HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.15 of 91.80 AH used of 24V (90.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.00 of 61.20 AH used of 10V (62.41% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 91 VBD -1.11 - - 373 - - - 2944 - -146.1 -73.72 - 2686 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -8.0 14 124 roll -1.11 10.30 0.163 2271 184.3 2.47 0.057 1535 -570.4 -146.1 -12.60 - 3218 -42.2 - - - - - - - - - -
272 44.0 -17.9 38 277 done -1.11 - - 2271 - 2.42 0.046 2918 571.5 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
469 79.0 -15.1 57 470 done -1.11 - - 2271 - - - 2917 - -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
664 110.9 -15.7 72 669 roll -1.11 - - 2271 - 2.38 0.042 1535 -580.7 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
690 114.9 -14.4 72 698 done -1.11 - - 2271 - 2.42 0.044 2930 576.4 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
999 165.0 -16.8 83 1003 roll -1.11 - - 2271 - 2.40 0.041 1531 -582.9 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1064 175.2 -14.6 85 1067 done -1.11 - - 2271 - 2.40 0.044 2933 584.2 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1398 223.7 -13.2 96 1399 done -1.11 - - 2272 - - - 2932 - -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1702 259.8 -11.6 106 1706 roll -1.11 - - 2271 - 2.40 0.042 1538 -580.8 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1788 269.3 -11.1 108 1791 done -1.11 - - 2271 - 2.40 0.045 2938 583.3 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2101 309.1 -13.3 118 2105 roll -1.11 - - 2271 - 2.42 0.043 1536 -579.3 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2207 322.4 -11.9 119 2211 done -1.11 - - 2271 - 2.42 0.046 2921 572.3 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2530 359.3 -11.4 125 2534 roll -1.11 - - 2271 - 2.40 0.043 1529 -580.0 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2599 366.2 -10.2 126 2603 done -1.11 - - 2271 - 2.47 0.047 2931 567.6 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2959 401.2 -9.3 132 2963 roll -1.11 - - 2271 - 1.83 0.061 3946 554.6 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3018 406.8 -9.7 132 3025 done -1.11 - - 2271 - 1.75 0.041 2912 -590.9 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3325 436.1 -9.6 138 3329 roll -1.11 - - 2271 - 1.90 0.062 3955 548.9 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3345 438.1 -10.1 138 3350 done -1.11 - - 2271 - 1.75 0.042 2929 -586.3 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3690 470.1 -9.3 144 3694 roll -1.11 - - 2271 - 2.42 0.048 1535 -576.0 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3780 478.2 -9.1 145 3784 done -1.11 - - 2271 - 2.47 0.048 2933 566.0 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4121 510.9 -9.7 151 4129 roll -1.11 - - 2271 - 2.42 0.048 1534 -578.1 -146.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4187 517.1 -9.8 152 4195 done -1.11 - - 2271 - 2.45 0.050 2930 569.8 -146.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4543 550.2 -9.4 158 4551 roll -1.11 - - 2271 - 2.42 0.050 1539 -574.8 -146.1 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4571 553.0 -9.8 158 4580 done -1.11 - - 2271 - 2.45 0.051 2929 567.3 -146.1 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4907 585.3 -9.7 164 4915 roll -1.11 - - 2271 - 1.83 0.069 3950 557.9 -146.1 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5037 597.9 -9.3 166 5045 done -1.11 - - 2271 - 1.77 0.044 2928 -577.4 -146.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5405 628.8 -8.4 172 5413 roll -1.11 - - 2271 - 2.42 0.055 1536 -575.2 -146.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5540 640.7 -8.5 174 5548 done -1.11 - - 2271 - 2.50 0.057 2938 560.8 -146.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5897 674.1 -9.5 180 5903 done -1.11 - - 2271 - - - 2938 - -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6199 704.1 -10.0 185 6206 roll -1.11 - - 2271 - 1.92 0.097 3955 529.7 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6253 710.1 -10.7 185 6260 done -1.11 - - 2269 - 1.80 0.048 2930 -569.4 -146.