | - | - | 1734 | - | 1.15 | 0.059 | 3945 | 624.3 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
834 | 128.2 | -16.9 | 124 | 838 | done | -0.47 | - | - | 1734 | - | 1.08 | 0.034 | 3225 | -666.7 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1164 | 177.5 | -14.0 | 155 | 1167 | roll | -0.47 | - | - | 1729 | - | 1.17 | 0.060 | 3959 | 627.4 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 195.0 | -16.5 | 165 | 1282 | done | -0.47 | - | - | 1729 | - | 1.08 | 0.034 | 3231 | -674.1 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 247.6 | -14.9 | 196 | 1609 | done | -0.47 | - | - | 1729 | - | - | - | 3231 | - | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1927 | 295.5 | -15.5 | 226 | 1928 | done | -0.47 | - | - | 1729 | - | - | - | 3231 | - | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2246 | 342.7 | -14.8 | 256 | 2247 | done | -0.47 | - | - | 1729 | - | - | - | 3231 | - | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2564 | 389.8 | -14.3 | 286 | 2568 | roll | -0.47 | - | - | 1724 | - | 1.12 | 0.059 | 3946 | 638.4 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 396.1 | -15.7 | 289 | 2610 | done | -0.47 | - | - | 1724 | - | 1.08 | 0.034 | 3228 | -664.8 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2929 | 445.2 | -15.2 | 307 | 2933 | roll | -0.47 | - | - | 1718 | - | 1.12 | 0.059 | 3945 | 640.2 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2978 | 453.1 | -15.3 | 309 | 2983 | done | -0.47 | 0.12 | 0.181 | 1749 | 258.3 | 1.08 | 0.034 | 3230 | -662.0 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3305 | 491.5 | -11.3 | 325 | 3309 | roll | -0.47 | - | - | 1745 | - | 1.12 | 0.061 | 3943 | 636.6 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3350 | 496.7 | -11.4 | 327 | 3353 | done | -0.47 | - | - | 1745 | - | 1.05 | 0.036 | 3234 | -675.2 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 535.3 | -11.5 | 343 | 3683 | done | -0.47 | - | - | 1746 | - | - | - | 3233 | - | -146.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3991 | 570.8 | -11.4 | 358 | 3992 | done | -0.47 | - | - | 1745 | - | - | - | 3233 | - | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4300 | 606.9 | -11.9 | 373 | 4301 | done | -0.47 | - | - | 1745 | - | - | - | 3234 | - | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4610 | 644.2 | -12.1 | 388 | 4611 | done | -0.47 | - | - | 1745 | - | - | - | 3234 | - | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 682.9 | -12.8 | 403 | 4920 | done | -0.47 | - | - | 1745 | - | - | - | 3233 | - | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5228 | 719.9 | -11.8 | 418 | 5232 | roll | -0.47 | - | - | 1740 | - | 1.12 | 0.063 | 3944 | 634.8 | -146.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5299 | 728.8 | -12.0 | 421 | 5304 | done | -0.47 | - | - | 1740 | - | 1.08 | 0.037 | 3233 | -658.3 | -146.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5627 | 767.1 | -11.9 | 437 | 5630 | roll | -0.47 | - | - | 1735 | - | 1.12 | 0.063 | 3946 | 636.6 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5664 | 772.1 | -12.5 | 438 | 5671 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | 1.10 | 0.036 | 3218 | -661.8 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5980 | 810.1 | -11.9 | 454 | 5981 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | - | - | 3219 | - | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6289 | 846.7 | -11.7 | 469 | 6290 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | - | - | 3219 | - | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6598 | 884.0 | -12.3 | 484 | 6602 | roll | -0.47 | - | - | 1729 | - | 1.15 | 0.063 | 3945 | 631.3 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6637 | 889.1 | -13.3 | 485 | 6644 | done | -0.47 | - | - | 1729 | - | 1.08 | 0.037 | 3227 | -664.8 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6952 | 926.9 | -11.5 | 501 | 6953 | done | -0.47 | - | - | 1729 | - | - | - | 3226 | - | -146.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 962.5 | -11.1 | 516 | 7265 | roll | -0.47 | - | - | 1724 | - | 1.15 | 0.063 | 3953 | 632.2 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | 968.3 | -11.4 | 518 | 7315 | done | -0.47 | - | - | 1724 | - | 1.10 | 0.037 | 3228 | -659.1 | -146.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7599 | 1001.1 | 11.8 | 532 | 7758 | done | -0.11 | 0.47 | 0.153 | 1866 | 302.1 | - | - | 3061 | - | - | 150.93 | 1.913 | 1499 | -4.