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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.42 of 575.00 AH used of 24V (93.49% remains) | |
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 533.40 (beyond SM_CC=435.4075) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 843 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12.42 | - | - | - | 35.20 | VBD | -1.09 | - | - | 458.69 | - | - | - | 2475.44 | - | -116.79 | 20.67 | 0.006 | 847.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 35.51 | 3.39 | -11.79 | 2 | 164.37 | -1.09 | 10.35 | 0.439 | 2602.56 | 207.1 | - | - | 2468.44 | - | -116.79 | 113.66 | 0.005 | 3173.59 | 20.5 | -2.407 | - | - | - | - | - | - | 15.68 | - | 14.28 | |
| 337.13 | 33.60 | -10.07 | 32 | 340.01 | no move | -1.09 | - | - | 2600.06 | - | - | - | 2468.94 | - | -116.79 | - | - | 3182.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517.38 | 51.60 | -10.02 | 50 | 520.25 | no move | -1.09 | - | - | 2599.88 | - | - | - | 2467.06 | - | -116.79 | - | - | 3180.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697.39 | 69.50 | -9.88 | 68 | 700.26 | no move | -1.09 | - | - | 2599.44 | - | - | - | 2469.19 | - | -116.79 | - | - | 3180.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877.43 | 87.13 | -9.92 | 86 | 880.30 | no move | -1.09 | - | - | 2599.62 | - | - | - | 2468.56 | - | -116.79 | - | - | 3179.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057.49 | 105.08 | -10.18 | 104 | 1060.36 | no move | -1.09 | - | - | 2600.50 | - | - | - | 2467.31 | - | -116.79 | - | - | 3178.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237.62 | 123.04 | -10.09 | 122 | 1240.66 | no move | -1.09 | - | - | 2598.00 | - | - | - | 2468.00 | - | -116.79 | - | - | 3178.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417.46 | 140.98 | -9.92 | 140 | 1420.34 | no move | -1.09 | - | - | 2599.88 | - | - | - | 2466.56 | - | -116.79 | - | - | 3178.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597.46 | 158.45 | -9.94 | 158 | 1600.34 | no move | -1.09 | - | - | 2601.50 | - | - | - | 2467.06 | - | -116.79 | - | - | 3177.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777.43 | 176.25 | -10.18 | 176 | 1780.31 | no move | -1.09 | - | - | 2602.06 | - | - | - | 2468.62 | - | -116.79 | - | - | 3177.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957.57 | 194.21 | -10.35 | 194 | 1960.44 | no move | -1.09 | - | - | 2600.94 | - | - | - | 2467.69 | - | -116.79 | - | - | 3176.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137.50 | 212.35 | -10.06 | 212 | 2140.38 | no move | -1.09 | - | - | 2598.62 | - | - | - | 2467.06 | - | -116.79 | - | - | 3177.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317.51 | 230.64 | -10.22 | 230 | 2320.68 | no move | -1.09 | - | - | 2599.81 | - | - | - | 2468.00 | - | -116.79 | - | - | 3177.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497.73 | 248.82 | -10.02 | 248 | 2500.61 | no move | -1.09 | - | - | 2601.88 | - | - | - | 2468.38 | - | -116.79 | - | - | 3176.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697.62 | 269.05 | -10.19 | 256 | 2700.49 | no move | -1.09 | - | - | 2598.44 | - | - | - | 2468.12 | - | -116.79 | - | - | 3176.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997.61 | 298.23 | -9.61 | 266 | 3000.49 | no move | -1.09 | - | - | 2601.62 | - | - | - | 2468.00 | - | -116.79 | - | - | 3175.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297.78 | 328.76 | -10.20 | 276 | 3300.66 | no move | -1.09 | - | - | 2599.38 | - | - | - | 2468.50 | - | -116.79 | - | - | 3176.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597.76 | 358.74 | -9.83 | 286 | 3600.63 | no move | -1.09 | - | - | 2601.31 | - | - | - | 2469.00 | - | -116.79 | - | - | 3176.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897.86 | 388.96 | -10.02 | 296 | 3900.73 | no move | -1.09 | - | - | 2598.94 | - | - | - | 2466.75 | - | -116.79 | - | - | 3176.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197.71 | 419.35 | -10.29 | 306 | 4200.68 | no move | -1.09 | - | - | 2601.94 | - | - | - | 2468.44 | - | -116.79 | - | - | 3175.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497.73 | 449.10 | -9.75 | 316 | 4508.14 | roll | -1.09 | - | - | 2599.81 | - | 4.89 | 0.086 | 791.19 | -343.0 | -116.79 | - | - | 3175.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.89 | - |
| 4581.74 | 457.48 | -9.87 | 333 | 4590.43 | roll | -1.09 | - | - | 2581.00 | - | 4.92 | 0.065 | 2509.38 | 349.2 | -116.79 | - | - | 3174.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.89 | - |
| 4913.30 | 490.83 | -9.87 | 349 | 4921.17 | roll | -1.09 | - | - | 2561.12 | - | 4.28 | 0.112 | 3955.50 | 337.9 | -116.79 | - | - | 3173.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.87 | - |
| 4968.91 | 496.44 | -10.03 | 360 | 4976.76 | roll back | -1.09 | 0.14 | 0.264 | 2602.62 | 296.4 | 4.12 | 0.051 | 2466.25 | -361.5 | -116.79 | - | - | 3173.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.81 | 15.88 | - |
