prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.98 of 150.00 AH used of 24V (93.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.27 of 100.00 AH used of 10V (95.73% remains) | |
| • Surface angle -21.5 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 179 | VBD | -0.64 | - | - | 57 | - | - | - | 2960 | - | -194.7 | -149.68 | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 3.7 | -6.5 | 19 | 204 | roll | -0.64 | 6.55 | 0.249 | 1663 | 245.2 | 2.28 | 0.054 | 1516 | -633.3 | -194.7 | -5.12 | - | 3616 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 27.2 | -11.8 | 40 | 339 | done | -0.64 | - | - | 1654 | - | 2.30 | 0.058 | 2899 | 601.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 37.4 | -11.4 | 53 | 424 | roll | -0.64 | - | - | 1646 | - | 1.62 | 0.063 | 3899 | 617.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 39.5 | -11.3 | 55 | 445 | done | -0.64 | - | - | 1646 | - | 1.52 | 0.037 | 2926 | -640.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 74.9 | -14.3 | 96 | 692 | roll | -0.64 | - | - | 1646 | - | 2.20 | 0.041 | 1514 | -641.8 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 83.2 | -13.4 | 106 | 755 | done | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.30 | 0.057 | 2935 | 617.8 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 131.4 | -13.8 | 141 | 1097 | roll | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.17 | 0.040 | 1522 | -651.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 136.3 | -12.7 | 143 | 1133 | done | -0.64 | 0.12 | 0.181 | 1657 | 183.3 | 2.28 | 0.057 | 2931 | 618.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 168.6 | -9.9 | 163 | 1460 | roll | -0.64 | - | - | 1657 | - | 2.17 | 0.041 | 1524 | -648.4 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 172.8 | -9.5 | 165 | 1499 | done | -0.64 | - | - | 1649 | - | 2.25 | 0.057 | 2935 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 208.6 | -10.8 | 186 | 1827 | roll | -0.64 | - | - | 1640 | - | 1.55 | 0.064 | 3903 | 624.5 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 211.0 | -11.0 | 187 | 1849 | done | -0.64 | - | - | 1641 | - | 1.52 | 0.036 | 2907 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 249.2 | -11.7 | 208 | 2183 | roll | -0.64 | - | - | 1641 | - | 2.10 | 0.042 | 1527 | -657.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 254.8 | -9.8 | 211 | 2231 | done | -0.64 | 0.12 | 0.180 | 1663 | 183.3 | 2.25 | 0.057 | 2927 | 622.2 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 283.0 | -8.4 | 227 | 2558 | roll | -0.64 | - | - | 1662 | - | 2.12 | 0.041 | 1526 | -660.8 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 286.5 | -8.6 | 228 | 2598 | done | -0.64 | - | - | 1653 | - | 2.28 | 0.057 | 2928 | 614.9 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 318.1 | -10.3 | 244 | 2912 | roll | -0.64 | - | - | 1653 | - | 2.15 | 0.040 | 1525 | -652.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 321.4 | -9.9 | 245 | 2942 | done | -0.64 | - | - | 1643 | - | 2.25 | 0.057 | 2930 | 624.4 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 355.7 | -10.8 | 260 | 3258 | done | -0.64 | - | - | 1644 | - | - | - | 2931 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 390.7 | -11.4 | 275 | 3572 | roll | -0.64 | - | - | 1644 | - | 2.15 | 0.041 | 1526 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 394.3 | -10.5 | 276 | 3601 | done | -0.64 | - | - | 1633 | - | 2.25 | 0.057 | 2933 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 432.9 | -11.8 | 288 | 3932 | roll | -0.64 | - | - | 1633 | - | 2.15 | 0.041 | 1528 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 435.3 | -11.9 | 288 | 3951 | done | -0.64 | 0.12 | 0.181 | 1657 | 200.0 | 2.22 | 0.057 | 2928 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 464.2 | -8.8 | 299 | 4272 | roll | -0.64 | - | - | 1657 | - | 2.15 | 0.041 | 1522 | -654.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 468.0 | -7.9 | 300 | 4313 | done | -0.64 | - | - | 1649 | - | 2.22 | 0.058 | 2923 | 631.