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7760 | 1006.4 | - | 540 | 7911 | roll | 0.47 | 0.57 | 0.098 | 2058 | 336.8 | 1.52 | 0.035 | 2175 | -582.9 | 146.1 | 144.35 | 1.847 | 903 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8012 | 982.7 | 11.9 | 552 | 8016 | done | 0.47 | - | - | 2058 | - | 1.52 | 0.053 | 3056 | 579.6 | 146.1 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | 936.2 | 14.3 | 568 | 8345 | done | 0.47 | - | - | 2058 | - | - | - | 3056 | - | 146.1 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8653 | 891.5 | 14.1 | 583 | 8657 | roll | 0.47 | - | - | 2065 | - | 1.38 | 0.041 | 2178 | -636.2 | 146.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8765 | 876.6 | 13.0 | 588 | 8769 | done | 0.47 | - | - | 2065 | - | 1.45 | 0.054 | 3063 | 610.3 | 146.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9097 | 828.1 | 14.4 | 604 | 9098 | done | 0.47 | - | - | 2065 | - | - | - | 3062 | - | 146.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9406 | 784.9 | 13.8 | 619 | 9410 | roll | 0.47 | - | - | 2072 | - | 1.35 | 0.038 | 2183 | -651.1 | 146.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 775.7 | 12.4 | 622 | 9483 | done | 0.47 | - | - | 2071 | - | 1.45 | 0.054 | 3066 | 609.0 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9805 | 728.3 | 15.1 | 638 | 9809 | roll | 0.47 | - | - | 2072 | - | 1.42 | 0.063 | 3945 | 619.0 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9842 | 722.0 | 17.4 | 639 | 9850 | done | 0.47 | - | - | 2078 | - | 1.38 | 0.034 | 3048 | -650.0 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10158 | 672.0 | 15.8 | 655 | 10159 | done | 0.47 | - | - | 2078 | - | - | - | 3048 | - | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10467 | 623.6 | 15.3 | 670 | 10471 | roll | 0.47 | - | - | 2085 | - | 1.33 | 0.040 | 2185 | -648.9 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10499 | 618.7 | 14.7 | 671 | 10504 | done | 0.47 | - | - | 2085 | - | 1.42 | 0.054 | 3062 | 617.6 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10821 | 569.1 | 15.6 | 687 | 10824 | roll | 0.47 | - | - | 2092 | - | 1.35 | 0.039 | 2187 | -648.1 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10892 | 558.8 | 14.2 | 690 | 10897 | done | 0.47 | 0.12 | 0.193 | 2062 | -250.0 | 1.42 | 0.054 | 3062 | 616.2 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11219 | 513.9 | 13.6 | 706 | 11220 | done | 0.47 | - | - | 2062 | - | - | - | 3063 | - | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11528 | 473.4 | 12.7 | 721 | 11529 | done | 0.47 | - | - | 2062 | - | - | - | 3062 | - | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11837 | 434.4 | 12.5 | 736 | 11841 | roll | 0.47 | - | - | 2062 | - | 1.42 | 0.063 | 3954 | 628.2 | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11860 | 431.3 | 13.7 | 737 | 11863 | done | 0.47 | - | - | 2067 | - | 1.35 | 0.035 | 3054 | -666.7 | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12185 | 388.3 | 13.3 | 756 | 12186 | done | 0.47 | - | - | 2067 | - | - | - | 3054 | - | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12502 | 347.1 | 12.7 | 786 | 12506 | roll | 0.47 | - | - | 2074 | - | 1.33 | 0.037 | 2187 | -651.9 | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12539 | 343.1 | 11.3 | 789 | 12543 | done | 0.47 | - | - | 2074 | - | 1.40 | 0.055 | 3059 | 622.9 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12869 | 298.0 | 13.3 | 820 | 12872 | roll | 0.47 | - | - | 2081 | - | 1.33 | 0.037 | 2187 | -655.6 | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12895 | 294.4 | 12.4 | 822 | 12903 | done | 0.47 | - | - | 2081 | - | 1.42 | 0.054 | 3066 | 619.0 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13223 | 249.6 | 14.0 | 853 | 13224 | done | 0.47 | - | - | 2081 | - | - | - | 3066 | - | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13541 | 205.9 | 13.7 | 883 | 13545 | roll | 0.47 | - | - | 2087 | - | 1.35 | 0.037 | 2180 | -656.3 | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13556 | 203.8 | 12.3 | 884 | 13567 | done | 0.47 | - | - | 2087 | - | 1.42 | 0.054 | 3060 | 619.7 | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13882 | 158.1 | 13.6 | 915 | 13885 | roll | 0.47 | - | - | 2087 | - | 1.40 | 0.061 | 3947 | 633.6 | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14052 | 130.3 | 15.6 | 930 | 14056 | done | 0.47 | 0.10 | 0.200 | 2066 | -210.0 | 1.33 | 0.034 | 3050 | -674.4 | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14382 | 89.9 | 12.2 | 967 | 14388 | done | 0.47 | - | - | 2066 | - | - | - | 3049 | - | 146.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14729 | 46.2 | 12.2 | 1028 | 14735 | done | 0.47 | - | - | 2066 | - | - | - | 3049 | - | 146.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.87 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 76 | - | - | - | 3235 | - | 200.16 | 24.58 | 0.146 | 680 | -8.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - |