SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.12 of 150.00 AH used of 24V (89.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 100.00 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=210)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 61 - - - 2818 - -146.1 -49.75 - 2570 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.5 6 96 roll -0.44 6.53 0.257 1633 240.7 1.83 0.080 3900 591.3 -146.1 -10.95 - 2937 -33.5 - - - - - - - - - -
226 29.1 -20.9 30 235 done -0.44 - - 1633 - 1.77 0.037 2800 -621.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
307 44.3 -16.5 43 313 done -0.44 - - 1633 - - - 2800 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
419 63.2 -16.5 62 428 roll -0.44 - - 1624 - 1.85 0.065 3893 590.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
446 67.5 -16.1 66 455 done -0.44 - - 1625 - 1.75 0.037 2805 -621.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
561 86.7 -16.9 85 568 done -0.44 - - 1625 - - - 2804 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
793 121.7 -14.7 113 796 roll -0.44 - - 1616 - 1.80 0.066 3902 610.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
873 135.5 -16.5 120 877 done -0.44 0.12 0.197 1647 258.3 1.73 0.037 2802 -635.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1204 178.4 -12.8 151 1205 done -0.44 - - 1647 - - - 2800 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1524 217.1 -11.8 181 1528 roll -0.44 - - 1639 - 1.80 0.066 3903 612.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1604 227.4 -12.6 188 1608 done -0.44 - - 1639 - 1.73 0.037 2803 -635.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1943 268.4 -12.5 213 1947 roll -0.44 - - 1630 - 1.80 0.066 3895 606.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2015 278.4 -13.6 216 2020 done -0.44 - - 1630 - 1.75 0.036 2801 -625.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2344 321.0 -13.1 232 2348 roll -0.44 - - 1622 - 1.80 0.065 3897 608.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2473 340.0 -14.5 237 2480 done -0.44 - - 1621 - 1.73 0.036 2802 -632.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2791 382.4 -13.2 253 2794 roll -0.44 - - 1613 - 1.77 0.065 3899 619.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2862 393.1 -14.1 256 2868 done -0.44 0.10 0.174 1644 310.0 1.73 0.036 2802 -634.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3190 428.4 -10.4 272 3193 roll -0.44 - - 1636 - 1.80 0.065 3900 610.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3251 435.3 -11.6 274 3258 done -0.44 - - 1636 - 1.73 0.036 2805 -632.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3566 468.7 -10.5 290 3570 roll -0.44 - - 1628 - 1.77 0.065 3905 621.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3634 476.4 -11.2 293 3637 done -0.44 - - 1628 - 1.70 0.036 2806 -646.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3966 512.1 -10.9 309 3970 roll -0.44 - - 1619 - 1.80 0.064 3909 612.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4022 518.9 -11.9 311 4025 done -0.44 - - 1619 - 1.73 0.036 2795 -643.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4342 554.7 -10.9 327 4346 roll -0.44 - - 1610 - 1.80 0.063 3897 612.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4414 563.6 -12.1 330 4419 done -0.44 0.10 0.174 1642 320.0 1.70 0.036 2803 -643.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4741 593.4 -9.1 346 4744 roll -0.44 - - 1634 - 1.80 0.065 3905 612.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4773 596.6 -9.5 347 4777 done -0.44 - - 1634 - 1.70 0.036 2812 -642.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5095 626.6 -9.3 363 5099 roll -0.44 - - 1625 - 1.83 0.066 3896 592.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5141 631.2 -10.9 365 5144 done -0.44 - - 1625 - 1.67 0.036 2805 -653.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5473 663.6 -9.5 381 5477 roll -0.44 - - 1617 - 1.77 0.065 3907 622.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5541 670.8 -10.8 384 5545 done -0.44 0.12 0.192 1648 258.3 1.70 0.036 2799 -651.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5873 696.3 -7.4 400 5877 roll -0.44 - - 1640 - 1.83 0.066 3900 601.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5932 701.5 -8.9 402 5940 done -0.44 - - 1640 - 1.70 0.034 2803 -645.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6249 727.8 -8.2 418 6252 roll -0.44 - - 1632 - 1.77 0.065 3907 623.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6320 734.7 -10.2 421 6325 done -0.44 - - 1632 - 1.70 0.035 2812 -644.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6648 765.0 -9.5 437 6652 roll -0.44 - - 1623 - 1.83 0.066 3899 594.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6684 769.1 -10.4 438 6693 done -0.44 - - 1623 - 1.70 0.035 2806 -642.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7001 801.1 -10.1 454 7005 roll -0.44 - - 1613 - 1.75 0.064 3896 622.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7069 808.6 -11.6 457 7073 done -0.44 0.12 0.194 1646 275.0 1.67 0.036 2800 -656.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7401 836.4 -8.3 473 7405 roll -0.44 - - 1638 - 1.77 0.065 3903 623.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7473 843.5 -10.0 476 7478 done -0.44 - - 1638 - 1.70 0.035 2812 -641.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7800 873.8 -9.6 492 7804 roll -0.44 - - 1630 - 1.77 0.066 3902 615.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7882 882.7 -11.1 495 7890 done -0.44 - - 1630 - 1.70 0.036 2806 -644.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8198 914.7 -10.2 511 8202 roll -0.44 - - 1621 - 1.77 0.065 3898 616.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8255 921.3 -12.0 513 8258 done -0.44 - - 1621 - 1.67 0.036 2806 -653.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8575 955.4 -10.7 529 8579 roll -0.44 - - 1613 - 1.77 0.065 3896 615.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8635 962.6 -11.9 531 8643 done -0.44 0.10 0.172 1644 310.0 1.70 0.035 2803 -642.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8952 989.6 -8.2 547 8955 roll -0.44 - - 1636 - 1.77 0.065 3907 623.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9029 996.7 -9.2 550 9033 done -0.44 - - 1636 - 1.70 0.035 2810 -645.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9081 begin apogee
