SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.71 of 150.00 AH used of 24V (93.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.68 of 100.00 AH used of 10V (95.32% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 112 VBD -0.49 - - 57 - - - 3361 - -194.7 -89.75 - 2744 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -3.5 11 145 roll -0.49 5.75 0.234 1481 247.7 0.95 0.092 3936 605.3 -194.7 -14.55 - 3266 -35.9 - - - - - - - - - -
193 12.3 -13.2 21 202 done -0.49 - - 1481 - 0.93 0.037 3342 -638.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
282 23.0 -11.1 34 291 done -0.49 - - 1481 - - - 3342 - -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
372 33.6 -12.0 47 379 roll -0.49 - - 1477 - 0.98 0.060 3941 611.2 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
527 51.9 -11.7 72 536 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.037 3351 -655.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
771 78.3 -10.8 113 777 roll -0.49 - - 1473 - 0.93 0.060 3928 620.4 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
998 105.6 -12.4 148 1001 done -0.49 - - 1473 - 0.88 0.037 3351 -655.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1332 142.5 -10.9 169 1336 roll -0.49 - - 1469 - 0.93 0.060 3931 623.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1529 165.8 -11.3 180 1532 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.036 3349 -661.4 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1858 200.8 -10.4 201 1861 roll -0.49 - - 1464 - 0.93 0.060 3934 629.0 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2073 225.2 -10.8 213 2077 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.037 3351 -662.5 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2410 258.9 -9.9 233 2416 roll -0.49 - - 1460 - 0.93 0.060 3936 629.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2642 284.6 -11.6 243 2649 done -0.49 0.08 0.145 1484 300.0 0.88 0.037 3354 -661.4 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2981 313.5 -8.4 259 2987 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.062 3940 616.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3146 328.6 -8.5 266 3152 done -0.49 - - 1481 - 0.88 0.037 3352 -668.2 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3482 357.2 -8.4 282 3485 roll -0.49 - - 1477 - 0.93 0.060 3940 632.3 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3680 375.0 -8.7 290 3683 done -0.49 - - 1477 - 0.88 0.037 3354 -665.9 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4014 404.1 -8.8 306 4018 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.062 3942 618.9 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4245 426.4 -9.1 312 4252 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.037 3354 -668.2 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4558 455.7 -9.3 323 4563 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.060 3942 632.3 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4817 481.0 -9.4 330 4820 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.037 3357 -664.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5136 509.7 -9.3 341 5140 roll -0.49 - - 1464 - 0.93 0.061 3943 630.1 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5348 530.2 -9.5 347 5354 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.037 3356 -667.0 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5679 561.5 -9.4 358 5685 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.060 3944 632.3 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5924 587.1 -10.2 365 5928 done -0.49 0.08 0.145 1483 300.0 0.90 0.037 3346 -664.4 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6260 613.2 -7.5 376 6263 roll -0.49 - - 1481 - 0.93 0.061 3932 630.1 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6498 632.7 -8.2 383 6501 done -0.49 - - 1481 - 0.88 0.038 3350 -661.4 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6839 659.7 -7.8 394 6842 roll -0.49 - - 1477 - 0.93 0.062 3937 631.2 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7087 680.8 -8.7 401 7092 done -0.49 - - 1477 - 0.88 0.038 3354 -662.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7418 707.4 -8.1 412 7423 roll -0.49 - - 1472 - 0.93 0.063 3939 629.0 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7632 726.3 -8.9 418 7636 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.039 3357 -661.