| 5294.46 | 528.74 | -9.81 | 375 | 5297.38 | no move | -1.09 | - | - | 2603.44 | - | - | - | 2460.25 | - | -116.79 | - | - | 3173.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594.68 | 558.94 | -9.90 | 385 | 5597.72 | no move | -1.09 | - | - | 2602.31 | - | - | - | 2460.19 | - | -116.79 | - | - | 3174.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894.70 | 589.73 | -9.93 | 395 | 5897.57 | no move | -1.09 | - | - | 2600.81 | - | - | - | 2460.06 | - | -116.79 | - | - | 3174.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6015.77 | 601.84 | -10.10 | 399 | 6121.97 | -0.19 | 0.97 | 0.210 | 2891.38 | 299.6 | 0.12 | 0.169 | 2416.31 | -364.6 | - | 102.00 | 2.015 | 2699.25 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 15.81 | 15.21 | 12.64 | |
| 6124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123.72 | 593.16 | - | 402 | 6227.86 | 1.09 | 1.23 | 0.090 | 3309.44 | 339.9 | - | - | 2418.50 | - | 116.79 | 100.93 | 1.972 | 2223.12 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 15.29 | - | 12.29 | |
| 6524.50 | 551.20 | 10.17 | 416 | 6527.69 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.25 | - | - | - | 2418.62 | - | 116.79 | - | - | 2210.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824.68 | 521.50 | 10.07 | 426 | 6827.56 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.44 | - | - | - | 2418.69 | - | 116.79 | - | - | 2207.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124.73 | 491.83 | 9.77 | 436 | 7127.61 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.44 | - | - | - | 2418.44 | - | 116.79 | - | - | 2206.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424.75 | 462.37 | 9.66 | 446 | 7427.63 | VBD | 1.09 | - | - | 3308.62 | - | - | - | 2418.50 | - | 116.79 | - | - | 2206.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724.79 | 432.53 | 9.95 | 456 | 7727.67 | VBD | 1.09 | - | - | 3308.19 | - | - | - | 2419.31 | - | 116.79 | - | - | 2205.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024.79 | 403.07 | 10.14 | 466 | 8027.84 | VBD | 1.09 | - | - | 3309.31 | - | - | - | 2418.00 | - | 116.79 | - | - | 2204.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324.85 | 372.78 | 10.16 | 476 | 8327.73 | VBD | 1.09 | - | - | 3309.94 | - | - | - | 2418.62 | - | 116.79 | - | - | 2204.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624.65 | 343.08 | 10.01 | 486 | 8627.53 | VBD | 1.09 | - | - | 3311.00 | - | - | - | 2418.56 | - | 116.79 | - | - | 2204.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924.66 | 312.24 | 9.96 | 496 | 8927.54 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.56 | - | - | - | 2418.50 | - | 116.79 | - | - | 2204.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224.91 | 282.24 | 9.93 | 506 | 9227.79 | VBD | 1.09 | - | - | 3309.69 | - | - | - | 2417.69 | - | 116.79 | - | - | 2204.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524.79 | 251.20 | 10.26 | 516 | 9527.66 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.12 | - | - | - | 2418.75 | - | 116.79 | - | - | 2204.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825.02 | 221.10 | 10.07 | 544 | 9827.90 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.50 | - | - | - | 2418.56 | - | 116.79 | - | - | 2203.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004.98 | 202.87 | 10.37 | 562 | 10007.86 | VBD | 1.09 | - | - | 3308.12 | - | - | - | 2417.25 | - | 116.79 | - | - | 2202.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185.08 | 184.83 | 9.90 | 580 | 10187.96 | VBD | 1.09 | - | - | 3309.25 | - | - | - | 2418.00 | - | 116.79 | - | - | 2203.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364.80 | 167.18 | 10.25 | 598 | 10367.68 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.00 | - | - | - | 2418.69 | - | 116.79 | - | - | 2203.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544.89 | 149.37 | 10.11 | 616 | 10547.77 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.12 | - | - | - | 2418.81 | - | 116.79 | - | - | 2202.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724.88 | 131.79 | 9.94 | 634 | 10727.88 | VBD | 1.09 | - | - | 3309.81 | - | - | - | 2417.56 | - | 116.79 | - | - | 2203.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904.91 | 113.59 | 10.12 | 652 | 10907.79 | VBD | 1.09 | - | - | 3312.12 | - | - | - | 2418.00 | - | 116.79 | - | - | 2202.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084.88 | 95.51 | 10.14 | 670 | 11087.98 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.81 | - | - | - | 2418.38 | - | 116.79 | - | - | 2201.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264.91 | 77.78 | 10.05 | 688 | 11267.86 | VBD | 1.09 | - | - | 3311.38 | - | - | - | 2418.88 | - | 116.79 | - | - | 2202.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444.99 | 59.70 | 10.08 | 706 | 11447.87 | VBD | 1.09 | - | - | 3308.25 | - | - | - | 2418.88 | - | 116.79 | - | - | 2202.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624.92 | 41.73 | 9.80 | 724 | 11627.80 | VBD | 1.09 | - | - | 3309.81 | - | - | - | 2419.06 | - | 116.79 | - | - | 2200.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805.10 | 23.66 | 9.81 | 742 | 11807.97 | VBD | 1.09 | - | - | 3310.12 | - | - | - | 2419.12 | - | 116.79 | - | - | 2201.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985.04 | 5.87 | 9.78 | 760 | 11987.93 | VBD | 1.09 | - | - | 3309.62 | - | - | - | 2417.88 | - | 116.79 | - | - | 2202.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | 459.1 | - | - | 518.9 | - | 7.96 | 0.061 | 588.5 | 73.9 | - | 0.24 | 0.092 | 449.3 | 1872.1 | -3.785 | - | - | 30.00 | 15.88 | 15.88 | - | |||