SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.86 of 150.00 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.26 of 100.00 AH used of 10V (94.74% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.46 - - 65 - - - 3330 - -146.1 -41.75 - 2543 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -4.0 5 86 done -0.46 6.07 0.241 1537 242.5 - - 3327 - -146.1 -14.73 - 3071 -35.8 - - - - - - - - - -
135 15.4 -18.7 16 143 roll -0.46 - - 1533 - 1.00 0.065 3934 607.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
173 22.8 -18.6 22 181 done -0.46 - - 1533 - 0.98 0.041 3316 -630.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
319 49.3 -18.4 47 325 done -0.46 - - 1533 - - - 3316 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
664 105.3 -15.2 105 668 roll -0.46 - - 1529 - 1.00 0.065 3934 618.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
743 118.2 -15.7 112 747 done -0.46 - - 1529 - 0.95 0.041 3318 -648.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1073 170.7 -15.8 143 1074 done -0.46 - - 1529 - - - 3318 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1394 223.0 -16.1 173 1398 roll -0.46 - - 1524 - 1.00 0.065 3940 622.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1461 234.6 -17.0 179 1465 done -0.46 - - 1525 - 0.95 0.041 3319 -653.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1791 287.5 -16.2 210 1795 roll -0.46 - - 1520 - 1.00 0.065 3939 620.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1836 295.2 -17.1 214 1839 done -0.46 - - 1520 - 0.95 0.041 3319 -652.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2168 349.5 -16.1 245 2169 done -0.46 - - 1520 - - - 3319 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2485 401.1 -16.3 275 2488 roll -0.46 - - 1515 - 1.00 0.066 3937 618.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2584 419.2 -18.0 279 2589 done -0.46 0.10 0.193 1538 230.0 0.98 0.041 3314 -635.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2906 462.5 -12.7 295 2907 done -0.46 - - 1539 - - - 3314 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3215 500.7 -11.8 310 3219 roll -0.46 - - 1535 - 1.00 0.067 3934 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3331 515.9 -12.7 315 3335 done -0.46 - - 1535 - 0.98 0.042 3310 -636.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3658 556.4 -12.2 331 3661 roll -0.46 - - 1531 - 1.00 0.067 3930 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3695 561.5 -13.3 332 3703 done -0.46 - - 1531 - 0.98 0.042 3307 -635.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4011 601.7 -12.6 348 4012 done -0.46 - - 1531 - - - 3307 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4320 640.0 -12.4 363 4324 roll -0.46 - - 1526 - 1.02 0.068 3943 623.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4365 645.9 -13.7 365 4369 done -0.46 - - 1526 - 0.95 0.044 3323 -652.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4697 688.4 -12.9 381 4698 done -0.46 - - 1527 - - - 3323 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5007 729.8 -13.4 396 5010 roll -0.46 - - 1522 - 1.00 0.068 3946 623.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5078 740.2 -14.2 399 5082 done -0.46 - - 1522 - 0.98 0.044 3319 -639.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5405 786.2 -14.1 415 5408 roll -0.46 - - 1517 - 1.00 0.069 3941 622.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5499 800.2 -14.7 419 5503 done -0.46 - - 1517 - 0.98 0.044 3316 -637.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5826 845.5 -13.8 435 5827 done -0.46 - - 1517 - - - 3316 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6135 887.5 -13.4 450 6139 roll -0.46 - - 1513 - 1.00 0.070 3934 618.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6172 892.9 -14.1 451 6181 done -0.46 0.12 0.184 1544 258.3 0.98 0.044 3314 -632.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6490 925.4 -9.7 467 6494 roll -0.46 - - 1540 - 1.00 0.071 3933 619.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6544 931.4 -10.6 469 6549 done -0.46 - - 1540 - 0.98 0.044 3313 -632.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6866 963.1 -9.6 485 6868 done -0.46 - - 1540 - - - 3312 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7154 begin apogee
7158 990.7 9.8 499 7302 done -0.11 0.38 0.146 1654 300.0 - - 3187 - - 140.18 1.900 2473 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
7302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7302 begin climb