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6566 741.2 -9.9 191 6575 roll -1.11 - - 2271 - 2.55 0.074 1521 -552.5 -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6621 746.5 -9.7 191 6631 done -1.11 - - 2271 - 2.53 0.071 2925 554.9 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6930 775.2 -9.3 197 6935 done -1.11 - - 2271 - - - 2925 - -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7231 799.3 -7.8 202 7240 roll -1.11 - - 2271 - 2.70 0.092 1524 -518.9 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7282 802.9 -7.4 202 7290 done -1.11 - - 2271 - 2.67 0.088 2928 525.8 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7591 823.7 -6.7 207 7600 roll -1.11 - - 2271 - 2.72 0.099 1522 -516.9 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7657 828.2 -7.1 208 7666 done -1.11 - - 2271 - 2.75 0.101 2929 511.6 -146.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8015 852.9 -6.9 214 8024 roll -1.11 - - 2271 - 2.83 0.118 1529 -494.7 -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8044 855.0 -7.4 214 8052 done -1.11 - - 2271 - 2.83 0.114 2935 496.8 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8375 877.7 -6.8 220 8383 roll -1.11 - - 2271 - 2.15 0.152 3953 473.5 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8419 880.9 -7.3 220 8427 done -1.11 - - 2271 - 2.08 0.116 2934 -489.9 -146.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8733 902.0 -6.7 226 8743 roll -1.11 - - 2271 - 2.97 0.146 1509 -479.8 -146.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8779 905.2 -7.6 226 8788 done -1.11 - - 2271 - 3.03 0.144 2926 467.7 -146.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9094 927.7 -7.2 232 9103 roll -1.11 - - 2270 - 2.33 0.179 3962 444.6 -146.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9139 931.2 -7.9 232 9147 done -1.11 - - 2271 - 2.28 0.149 2921 -456.6 -146.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9453 953.2 -6.9 238 9463 roll -1.11 - - 2271 - 3.17 0.183 1507 -446.1 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
9510 956.7 -6.0 238 9519 done -1.11 - - 2271 - 3.15 0.168 2929 451.4 -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9818 975.4 -6.1 244 9826 roll -1.11 - - 2271 - 2.47 0.211 3956 415.8 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9867 979.1 -7.9 244 9875 done -1.11 - - 2271 - 2.45 0.184 2919 -423.3 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
10053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10053 begin apogee
10057 992.2 7.0 247 10192 done -0.33 0.85 0.110 2442 201.2 - - 2790 - - 127.00 1.309 2618 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
10192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10192 begin climb
10194 995.0 - 249 10341 done 1.11 1.52 0.084 2760 209.2 - - 2790 - 146.1 139.35 1.287 2022 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
10597 950.9 12.9 256 10603 done 1.11 - - 2761 - - - 2790 - 146.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10901 913.4 12.5 261 10909 done 1.11 - - 2760 - - - 2790 - 146.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11200 876.5 12.1 266 11206 done 1.11 - - 2760 - - - 2790 - 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11501 836.0 13.7 271 11511 roll 1.11 - - 2760 - 2.38 0.110 3956 489.9 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11536 830.8 14.6 271 11544 done 1.11 - - 2760 - 2.25 0.076 2773 -525.8 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11861 783.7 14.8 277 11869 roll 1.11 - - 2760 - 2.60 0.080 1372 -538.8 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11910 776.0 15.0 277 11919 done 1.11 - - 2760 - 2.65 0.068 2801 539.2 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12219 725.7 16.5 282 12227 roll 1.11 - - 2760 - 2.62 0.067 1369 -546.6 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12258 719.3 15.6 282 12266 done 1.11 - - 2760 - 2.60 0.058 2801 550.8 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12579 672.6 14.6 288 12587 done 1.11 - - 2760 - - - 2802 - 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12879 632.9 12.9 293 12885 