HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.73 of 91.80 AH used of 24V (89.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.64 of 61.20 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.43 - - 55 - - - 2296 - -111.1 -40.25 - 2123 - - - - - - - - - - -
55 - -5.3 4 94 roll -1.43 12.02 0.137 2268 184.1 2.55 0.056 3703 551.8 -117.3 -22.25 - 3023 -40.4 - - - - - - - - - -
194 - -23.5 18 198 done -1.44 - - 2267 - 2.47 0.031 2297 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
499 - -19.8 66 503 roll -1.44 - - 2267 - 2.55 0.050 890 -551.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
744 - -16.5 90 748 done -1.44 - - 2267 - 2.47 0.033 2292 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1049 - -15.9 109 1053 roll -1.44 - - 2267 - 2.55 0.048 891 -549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1204 - -15.1 116 1208 done -1.44 - - 2267 - 2.47 0.035 2289 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1509 - -13.4 132 1513 roll -1.44 - - 2267 - 2.55 0.051 892 -547.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1609 - -13.3 137 1613 done -1.44 - - 2267 - 2.50 0.037 2301 563.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1949 - -13.4 151 1953 roll -1.44 - - 2268 - 2.58 0.052 895 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1984 - -13.7 151 1988 done -1.44 - - 2267 - 2.50 0.039 2292 558.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2309 - -12.3 160 2313 roll -1.44 - - 2267 - 2.58 0.056 896 -541.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2424 - -12.4 162 2428 done -1.44 - - 2267 - 2.53 0.042 2298 554.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2749 - -12.9 171 2787 done -1.44 - - 2267 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3109 - -11.6 180 3113 roll -1.44 - - 2267 - 2.63 0.060 892 -534.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3174 - -12.1 181 3178 done -1.44 - - 2267 - 2.55 0.047 2291 548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3509 - -11.7 190 3513 roll -1.44 - - 2268 - 2.63 0.064 899 -529.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3594 - -11.9 192 3598 done -1.44 - - 2267 - 2.58 0.051 2298 542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3909 - -11.5 200 3948 done -1.44 - - 2267 - - - 2298 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4269 - -10.7 209 4273 roll -1.44 - - 2267 - 2.67 0.070 893 -526.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4354 - -10.7 211 4358 done -1.44 - - 2267 - 2.60 0.054 2298 540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4669 - -10.6 219 4673 roll -1.44 - - 2267 - 2.67 0.071 899 -524.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4734 - -11.5 220 4738 done -1.44 - - 2267 - 2.60 0.056 2298 538.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5069 - -9.9 229 5073 roll -1.44 - - 2267 - 2.67 0.073 901 -523.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5249 - -10.2 233 5253 done -1.44 - - 2267 - 2.60 0.057 2295 536.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5589 - -9.1 242 5627 done -1.44 - - 2267 - - - 2295 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5949 - -9.2 251 5953 roll -1.44 - - 2267 - 2.67 0.074 902 -521.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6059 - -10.1 253 6063 done -1.44 - - 2267 - 2.60 0.058 2292 534.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6389 - -10.0 262 6427 done -1.44 - - 2267 - - - 2292 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6749 - -11.0 271 6753 roll -1.44 - - 2267 - 2.70 0.077 894 -517.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6884 - -11.7 274 6888 done -1.44 - - 2267 - 2.63 0.059 2298 533.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7189 - -10.1 282 7227 done -1.44 - - 2267 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7549 - -9.3 291 7588 done -1.44 - - 2267 - - - 2298 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7909 - -9.0 300 7913 roll -1.44 - - 2267 - 2.72 0.081 894 -516.2 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8024 - -9.2 302 8028 done -1.44 - - 2267 - 2.63 0.061 2291 531.2 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8350 - 8.4 311 8468 done -0.32 1.23 0.117 2509 196.7 - - 2291 - - 95.45 1.511 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8469 - 2.2 314 8588 done 1.44 1.95 0.099 2892 196.4 - - 2291 - 117.3 98.25 1.490 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8909 - 11.0 325 8948 done 1.44 - - 2892 - - - 2291 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9269 - 10.0 334 9273 roll 1.44 - - 2893 - 2.75 0.080 895 -507.6 117.