prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.09 of 145.00 AH used of 24V (94.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.79 of 95.00 AH used of 10V (94.96% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.662 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 179 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 141 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | done | -0.85 | - | - | 169 | - | - | - | 2074 | - | -59.9 | -33.70 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 |
| 53 | 2.8 | -4.2 | 5 | 75 | roll | -0.91 | 8.23 | 0.243 | 2279 | 256.4 | 2.30 | 0.079 | 652 | -618.3 | -110.4 | -5.15 | - | 3150 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.10 | 26.41 |
| 280 | 53.7 | -22.4 | 48 | 288 | done | -0.91 | - | - | 2269 | - | 2.30 | 0.063 | 2064 | 613.9 | -110.4 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 598 | 121.6 | -20.9 | 100 | 608 | roll | -0.91 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.067 | 3491 | 625.9 | -110.4 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 710 | 145.0 | -20.7 | 111 | 714 | done | -0.91 | - | - | 2260 | - | 2.25 | 0.057 | 2064 | -634.2 | -110.4 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1016 | 209.0 | -20.8 | 141 | 1024 | roll | -0.91 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.065 | 3495 | 627.6 | -110.4 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1117 | 229.6 | -19.6 | 151 | 1121 | done | -0.91 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.056 | 2063 | -636.4 | -110.4 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1423 | 292.6 | -20.5 | 181 | 1424 | done | -0.91 | - | - | 2251 | - | - | - | 2063 | - | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 356.4 | -21.1 | 211 | 1726 | roll | -0.91 | - | - | 2241 | - | 2.25 | 0.065 | 3487 | 632.9 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1830 | 379.0 | -21.2 | 221 | 1839 | done | -0.91 | 0.10 | 0.199 | 2269 | 280.0 | 2.20 | 0.056 | 2069 | -644.5 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.41 | - |
| 2138 | 438.6 | -18.4 | 242 | 2139 | done | -0.91 | - | - | 2269 | - | - | - | 2068 | - | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 493.8 | -18.1 | 257 | 2439 | done | -0.91 | - | - | 2269 | - | - | - | 2068 | - | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 548.5 | -18.2 | 272 | 2741 | done | -0.91 | - | - | 2269 | - | - | - | 2068 | - | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 603.6 | -18.6 | 287 | 3042 | roll | -0.91 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.069 | 3495 | 625.9 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3122 | 617.0 | -17.7 | 291 | 3126 | done | -0.91 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.059 | 2068 | -634.2 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3434 | 676.5 | -18.5 | 307 | 3435 | done | -0.91 | - | - | 2261 | - | - | - | 2069 | - | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 731.9 | -18.3 | 322 | 3741 | roll | -0.91 | - | - | 2251 | - | 2.22 | 0.072 | 3483 | 636.9 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3754 | 735.6 | -18.2 | 323 | 3758 | done | -0.91 | - | - | 2251 | - | 2.22 | 0.060 | 2070 | -636.5 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4069 | 795.6 | -18.8 | 339 | 4073 | roll | -0.91 | - | - | 2241 | - | 2.25 | 0.070 | 3487 | 629.8 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4087 | 798.5 | -18.6 | 340 | 4093 | done | -0.91 | 0.10 | 0.203 | 2269 | 280.0 | 2.28 | 0.060 | 2071 | -621.1 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.50 | - |
| 4405 | 854.7 | -17.4 | 356 | 4406 | done | -0.91 | - | - | 2269 | - | - | - | 2071 | - | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 906.3 | -16.9 | 371 | 4708 | done | -0.91 | - | - | 2269 | - | - | - | 2071 | - | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 955.9 | -16.4 | 386 | 5011 | roll | -0.91 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.073 | 3489 | 621.9 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5088 | 969.0 | -16.4 | 390 | 5092 | done | -0.91 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.061 | 2066 | -618.7 | -110.4 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | 1002.5 | -17.0 | 400 | 5392 | done | -0.14 | 0.93 | 0.193 | 2525 | 283.9 | - | - | 1916 | - | - | 100.78 | 1.729 | 2700 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.51 |
| 5393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | 1006.9 | - | 405 | 5509 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.109 | 2869 | 327.6 | 2.58 | 0.081 | 512 | -544.2 | 110.4 | 106.28 | 1.699 | 2248 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 24.07 | 23.14 |