done 1.11 - - 2760 - - - 2801 - 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13181 596.3 12.1 298 13190 roll 1.11 - - 2761 - 2.58 0.056 1356 -560.1 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13247 588.1 12.2 299 13256 done 1.11 - - 2761 - 2.55 0.050 2800 566.3 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13605 544.3 12.3 305 13617 roll 1.11 - - 2760 - 2.12 0.067 3947 541.0 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13642 539.1 13.6 305 13650 done 1.11 - - 2760 - 2.10 0.044 2759 -565.7 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13980 497.7 12.0 311 13981 done 1.11 - - 2760 - - - 2758 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14279 464.6 10.9 316 14284 roll 1.11 - - 2761 - 2.42 0.053 1391 -564.9 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14354 456.1 11.9 317 14358 done 1.11 - - 2760 - 2.50 0.048 2797 562.4 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14709 417.3 10.8 323 14713 roll 1.11 - - 2761 - 2.53 0.050 1381 -559.7 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14794 408.3 10.9 324 14798 done 1.11 - - 2760 - 2.50 0.046 2790 563.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15138 372.6 10.5 330 15142 roll 1.11 - - 2761 - 2.12 0.063 3950 547.2 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15207 364.3 12.6 331 15211 done 1.11 - - 2760 - 2.05 0.041 2772 -574.6 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15568 326.8 10.5 337 15572 roll 1.11 - - 2761 - 2.15 0.061 3941 543.7 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15621 321.6 9.9 337 15625 done 1.11 - - 2760 - 2.00 0.041 2793 -574.0 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15933 295.3 8.3 343 15937 roll 1.11 - - 2760 - 2.12 0.061 3953 547.2 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16066 282.3 10.4 347 16070 done 1.11 - - 2761 - 2.03 0.041 2791 -572.4 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16396 251.9 8.9 358 16400 roll 1.11 - - 2761 - 2.45 0.050 1388 -572.7 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16588 236.1 6.8 364 16608 done 1.13 - - 2761 - 2.47 0.044 2805 573.7 165.1 13.20 0.763 1944 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
16922 213.0 6.4 375 16954 done 1.16 - - 2761 - - - 2805 - 196.2 28.92 0.773 1818 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
17256 186.2 8.6 386 17260 roll 1.16 - - 2761 - 2.47 0.044 1391 -572.5 196.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17298 182.4 8.0 387 17302 done 1.16 - - 2760 - 2.45 0.041 2794 572.7 196.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17623 145.0 12.5 398 17627 roll 1.16 - - 2761 - 2.05 0.055 3940 559.0 196.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17650 141.5 13.5 398 17655 done 1.16 - - 2760 - 1.98 0.038 2777 -587.4 196.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17959 107.1 10.4 409 17962 roll 1.16 - - 2761 - 2.33 0.046 1404 -589.3 196.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18016 101.7 8.6 411 18020 done 1.16 - - 2761 - 2.40 0.040 2794 579.2 196.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18338 74.6 9.2 440 18342 roll 1.16 - - 2761 - 2.05 0.055 3946 562.0 196.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18439 64.2 11.1 449 18445 done 1.16 - - 2760 - 1.95 0.037 2795 -590.3 196.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18631 45.6 9.5 468 18634 roll 1.16 - - 2761 - 2.42 0.049 1395 -578.5 196.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18721 38.3 8.2 476 18728 done 1.16 - - 2761 - 2.40 0.041 2792 582.1 196.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18912 27.8 4.8 495 18985 roll 1.25 0.15 0.079 2800 260.0 2.00 0.054 3943 575.5 274.4 66.53 0.550 1498 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
19011 20.2 8.8 504 19017 done 1.25 - - 2801 - 1.95 0.038 2788 -592.3 274.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19196 begin surface coast
19229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19229 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.88 - - 373 - - - 2948 - 400.08 66.30 0.502 987 -7.7 0.001 - - - - - -