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9329 - 11.1 335 9333 done 1.44 - - 2892 - 2.65 0.060 2293 527.5 117.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9669 - 10.2 344 9673 roll 1.44 - - 2893 - 2.72 0.077 3709 520.6 117.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9724 - 11.6 345 9728 done 1.44 - - 2893 - 2.63 0.058 2317 -529.3 117.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10029 - 9.7 353 10068 done 1.44 - - 2893 - - - 2317 - 122.4 3.22 1.576 2041 -5.3 - - - - - - - - - -
10389 - 11.3 362 10393 roll 1.45 - - 2893 - 2.75 0.076 890 -518.9 122.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10484 - 22.9 364 10488 done 1.45 - - 2893 - 2.65 0.057 2301 532.5 122.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10789 - 11.0 372 10827 done 1.45 - - 2892 - - - 2301 - 122.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11149 - 9.6 381 11158 roll 1.45 - - 2893 - 2.78 0.074 890 -507.6 128.9 5.00 1.468 2015 -5.0 - - - - - - - - - -
11239 - 10.2 383 11243 done 1.45 - - 2893 - 2.65 0.056 2298 531.3 128.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11549 - 9.0 391 11588 done 1.45 - - 2892 - - - 2298 - 144.5 12.35 1.360 1951 -5.2 - - - - - - - - - -
11909 - 10.2 400 11913 roll 1.47 - - 2893 - 2.72 0.074 890 -517.6 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12024 - 10.1 402 12028 done 1.47 - - 2894 - 2.63 0.054 2297 535.0 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12349 - 10.3 411 12387 done 1.47 - - 2893 - - - 2297 - 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12709 - 10.1 420 12748 done 1.47 - - 2893 - - - 2297 - 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13069 - 9.0 429 13108 done 1.47 - - 2893 - - - 2298 - 160.3 12.20 1.243 1886 -5.2 - - - - - - - - - -
13429 - 9.2 438 13468 done 1.49 - - 2893 - - - 2298 - 173.0 10.00 1.227 1833 -5.3 - - - - - - - - - -
13789 - 9.1 447 13808 roll 1.50 - - 2893 - 2.72 0.066 889 -518.0 188.4 12.23 1.180 1771 -5.1 - - - - - - - - - -
13839 - 11.5 448 13843 done 1.52 0.08 0.092 2914 262.5 2.65 0.050 2300 532.5 188.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14149 - 11.4 456 14153 roll 1.52 - - 2914 - 2.67 0.069 3711 528.5 188.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14194 - 11.3 457 14198 done 1.52 - - 2914 - 2.60 0.047 2303 -541.5 188.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14509 - 11.4 465 14548 done 1.52 - - 2914 - - - 2303 - 188.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14869 - 11.6 474 14873 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.066 891 -532.8 188.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14929 - 11.6 475 14933 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.045 2300 546.1 188.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15249 - 9.6 486 15268 done 1.52 - - 2914 - - - 2299 - 195.1 5.03 1.100 1745 -5.0 - - - - - - - - - -
15569 - 10.8 502 15573 roll 1.53 - - 2914 - 2.67 0.058 891 -527.3 195.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15614 - 12.0 504 15618 done 1.53 - - 2914 - 2.55 0.042 2295 550.6 195.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15929 - 10.9 520 15948 done 1.53 - - 2914 - - - 2295 - 195.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16249 - 8.6 536 16273 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.057 891 -529.8 217.2 16.80 0.901 1654 -5.4 - - - - - - - - - -
16309 - 9.2 539 16323 done 1.55 - - 2914 - 2.55 0.040 2300 552.5 229.9 9.65 0.917 1602 -5.4 - - - - - - - - - -
16629 - 11.2 556 16638 done 1.56 - - 2914 - - - 2300 - 229.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16939 - 10.9 587 16943 roll 1.56 - - 2914 - 2.65 0.054 889 -532.5 229.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16999 - 9.3 593 17013 done 1.56 - - 2914 - 2.53 0.037 2306 560.1 241.2 8.93 0.830 1556 -5.2 - - - - - - - - - -
17319 - 8.0 625 17348 done 1.58 - - 2914 - - - 2306 - 273.5 24.42 0.779 1425 -5.4 - - - - - - - - - -
17649 - 8.7 690 17669 done 1.61 0.10 0.061 2945 310.0 - - 2306 - 295.6 16.83 0.769 1335 -5.3 - - - - - - - - - -
17974 - 10.6 735 17983 done 1.64 - - 2945 - - - 2306 - 295.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -