prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.69 of 91.80 AH used of 24V (90.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.21 of 61.20 AH used of 10V (93.12% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 59.0 m at 470.3 m, depth 529 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 2140 | - | -146.6 | -41.08 | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 2.1 | -3.9 | 2 | 119 | roll | -1.44 | 10.88 | 0.157 | 2423 | 183.9 | 2.53 | 0.075 | 3533 | 550.6 | -146.6 | -36.72 | - | 3429 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 47.5 | -15.4 | 16 | 379 | done | -1.36 | 0.12 | 0.100 | 2448 | 208.3 | 2.50 | 0.046 | 2110 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 92.7 | -13.5 | 32 | 707 | roll | -1.36 | - | - | 2448 | - | 2.60 | 0.065 | 3536 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 109.0 | -12.8 | 37 | 832 | done | -1.36 | - | - | 2448 | - | 2.47 | 0.048 | 2133 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 149.6 | -13.3 | 53 | 1146 | roll | -1.36 | - | - | 2448 | - | 2.50 | 0.063 | 719 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 154.4 | -14.7 | 54 | 1181 | done | -1.36 | - | - | 2448 | - | 2.47 | 0.051 | 2123 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 195.8 | -13.2 | 70 | 1494 | done | -1.36 | - | - | 2448 | - | - | - | 2125 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 238.6 | -14.4 | 85 | 1801 | done | -1.36 | - | - | 2448 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 285.0 | -15.5 | 100 | 2110 | done | -1.36 | - | - | 2448 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 332.1 | -14.7 | 115 | 2420 | done | -1.36 | - | - | 2448 | - | - | - | 2125 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 376.0 | -14.1 | 130 | 2732 | roll | -1.36 | - | - | 2448 | - | 2.55 | 0.066 | 714 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 381.6 | -14.7 | 132 | 2771 | done | -1.36 | - | - | 2448 | - | 2.47 | 0.054 | 2119 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 428.1 | -14.7 | 148 | 3095 | done | -1.36 | - | - | 2448 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 473.3 | -14.2 | 163 | 3409 | roll | -1.36 | - | - | 2448 | - | 2.53 | 0.067 | 720 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 482.4 | -13.8 | 166 | 3472 | done | -1.42 | - | - | 2448 | - | 2.47 | 0.056 | 2124 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3758 | 520.7 | 13.2 | 180 | 3884 | done | -0.33 | 1.02 | 0.077 | 2670 | 217.6 | - | - | 1897 | - | - | 122.68 | 1.130 | 2831 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3888 | 526.0 | - | 186 | 4015 | done | 1.44 | 1.75 | 0.055 | 3063 | 224.6 | - | - | 1897 | - | 146.6 | 122.62 | 1.094 | 2233 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 496.5 | 8.6 | 208 | 4359 | roll | 1.37 | - | - | 3063 | - | 2.55 | 0.067 | 524 | -538.4 | 176.6 | 26.48 | 1.032 | 2110 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 488.7 | 10.4 | 211 | 4411 | done | 1.20 | 0.30 | 0.094 | 3006 | -190.0 | 2.50 | 0.049 | 1929 | 562.0 | 176.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 467.0 | 6.3 | 227 | 4797 | roll | 1.40 | 0.20 | 0.049 | 3059 | 265.0 | 2.67 | 0.067 | 532 | -523.2 | 258.2 | 67.55 | 1.061 | 1778 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 452.4 | 11.5 | 233 | 4872 | done | 1.30 | 0.17 | 0.091 | 3025 | -200.0 | 2.45 | 0.051 | 1908 | 561.6 | 258.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 423.1 | 9.5 | 249 | 5195 | done | 1.37 | - | - | 3025 | - | - | - | 1911 | - | 269.5 | 11.12 | 0.936 | 1732 | -4.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 391.2 | 10.7 | 264 | 5495 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.052 | 3066 | 273.3 | 2.55 | 0.067 | 523 | -544.3 | 269.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 379.3 | 15.4 | 268 | 5581 | done | 1.34 | 0.15 | 0.094 | 3037 | -193.3 | 2.42 | 0.050 | 1901 | 569.4 | 269.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 337.0 | 13.6 | 284 | 5904 | done | 1.34 | - | - | 3037 | - | - | - | 1915 | - | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 294.3 | 13.5 | 299 | 6216 | roll | 1.34 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.071 | 521 | -551.0 | 269.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 287.9 | 14.0 | 301 | 6260 | done | 1.34 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.050 | 1892 | 571.2 | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 248.6 | 11.6 | 317 | 6584 | done | 1.34 | - | - | 3037 | - | - | - | 1903 | - | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 214.1 | 11.0 | 332 | 6897 | roll | 1.38 | - | - | 3037 | - | 2.50 | 0.071 | 526 | -550.8 | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 210.1 | 11.5 | 333 | 6932 | done | 1.38 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.051 | 1888 | 567.5 | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 175.1 | 11.6 | 349 | 7246 | roll | 1.43 | - | - | 3037 | - | 2.47 | 0.068 | 523 | -552.6 | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 170.8 | 13.1 | 350 | 7279 | done | 1.43 | - | - | 3037 | - | 2.38 | 0.050 | 1875 | 568.1 | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 134.4 | 11.4 | 365 | 7594 | done | 1.47 | 0.12 | 0.056 | 3072 | 291.7 | - | - | 1890 | - | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 93.2 | 13.5 | 380 | 7906 | roll | 1.43 | - | - | 3073 | - | 2.58 | 0.063 | 3329 | 557.8 | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 82.5 | 14.6 | 383 | 7979 | done | 1.43 | - | - | 3072 | - | 2.58 | 0.052 | 1879 | -562.0 | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 40.1 | 13.3 | 398 | 8295 | roll | 1.43 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.069 | 512 | -558.0 | 269.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 29.7 | 14.1 | 401 | 8376 | done | 1.36 | 0.17 | 0.091 | 3038 | -205.9 | 2.33 | 0.048 | 1844 | 571.7 | 269.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 416 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 16.40 | 0.745 | 1608 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||