9086 1001.0 8.3 553 9224 done -0.13 0.35 0.164 1741 300.0 - - 2633 - - 133.12 1.808 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
9225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9225 begin climb
9226 1003.5 - 560 9380 roll 0.44 0.60 0.125 1920 298.3 2.45 0.061 3897 515.9 146.1 146.43 1.753 1745 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
9390 986.5 13.2 568 9395 done 0.44 - - 1930 - 2.25 0.037 2666 -547.1 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9718 937.4 15.1 584 9719 done 0.44 - - 1930 - - - 2666 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10027 890.0 15.4 599 10031 roll 0.44 - - 1930 - 2.10 0.061 3897 586.2 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10059 884.5 17.2 600 10064 done 0.44 - - 1940 - 2.10 0.040 2639 -599.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10381 831.7 16.6 616 10385 roll 0.44 - - 1940 - 2.12 0.062 3904 596.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10403 827.9 17.6 617 10407 done 0.44 - - 1949 - 2.05 0.040 2639 -617.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10735 771.9 16.6 633 10738 roll 0.44 - - 1950 - 2.10 0.062 3899 600.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10780 763.5 19.9 635 10783 done 0.44 - - 1959 - 2.03 0.041 2642 -619.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11111 706.2 17.1 651 11115 roll 0.44 - - 1959 - 2.08 0.062 3900 604.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11138 701.0 19.3 652 11143 done 0.44 0.10 0.207 1941 -180.0 2.05 0.041 2639 -615.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11464 650.0 15.1 668 11468 roll 0.44 - - 1941 - 2.08 0.062 3894 603.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11496 644.3 18.5 669 11501 done 0.44 - - 1950 - 2.03 0.040 2642 -616.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11819 592.3 16.2 685 11822 roll 0.44 - - 1950 - 2.08 0.062 3903 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11841 588.4 16.2 686 11845 done 0.44 - - 1960 - 2.03 0.040 2630 -627.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12173 533.2 16.7 702 12177 roll 0.44 - - 1960 - 2.08 0.062 3905 613.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12199 528.2 19.0 703 12204 done 0.44 0.10 0.203 1941 -190.0 2.03 0.039 2645 -620.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12526 480.9 14.3 719 12529 roll 0.44 - - 1941 - 2.05 0.063 3894 609.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12558 475.6 15.5 720 12563 done 0.44 - - 1950 - 2.00 0.040 2644 -625.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12879 428.1 14.8 736 12883 roll 0.44 - - 1950 - 2.05 0.063 3896 610.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12905 423.4 16.8 737 12910 done 0.44 - - 1959 - 2.00 0.040 2644 -626.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13235 373.4 15.1 753 13237 done 0.44 - - 1959 - - - 2644 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13544 326.5 15.1 768 13548 roll 0.44 - - 1959 - 2.03 0.062 3894 615.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13604 315.5 17.5 770 13615 done 0.44 0.10 0.203 1941 -180.0 2.00 0.040 2646 -624.0 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13921 274.3 12.6 786 13925 roll 0.44 - - 1941 - 2.05 0.062 3903 613.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13936 272.0 12.8 786 13947 done 0.44 - - 1950 - 2.03 0.037 2628 -628.1 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14260 230.3 13.2 809 14264 roll 0.44 - - 1950 - 2.03 0.061 3894 623.6 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14308 223.0 15.9 813 14311 done 0.44 - - 1959 - 1.98 0.040 2639 -633.8 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14638 176.0 14.0 844 14639 done 0.44 - - 1959 - - - 2639 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14958 131.2 14.3 874 14962 roll 0.44 - - 1960 - 2.05 0.062 3896 613.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15042 117.4 17.8 881 15046 done 0.44 0.15 0.210 1933 -180.0 1.98 0.041 2640 -634.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15380 80.8 9.6 928 15387 roll 0.44 - - 1943 - 2.20 0.047 1228 -641.8 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15412 77.6 9.6 933 15419 done 0.44 - - 1943 - 2.28 0.056 2654 625.4 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15525 65.5 11.2 952 15534 roll 0.44 - - 1943 - 2.00 0.064 3886 616.0 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15560 61.5 11.9 957 15568 done 0.44 - - 1952 - 1.98 0.041 2619 -639.9 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15673 48.7 11.6 976 15681 done 0.44 - - 1952 - - - 2619 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15788 35.6 12.6 995 15795 roll 0.44 - - 1963 - 2.17 0.049 1225 -642.4 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15808 32.9 12.1 998 15817 done 0.44 0.10 0.171 1932 -310.0 2.30 0.057 2645 617.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15928 27.4 5.1 1017 15978 roll 0.52 - - 1932 - 2.10 0.065 3895 595.2 247.5 40.62 0.878 1331 -9.8 0.035 - - - - - - - - -
15986 21.6 9.7 1024 15996 done 0.52 - - 1940 - 2.05 0.041 2645 -609.8 247.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16072 12.9 13.6 1037 16081 roll 0.52 - - 1951 - 2.33 0.054 1229 -607.7 247.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16089 10.9 13.1 1039 16098 done 0.52 - - 1951 - 2.35 0.055 2648 603.8 247.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16148 begin surface coast
16174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16174 begin surface
SM 1.83 - - - - -5.34 5.18 0.060 58 -365.4 - - 2818 - 251.43 - - 1316 - - - - - - - -