7304 995.4 - 506 7455 roll 0.46 0.57 0.101 1846 336.8 2.50 0.042 1788 -559.6 146.1 143.23 1.847 1877 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7550 975.8 10.5 517 7555 done 0.46 - - 1846 - 2.47 0.059 3186 566.0 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7871 936.2 12.0 533 7874 roll 0.46 - - 1846 - 1.30 0.067 3950 587.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7987 919.9 14.2 538 7992 done 0.46 - - 1852 - 1.25 0.042 3180 -616.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8314 879.4 12.0 554 8316 done 0.46 - - 1852 - - - 3180 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8624 842.1 11.9 569 8628 roll 0.46 - - 1851 - 1.27 0.067 3944 601.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8691 832.9 14.6 572 8695 done 0.46 - - 1858 - 1.20 0.043 3185 -632.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9023 791.2 12.7 588 9026 roll 0.46 - - 1857 - 1.27 0.067 3952 603.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9116 777.3 15.7 592 9121 done 0.46 - - 1863 - 1.20 0.042 3190 -635.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9444 732.9 13.5 608 9445 done 0.46 - - 1863 - - - 3190 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9753 691.6 13.4 623 9757 roll 0.46 - - 1863 - 1.25 0.069 3953 610.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9836 679.1 15.5 626 9844 done 0.46 - - 1869 - 1.20 0.043 3192 -634.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10152 636.3 13.4 642 10153 done 0.46 - - 1869 - - - 3191 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10463 595.2 12.8 657 10464 done 0.46 - - 1869 - - - 3191 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10770 555.3 12.9 672 10772 done 0.46 - - 1869 - - - 3191 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11080 514.7 13.4 687 11083 roll 0.46 - - 1869 - 1.25 0.068 3953 609.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11147 504.4 16.3 690 11151 done 0.46 0.08 0.189 1853 -200.0 1.17 0.043 3192 -650.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11479 463.3 11.9 706 11483 roll 0.46 - - 1853 - 1.23 0.066 3947 613.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11539 455.1 13.6 708 11547 done 0.46 - - 1857 - 1.20 0.041 3179 -640.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11855 417.0 12.0 724 11859 roll 0.46 - - 1857 - 1.25 0.066 3950 616.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11931 406.5 14.3 727 11936 done 0.46 - - 1863 - 1.20 0.041 3179 -642.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12260 367.4 11.9 755 12264 roll 0.46 - - 1863 - 1.25 0.064 3950 616.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12308 360.8 13.4 759 12316 done 0.46 - - 1869 - 1.20 0.041 3179 -642.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12633 318.0 13.3 790 12634 done 0.46 - - 1869 - - - 3180 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12952 273.6 13.6 820 12956 roll 0.46 - - 1869 - 1.25 0.066 3946 612.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13035 260.7 15.8 827 13043 done 0.46 - - 1875 - 1.17 0.040 3187 -648.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13361 215.1 13.8 858 13365 roll 0.46 0.12 0.201 1843 -266.7 1.23 0.065 3946 617.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13431 205.7 13.0 864 13442 done 0.46 - - 1848 - 1.17 0.040 3188 -647.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13757 168.8 10.4 895 13760 roll 0.46 - - 1848 - 1.23 0.065 3946 616.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13805 162.7 12.7 899 13813 done 0.46 - - 1854 - 1.17 0.039 3188 -647.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14130 126.7 10.6 930 14132 done 0.46 - - 1853 - - - 3188 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14457 90.7 10.8 967 14463 roll 0.46 - - 1853 - 1.23 0.064 3947 617.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14585 75.9 9.9 989 14591 done 0.46 - - 1859 - 1.15 0.040 3190 -658.3 147.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14931 42.0 10.5 1050 14939 done 0.46 - - 1859 - - - 3190 - 147.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15290 4.3 9.6 1111 15298 done 0.47 - - 1859 - - - 3190 - 156.8 2.47 0.405 1830 -11.7 0.014 - - - - - - - - -
15305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15305 begin surface coast
15342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15343 begin surface
SM 2.30 - - - - -5.09 - - 65 - - - 3333 - 220.03 25.10 0.781 1573 -10.2 0.003 - - - - - -