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 499.1 | -9.3 | 311 | 4651 | roll | -0.64 | - | - | 1649 | - | 2.15 | 0.042 | 1523 | -651.2 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 501.9 | -8.4 | 312 | 4684 | done | -0.64 | - | - | 1639 | - | 2.25 | 0.057 | 2933 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 535.5 | -10.2 | 323 | 5021 | roll | -0.64 | - | - | 1632 | - | 1.52 | 0.066 | 3894 | 632.2 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 538.2 | -10.7 | 323 | 5045 | done | -0.64 | 0.05 | 0.153 | 1649 | 340.0 | 1.48 | 0.037 | 2926 | -654.1 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 566.3 | -8.7 | 334 | 5366 | roll | -0.64 | - | - | 1649 | - | 2.10 | 0.043 | 1524 | -667.6 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 571.2 | -7.5 | 335 | 5427 | done | -0.64 | - | - | 1640 | - | 2.22 | 0.059 | 2922 | 629.7 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 600.6 | -9.5 | 346 | 5740 | roll | -0.64 | - | - | 1640 | - | 2.12 | 0.042 | 1525 | -659.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 603.3 | -10.5 | 346 | 5764 | done | -0.64 | 0.12 | 0.184 | 1662 | 183.3 | 2.25 | 0.059 | 2934 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 627.7 | -7.7 | 356 | 6079 | roll | -0.64 | - | - | 1662 | - | 2.15 | 0.042 | 1526 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 631.5 | -7.6 | 357 | 6125 | done | -0.64 | - | - | 1653 | - | 2.25 | 0.060 | 2933 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 659.6 | -9.1 | 368 | 6446 | roll | -0.64 | - | - | 1654 | - | 2.12 | 0.041 | 1525 | -664.2 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 662.8 | -8.3 | 369 | 6482 | done | -0.64 | - | - | 1645 | - | 2.25 | 0.059 | 2934 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 694.7 | -9.5 | 380 | 6814 | roll | -0.64 | - | - | 1645 | - | 2.15 | 0.041 | 1525 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 699.9 | -9.5 | 381 | 6866 | done | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.22 | 0.059 | 2922 | 629.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 731.3 | -9.8 | 392 | 7184 | done | -0.64 | - | - | 1635 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 761.4 | -9.7 | 402 | 7493 | roll | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.17 | 0.043 | 1521 | -646.1 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 766.0 | -9.3 | 403 | 7540 | done | -0.64 | 0.12 | 0.184 | 1657 | 183.3 | 2.25 | 0.059 | 2928 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 790.8 | -7.7 | 414 | 7861 | roll | -0.64 | - | - | 1657 | - | 2.15 | 0.043 | 1525 | -652.6 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 794.1 | -7.6 | 415 | 7902 | done | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.22 | 0.060 | 2932 | 633.8 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 820.8 | -8.3 | 426 | 8229 | roll | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.15 | 0.042 | 1525 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 825.2 | -7.9 | 427 | 8281 | done | -0.64 | - | - | 1641 | - | 2.22 | 0.060 | 2928 | 632.0 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 851.8 | -8.2 | 438 | 8602 | roll | -0.64 | - | - | 1640 | - | 2.15 | 0.041 | 1519 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 853.6 | -8.2 | 438 | 8621 | done | -0.64 | 0.12 | 0.181 | 1664 | 200.0 | 2.25 | 0.058 | 2929 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 873.7 | -6.2 | 449 | 8942 | roll | -0.64 | - | - | 1663 | - | 2.15 | 0.043 | 1524 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 876.8 | -6.8 | 450 | 8988 | done | -0.64 | - | - | 1654 | - | 2.25 | 0.060 | 2931 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 899.0 | -7.0 | 461 | 9309 | roll | -0.64 | - | - | 1654 | - | 2.15 | 0.042 | 1524 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 902.1 | -7.2 | 462 | 9350 | done | -0.64 | - | - | 1646 | - | 2.25 | 0.060 | 2933 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 926.9 | -7.7 | 473 | 9677 | roll | -0.64 | - | - | 1646 | - | 2.12 | 0.041 | 1525 | -664.2 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 930.3 | -8.0 | 474 | 9718 | done | -0.64 | - | - | 1637 | - | 2.25 | 0.059 | 2934 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 957.6 | -8.6 | 485 | 10044 | roll | -0.64 | - | - | 1636 | - | 2.12 | 0.041 | 1525 | -664.6 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 960.8 | -7.5 | 486 | 10080 | done | -0.64 | 0.12 | 0.179 | 1660 | 200.0 | 2.20 | 0.059 | 2922 | 635.0 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 983.2 | -6.7 | 497 | 10413 | roll | -0.64 | - | - | 1660 | - | 2.15 | 0.043 | 1517 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10457 | 985.9 | 6.0 | 498 | 10660 | done | -0.19 | 0.47 | 0.154 | 1803 | 304.3 | - | - | 2736 | - | - | 194.00 | 1.185 | 2811 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10666 | 992.6 | - | 505 | 10869 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.065 | 2093 | 376.6 | 2.60 | 0.052 | 1348 | -533.8 | 194.7 | 189.27 | 1.793 | 2027 | -4.1 | 0.259 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 11125 | 888.0 | 26.0 | 519 | 11129 | done | 0.64 | - | - | 2093 | - | 2.38 | 0.055 | 2739 | 584.5 | 194.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 787.7 | 29.7 | 530 | 11474 | roll | 0.64 | - | - | 2104 | - | 2.28 | 0.051 | 1346 | -611.0 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 776.4 | 29.9 | 531 | 11509 | done | 0.64 | - | - | 2104 | - | 2.33 | 0.055 | 2736 | 596.6 | 194.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 677.5 | 30.2 | 542 | 11841 | roll | 0.64 | - | - | 2114 | - | 2.28 | 0.052 | 1339 | -612.7 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 662.3 | 26.4 | 543 | 11894 | done | 0.64 | 0.15 | 0.238 | 2083 | -206.7 | 2.33 | 0.056 | 2744 | 603.0 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 577.0 | 27.1 | 553 | 12208 | roll | 0.64 | - | - | 2091 | - | 2.28 | 0.051 | 1340 | -615.8 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 564.6 | 25.0 | 554 | 12255 | done | 0.64 | - | - | 2091 | - | 2.30 | 0.057 | 2741 | 609.1 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 477.1 | 27.5 | 565 | 12575 | roll | 0.64 | - | - | 2102 | - | 2.25 | 0.052 | 1345 | -620.4 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 470.0 | 26.1 | 565 | 12602 | done | 0.64 | - | - | 2102 | - | 2.25 | 0.055 | 2734 | 617.3 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 380.6 | 27.6 | 577 | 12927 | roll | 0.64 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.054 | 1345 | -625.7 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | 362.9 | 24.3 | 580 | 12993 | done | 0.64 | 0.15 | 0.235 | 2078 | -226.7 | 2.28 | 0.057 | 2743 | 613.2 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 278.5 | 25.6 | 596 | 13323 | roll | 0.64 | - | - | 2087 | - | 2.22 | 0.052 | 1344 | -630.2 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 272.1 | 24.9 | 597 | 13352 | done | 0.64 | - | - | 2088 | - | 2.22 | 0.056 | 2736 | 627.0 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 187.1 | 26.9 | 616 | 13672 | done | 0.64 | - | - | 2088 | - | - | - | 2736 | - | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13982 | 109.3 | 24.2 | 636 | 13986 | roll | 0.64 | - | - | 2098 | - | 2.22 | 0.052 | 1336 | -630.6 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14000 | 104.6 | 22.7 | 637 | 14004 | done | 0.64 | - | - | 2098 | - | 2.25 | 0.055 | 2733 | 620.9 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 19.4 | 21.6 | 695 | 14368 | roll | 0.64 | - | - | 2108 | - | 2.22 | 0.050 | 1347 | -624.3 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 11.1 | 24.4 | 699 | 14403 | done | 0.64 | 0.10 | 0.235 | 2082 | -260.0 | 2.25 | 0.054 | 2737 | 617.8 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14423 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14423 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 2943 | - | 564.18 | 161.68 | 0.797 | 515 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||