Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.80 of 91.80 AH used of 24V (90.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.88 of 61.20 AH used of 10V (93.65% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 34.9 m at 676.7 m, depth 712 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 296
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 98 done -1.44 - - 422 - - - 1980 - -146.6 -78.38 - 3431 - - - - - - - - - - -
101 5.7 -6.9 4 116 roll -1.44 10.10 0.137 2376 193.5 2.53 0.064 596 -547.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
324 56.6 -18.2 13 330 done -1.21 0.30 0.094 2434 193.3 2.53 0.053 2016 561.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
646 100.2 -12.9 29 651 roll -1.16 - - 2434 - 2.53 0.067 3410 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
669 103.5 -13.7 30 674 done -1.11 0.12 0.096 2460 216.7 2.53 0.051 1998 -558.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
990 142.0 -11.8 46 995 roll -1.11 - - 2460 - 2.53 0.067 596 -554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1031 146.7 -11.8 48 1035 done -1.11 - - 2460 - 2.50 0.054 1996 560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1357 185.7 -12.2 64 1358 done -1.11 - - 2460 - - - 1997 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1666 222.5 -11.5 79 1671 roll -1.11 - - 2460 - 2.58 0.067 592 -544.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1721 229.4 -12.5 81 1727 done -1.11 - - 2460 - 2.50 0.054 1990 559.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2037 266.1 -11.1 97 2038 done -1.11 - - 2460 - - - 1990 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2347 300.6 -11.1 112 2351 roll -1.11 - - 2460 - 2.58 0.071 589 -543.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2441 311.6 -11.5 116 2446 done -1.11 - - 2460 - 2.47 0.054 1964 556.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2758 345.9 -11.0 131 2762 roll -1.11 - - 2460 - 2.62 0.071 3411 552.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2808 351.7 -10.8 133 2813 done -1.18 - - 2461 - 2.58 0.056 1979 -555.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3124 384.9 -10.3 148 3128 roll -1.18 - - 2460 - 2.50 0.071 596 -553.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3269 401.1 -11.6 154 3275 done -1.18 - - 2460 - 2.45 0.054 1967 559.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3585 436.1 -11.5 170 3590 roll -1.23 0.12 0.060 2428 -266.7 2.55 0.075 596 -537.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3630 441.7 -13.0 172 3634 done -1.18 - - 2428 - 2.47 0.058 1970 556.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3950 481.0 -12.3 188 3955 roll -1.18 - - 2428 - 2.58 0.077 587 -536.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4018 489.6 -13.1 191 4023 done -1.13 0.12 0.106 2451 191.7 2.50 0.061 1974 554.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4339 524.7 -10.8 207 4347 roll -1.13 - - 2452 - 2.67 0.083 3412 538.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4455 537.9 -11.0 212 4460 done -1.19 - - 2452 - 2.58 0.067 2013 -542.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4782 573.9 -11.0 228 4783 done -1.23 - - 2452 - - - 2013 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5091 608.0 -10.8 243 5093 done -1.27 0.12 0.071 2421 -258.3 - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5400 646.2 -12.4 258 5402 done -1.23 - - 2420 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5709 684.3 -12.3 273 5714 roll -1.19 - - 2421 - 2.67 0.091 590 -533.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5732 687.2 -12.0 274 5737 done -1.12 0.17 0.112 2454 194.1 2.65 0.076 2012 536.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5866 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5866 begin apogee
5873 702.1 10.7 281 5999 done -0.33 0.82 0.096 2624 207.3 - - 2251 - - 122.53 1.414 2832 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
6000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6000 begin climb
6002 707.7 - 287 6129 done 1.44 1.83 0.080 3009 210.4 - - 2251 - 146.6 121.55 1.363 2234 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
