MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.31 of 350.00 AH used of 24V (95.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.69 - - 188 - - - 2786 - -145.9 -43.88 - 1677 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.5 4 121 roll -0.69 12.07 0.406 2660 204.8 1.77 0.134 3764 552.5 -145.9 -40.60 - 3856 -53.7 - - - - - - - 14.12 14.31 14.51
345 72.2 -22.7 58 354 done -0.69 - - 2660 - 1.67 0.053 2751 -606.6 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.44 -
658 133.2 -18.2 90 667 roll -0.69 - - 2652 - 1.80 0.102 3758 559.4 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.44 -
891 175.6 -16.3 136 898 done -0.69 - - 2652 - 1.65 0.056 2761 -604.2 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.48 -
1202 221.6 -14.2 168 1209 roll -0.69 - - 2644 - 1.80 0.104 3766 558.3 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.45 -
1433 257.4 -15.9 214 1441 done -0.69 - - 2644 - 1.65 0.057 2763 -607.9 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.56 -
1745 299.7 -13.2 226 1753 roll -0.69 - - 2636 - 1.77 0.105 3758 562.1 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.54 -
1977 334.4 -15.5 272 1985 done -0.69 0.10 0.262 2662 260.0 1.65 0.057 2760 -604.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
2289 371.8 -11.8 284 2295 roll -0.69 - - 2657 - 1.77 0.105 3758 563.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.57 -
2410 387.5 -13.0 308 2416 done -0.69 - - 2657 - 1.65 0.058 2757 -606.7 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.63 -
2740 427.6 -11.9 324 2741 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3042 463.0 -11.7 334 3043 done -0.69 - - 2653 - - - 2757 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3340 498.5 -11.7 344 3341 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3641 534.1 -11.8 354 3641 done -0.69 - - 2656 - - - 2757 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3941 569.6 -11.7 364 3941 done -0.69 - - 2656 - - - 2757 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4241 604.6 -11.6 374 4242 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4540 639.2 -11.5 384 4541 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4841 674.3 -11.6 394 4842 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5141 709.0 -11.5 404 5142 done -0.69 - - 2657 - - - 2757 - -145.9 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5442 742.7 -11.2 414 5449 roll -0.69 - - 2648 - 1.73 0.106 3769 585.0 -145.9 - - 3852 - - - - - - - - - 14.69 -
5483 748.1 -13.0 422 5492 done -0.69 - - 2649 - 1.65 0.058 2754 -615.2 -145.9 - - 3852 - - - - - - - - - 14.74 -
5499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5500 begin apogee
5502 750.3 -12.2 425 5628 done -0.13 0.73 0.243 2843 265.8 - - 2754 - - 123.50 1.972 3258 -4.8 0.347 - - - - - - 14.60 - 13.13
5629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5629 begin climb
5631 753.7 - 429 5759 done 0.69 0.95 0.152 3115 286.3 - - 2754 - 145.9 126.10 1.922 2663 -4.7 0.351 - - - - - - 13.79 - 12.94
6041 705.8 13.7 443 6042 done 0.69 - - 3116 - - - 2754 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6341 664.7 13.7 453 6342 done 0.69 - - 3116 - - - 2754 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6641 624.3 13.4 463 6648 roll 0.69 - - 3125 - 2.33 0.071 1404 -579.4 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.42 -
6676 619.7 12.6 470 6685 done 0.69 - - 3125 - 2.45 0.095 2769 557.1 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.42 -
7005 573.7 14.2 485 7006 done 0.69 - - 3125 - - - 2769 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7305 531.8 14.0 495 7305 done 0.69 - - 3124 - - - 2769 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7604 489.9 13.9 505 7611 roll 0.69 - - 3125 - 2.35 0.072 1400 -582.6 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.58 -
7640 485.1 12.5 512 7647 done 0.69 - - 3125 - 2.47 0.095 2793 564.0 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.56 -
7967 439.7 14.0 527 7967 done 0.69 - - 3125 - - - 2793 - 145.9 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8266 398.3 13.6 537 8267 done 0.69 - - 3125 - - - 2793 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8566 357.4 13.4 547 8573 roll 0.69 - - 3125 - 2.40 0.071 1402 -579.6 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.54 -
8602 353.0 11.8 554 8610 done 0.69 - - 3125 - 2.47 0.095 2793 563.2 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.54 -
8930 309.4 13.2 569 8930 done 0.69 - - 3125 - - - 2793 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9229 270.5 12.9 579 9236 roll 0.69 - - 3133 - 2.40 0.069 1398 -581.2 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.51 -
9275 265.0 11.9 588 9282 done 0.69 - - 3133 - 2.47 0.097 2786 561.9 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - 14.48 -
9581 225.3 12.4 612 9581 done 0.69 - - 3133 - - - 2786 - 145.9 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9881 189.2 11.5 642 9889 roll 0.69 - - 3133 - 1.77 0.105 3783 563.3 149.0 - - 2652 - - - - - - - - - 14.46 -
9928 183.2 12.8 651 9936 done 0.69 - - 3140 - 1.65 0.061 2790 -601.8 149.0 - - 2652 - - - - - - - - - 14.54 -
10233 151.8 9.0 682 10279 done 0.73 - - 3140 - - - 2790 - 198.1 42.67 1.330 2446 -4.8 0.104 - - - - - - - - 13.78
10574 118.1 9.8 717 10607 done 0.75 - - 3139 - - - 2791 - 233.2 27.12 1.281 2301 -5.3 0.093 - - - - - - - - 13.73
10904 85.1 9.5 750 10925 roll 0.78 - - 3150 - 2.47 0.076 1393 -566.0 274.0 17.05 0.448 2142 -9.3 0.336 - - - - - - - 14.31 14.14
10980 77.8 10.0 764 11001 done 0.80 - - 3150 - 2.50 0.099 2793 560.0 304.5 14.38 0.421 2017 -8.7 0.305 - - - - - - - 14.35 14.14
11305 44.4 9.0 798 11334 roll 0.84 - - 3154 - 2.47 0.076 1397 -565.2 354.5 22.25 0.321 1812 -9.2 0.242 - - - - - - - 14.38 14.23
11397 36.8 7.2 815 11438 done 0.89 - - 3154 - 2.50 0.099 2777 552.0 437.4 37.10 0.311 1474 -9.1 0.204 - - - - - - - 14.38 14.19
11742 12.0 3.6 852 11819 roll 1.00 0.20 0.119 3225 355.0 2.42 0.075 1395 -571.1 587.7 65.50 0.234 860 -9.4 0.091 - - - - - - 14.40 14.34 14.25
11892 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11892 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.36 9.05 0.074 204 22.5 2.47 0.100 2760 -3237.2 676.54 - - 500 - - - - - - - -