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7963 753.1 -8.2 429 7966 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.062 3941 628.0 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8224 776.6 -9.3 436 8228 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.039 3345 -662.2 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8545 804.7 -8.8 447 8549 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.063 3945 631.6 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8769 826.8 -10.2 453 8773 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.039 3346 -665.6 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9088 856.3 -9.2 464 9092 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.063 3929 626.9 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9350 882.1 -10.5 471 9354 done -0.49 0.08 0.145 1483 300.0 0.88 0.040 3351 -656.8 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9670 905.5 -7.1 482 9674 roll -0.49 - - 1481 - 0.93 0.064 3933 625.8 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9829 917.7 -7.6 486 9833 done -0.49 - - 1481 - 0.88 0.041 3355 -656.8 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10149 940.0 -6.8 497 10152 roll -0.49 - - 1477 - 0.93 0.064 3939 628.0 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10318 952.6 -7.6 502 10323 done -0.49 - - 1477 - 0.88 0.040 3357 -661.4 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10661 976.1 -6.9 513 10665 roll -0.49 - - 1472 - 0.90 0.064 3925 631.1 -194.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10880 993.2 -7.5 519 10886 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.041 3346 -658.0 -194.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10989 begin apogee
10997 1001.5 7.6 523 11186 done -0.14 0.43 0.129 1607 314.0 - - 3254 - - 181.30 1.859 2473 -4.3 0.258 - - - - 1 - - - -
11187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11187 begin climb
11190 1007.8 - 529 11397 roll 0.49 0.57 0.050 1829 389.5 2.55 0.034 1839 -554.9 194.7 192.07 1.825 1679 -4.1 0.253 - - - - 1 - - - -
11428 975.3 15.4 536 11432 done 0.49 - - 1829 - 2.50 0.052 3241 560.8 194.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11746 912.8 20.0 547 11750 roll 0.49 - - 1839 - 2.28 0.037 1835 -616.7 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11779 906.3 17.9 548 11783 done 0.49 - - 1839 - 2.40 0.054 3260 593.8 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12109 837.6 21.2 559 12114 roll 0.49 - - 1850 - 2.28 0.038 1843 -621.5 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12157 828.5 18.1 560 12162 done 0.49 0.15 0.183 1813 -246.7 2.33 0.054 3251 604.3 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12481 767.7 18.9 571 12482 done 0.49 - - 1813 - - - 3251 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12788 710.6 18.6 581 12789 done 0.49 - - 1814 - - - 3251 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13094 653.1 18.8 591 13098 roll 0.49 - - 1823 - 2.20 0.035 1822 -649.5 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13138 645.4 16.1 592 13142 done 0.49 - - 1823 - 2.33 0.053 3263 618.5 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13456 584.7 19.3 603 13457 done 0.49 - - 1823 - - - 3263 - 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13762 525.3 19.5 613 13766 roll 0.49 - - 1834 - 2.20 0.034 1826 -653.2 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13817 515.4 15.5 614 13824 done 0.49 - - 1834 - 2.28 0.051 3254 626.3 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14131 451.9 20.7 625 14135 roll 0.49 - - 1845 - 2.17 0.034 1825 -658.5 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14169 444.5 17.0 626 14174 done 0.49 0.12 0.186 1814 -258.3 2.28 0.050 3252 625.9 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14494 386.7 18.0 638 14495 done 0.49 - - 1814 - - - 3252 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14805 333.3 17.3 653 14807 done 0.49 - - 1814 - - - 3252 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15114 281.6 16.6 668 15118 roll 0.49 - - 1824 - 2.15 0.034 1818 -667.0 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15160 274.4 13.4 670 15165 done 0.49 - - 1824 - 2.30 0.051 3247 621.3 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15479 218.6 17.9 688 15483 roll 0.49 - - 1835 - 2.15 0.034 1832 -658.1 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15531 211.0 14.1 691 15535 done 0.49 - - 1835 - 2.25 0.051 3252 631.1 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15857 148.5 19.3 712 15861 roll 0.49 - - 1845 - 2.15 0.033 1826 -663.3 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15897 141.1 15.5 714 15907 done 0.49 0.10 0.154 1814 -310.0 2.28 0.050 3247 623.2 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16226 86.6 16.5 743 16230 done 0.49 - - 1814 - - - 3247 - 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16593 29.0 14.4 804 16602 roll 0.49 - - 1823 - 2.15 0.034 1831 -658.6 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16688 17.4 11.1 818 16699 done 0.49 - - 1823 - 2.25 0.050 3242 627.1 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16783 3.2 16.8 831 16791 done 0.49 - - 1823 - - - 3243 - 194.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16798 begin surface coast
16829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16829 begin surface
SM 1.29 - - - - -4.96 - - 61 - - - 3361 - 482.50 125.57 0.757 504 -9.2 0.002 - - - - - -