6436 675.3 8.7 308 6462 done 1.49 - - 3008 - - - 2251 - 174.7 24.70 1.295 2119 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
6764 646.2 8.9 324 6794 roll 1.52 0.10 0.074 3033 250.0 2.80 0.087 845 -502.1 199.4 21.60 1.291 2018 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
6829 639.7 10.7 327 6834 done 1.44 - - 3033 - 2.67 0.079 2239 522.1 199.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7155 604.2 10.7 343 7160 roll 1.44 - - 3033 - 2.75 0.100 3656 515.3 199.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7183 601.0 12.3 344 7189 done 1.38 0.17 0.114 3003 -176.5 2.70 0.079 2235 -526.3 199.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7500 571.3 9.4 359 7520 roll 1.40 - - 3003 - 2.72 0.091 838 -513.6 211.6 11.32 1.235 1969 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
7548 566.4 10.5 361 7553 done 1.40 - - 3003 - 2.67 0.077 2238 524.3 211.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7870 536.0 9.6 377 7881 done 1.46 - - 3002 - - - 2239 - 220.3 8.73 1.183 1933 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
8179 506.0 9.9 392 8184 roll 1.52 0.12 0.074 3031 241.7 2.70 0.088 841 -517.8 221.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8213 501.9 12.1 393 8219 done 1.47 - - 3031 - 2.62 0.077 2227 529.0 221.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8529 465.6 11.6 409 8530 done 1.47 - - 3031 - - - 2227 - 221.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8838 430.8 11.1 424 8842 roll 1.47 - - 3031 - 2.65 0.084 837 -524.5 221.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
8877 426.3 11.6 426 8882 done 1.47 - - 3031 - 2.58 0.074 2209 531.8 221.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9204 391.4 10.9 442 9209 roll 1.47 - - 3031 - 2.60 0.080 835 -528.5 221.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9267 384.1 12.5 445 9271 done 1.47 - - 3031 - 2.50 0.071 2176 536.4 221.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9594 347.2 11.7 461 9598 roll 1.47 - - 3031 - 2.53 0.076 835 -530.0 221.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9621 343.8 12.5 462 9625 done 1.47 - - 3031 - 2.47 0.067 2176 542.9 221.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9936 307.8 11.7 477 9941 roll 1.47 - - 3031 - 2.75 0.079 3658 538.9 221.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9992 300.8 11.9 479 9998 done 1.47 - - 3031 - 2.70 0.063 2176 -548.9 221.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10307 263.1 12.0 495 10308 done 1.47 - - 3031 - - - 2176 - 221.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10616 227.9 11.3 510 10621 roll 1.47 - - 3031 - 2.78 0.074 3666 536.0 221.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10649 223.9 12.2 511 10655 done 1.47 - - 3031 - 2.67 0.055 2180 -556.6 221.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10965 189.2 11.2 527 10969 roll 1.47 - - 3031 - 2.75 0.071 3667 540.7 221.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11004 184.3 12.6 529 11009 done 1.47 - - 3031 - 2.65 0.054 2186 -558.9 221.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11330 147.7 11.8 545 11335 roll 1.47 - - 3031 - 2.72 0.071 3659 541.5 221.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11352 145.0 12.3 546 11356 done 1.47 - - 3031 - 2.62 0.054 2196 -558.4 221.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11673 110.0 10.7 562 11675 done 1.47 - - 3031 - - - 2195 - 221.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11982 77.9 10.5 577 11988 done 1.47 - - 3031 - - - 2195 - 221.6 3.58 0.582 1928 -2.0 0.027 - - - - - - - - -
12293 44.4 11.8 592 12298 roll 1.47 - - 3031 - 2.70 0.068 3660 542.6 221.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12326 40.5 11.2 593 12332 done 1.47 - - 3031 - 2.60 0.052 2201 -561.2 221.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12643 5.7 12.3 609 12644 done 1.47 - - 3031 - - - 2200 - 221.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12659 begin surface coast
12681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12681 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.48 - - 422 - - - 1981 - 250.21 15.80 0.810 1811 -7.5 0.001 - - - - - -