| 5514 | 998.0 | 9.6 | 411 | 5518 | done | 0.91 | - | - | 2869 | - | 2.50 | 0.066 | 1928 | 566.4 | 110.8 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 5826 | 943.7 | 16.7 | 427 | 5827 | done | 0.91 | - | - | 2869 | - | - | - | 1928 | - | 110.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 895.0 | 16.5 | 442 | 6130 | roll | 0.91 | - | - | 2869 | - | 2.35 | 0.075 | 3346 | 603.4 | 110.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6150 | 892.3 | 16.6 | 443 | 6154 | done | 0.91 | - | - | 2879 | - | 2.35 | 0.066 | 1919 | -607.2 | 110.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6463 | 838.8 | 16.5 | 459 | 6465 | done | 0.91 | - | - | 2879 | - | - | - | 1919 | - | 110.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 789.6 | 15.9 | 474 | 6764 | done | 0.91 | - | - | 2879 | - | - | - | 1919 | - | 110.8 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 742.8 | 15.1 | 489 | 7068 | roll | 0.91 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.084 | 514 | -603.0 | 110.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7075 | 742.8 | 15.1 | 489 | 7082 | done | 0.91 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.070 | 1941 | 612.4 | 110.8 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7382 | 690.9 | 16.0 | 505 | 7383 | done | 0.91 | - | - | 2890 | - | - | - | 1941 | - | 110.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 642.7 | 15.5 | 520 | 7684 | done | 0.91 | - | - | 2890 | - | - | - | 1941 | - | 110.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 597.0 | 15.2 | 535 | 7986 | roll | 0.91 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.076 | 3339 | 613.2 | 110.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8020 | 591.2 | 15.7 | 537 | 8026 | done | 0.91 | 0.10 | 0.234 | 2875 | -150.0 | 2.33 | 0.066 | 1926 | -606.4 | 110.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.31 | - |
| 8338 | 542.3 | 15.3 | 553 | 8339 | done | 0.91 | - | - | 2875 | - | - | - | 1925 | - | 110.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 497.5 | 15.1 | 568 | 8640 | done | 0.91 | - | - | 2875 | - | - | - | 1925 | - | 110.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 453.9 | 14.3 | 583 | 8939 | done | 0.91 | - | - | 2875 | - | - | - | 1925 | - | 110.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 412.2 | 13.8 | 598 | 9245 | roll | 0.91 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.083 | 509 | -607.7 | 110.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9311 | 403.2 | 14.8 | 601 | 9318 | done | 0.91 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.069 | 1926 | 608.2 | 110.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9620 | 353.5 | 15.2 | 631 | 9629 | roll | 0.91 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.075 | 3346 | 622.8 | 110.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9691 | 341.5 | 16.5 | 638 | 9696 | done | 0.91 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.066 | 1922 | -624.6 | 110.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9998 | 295.4 | 14.7 | 668 | 10008 | roll | 0.91 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.084 | 507 | -615.2 | 110.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10011 | 294.1 | 14.6 | 669 | 10020 | done | 0.91 | 0.12 | 0.226 | 2872 | -275.0 | 2.33 | 0.066 | 1929 | 610.3 | 110.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.43 | - |
| 10320 | 251.3 | 13.2 | 700 | 10329 | roll | 0.91 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.073 | 3345 | 621.1 | 110.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10394 | 241.3 | 14.3 | 707 | 10402 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.065 | 1922 | -610.7 | 110.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10702 | 198.3 | 14.6 | 738 | 10703 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | - | - | 1922 | - | 110.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 157.2 | 12.9 | 768 | 11004 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | - | - | 1922 | - | 110.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 117.0 | 13.7 | 798 | 11302 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | - | - | 1922 | - | 110.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11603 | 75.7 | 14.1 | 845 | 11608 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | - | - | 1922 | - | 110.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 32.3 | 14.8 | 906 | 11921 | roll | 0.91 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.069 | 3339 | 621.5 | 110.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12038 | 12.2 | 16.1 | 930 | 12045 | done | 0.91 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.062 | 1922 | -629.8 | 110.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 12087 | 3.8 | 17.6 | 939 | 12094 | done | 0.91 | - | - | 2891 | - | - | - | 1922 | - | 110.8 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.27 | - | - | - | - | -7.41 | 7.15 | 0.057 | 165 | 23.1 | 0.25 | 0.089 | 2071 | 8260.0 | 150.12 | 14.07 | 0.160 | 2085 | 148.2 | -0.404 | - | - | - | - | - | - | |||