DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.80 of 350.00 AH used of 24V (95.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 298.28 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.50 - - 129 - - - 2129 - -136.9 -64.78 - 2754 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -2.2 11 125 roll -1.50 11.23 0.467 2339 196.8 2.80 0.184 3539 503.6 -136.9 -14.98 - 3332 -38.6 - - - - - - - 14.38 14.47 14.72
222 27.4 -16.4 33 230 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.107 2113 -552.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.54 -
540 71.8 -13.7 94 546 done -1.50 - - 2339 - - - 2113 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
861 116.9 -13.9 144 870 roll -1.50 - - 2328 - 2.72 0.168 3535 522.8 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.62 -
936 127.4 -13.8 151 945 done -1.50 0.08 0.283 2347 237.5 2.53 0.108 2115 -561.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1247 166.7 -12.8 182 1256 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.143 711 -550.6 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.67 -
1275 169.9 -12.8 184 1281 done -1.50 - - 2339 - 2.62 0.145 2129 541.2 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.68 -
1581 208.8 -12.2 215 1587 done -1.50 - - 2339 - - - 2129 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1897 245.6 -11.6 246 1906 roll -1.50 - - 2339 - 2.60 0.143 709 -546.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1945 251.5 -12.0 250 1952 done -1.50 0.10 0.326 2348 90.0 2.62 0.145 2131 542.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
2253 286.3 -11.2 281 2263 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.158 3530 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2291 290.4 -11.4 284 2298 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.104 2114 -566.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
2599 326.2 -11.2 315 2605 done -1.50 - - 2339 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2916 360.5 -11.0 346 2924 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.160 3532 531.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2940 363.9 -11.1 348 2950 done -1.50 0.08 0.285 2348 237.5 2.47 0.104 2117 -572.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3250 396.0 -10.2 379 3257 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3560 427.7 -10.3 392 3562 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3861 459.6 -10.8 402 3867 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.141 709 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
3896 463.2 -10.8 403 3901 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.144 2126 549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
4223 500.8 -11.5 414 4224 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4523 534.9 -11.3 424 4524 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4823 567.0 -10.6 434 4829 roll -1.50 - - 2330 - 2.60 0.161 3525 538.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
4862 570.4 -10.5 435 4869 done -1.50 0.08 0.281 2350 250.0 2.45 0.106 2121 -573.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
5185 604.3 -10.2 446 5186 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5485 634.3 -10.0 456 5490 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.144 714 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
5526 637.5 -10.1 457 5531 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.151 2121 545.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5847 671.1 -10.0 468 5853 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.164 3525 540.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
5887 674.3 -9.9 469 5893 done -1.50 - - 2332 - 2.45 0.106 2122 -572.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.86 -
6209 707.6 -10.0 480 6214 roll -1.50 - - 2332 - 2.53 0.142 706 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6263 710.8 -10.1 481 6271 done -1.50 0.12 0.322 2350 150.0 2.60 0.145 2128 546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
6570 742.7 -9.5 492 6575 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.161 3531 539.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6604 745.7 -9.6 493 6609 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.104 2114 -573.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
6931 779.2 -10.0 504 6937 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.140 710 -561.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6963 782.6 -10.1 505 6968 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.145 2117 551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6989 begin apogee
7001 785.8 -10.3 506 7154 done -0.38 0.93 0.266 2591 277.4 - - 2205 - - 142.50 2.521 2772 -3.9 0.234 - - - - - - 14.78 - 13.02
7155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7155 begin climb
7161 790.6 - 511 7319 done 1.50 1.40 0.167 3006 296.4 - - 2205 - 136.9 152.82 2.472 2213 -3.7 0.224 - - - - - - 13.83 - 12.82
7619 743.1 12.0 527 7620 done 1.50 - - 3006 - - - 2205 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7921 706.6 12.2 537 7923 done 1.50 - - 3006 - - - 2205 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8219 669.9 12.3 547 8220 done 1.50 - - 3006 - - - 2205 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8519 632.5 12.5 557 8520 done 1.50 - - 3006 - - - 2205 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8819 595.2 12.4 567 8820 done 1.50 - - 3006 - - - 2205 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9119 558.0 12.3 577 9120 done 1.50 - - 3006 - - - 2205 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9419 522.2 11.8 587 9424 roll 1.50 - - 3006 - 2.62 0.151 3616 538.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
9443 522.2 11.8 587 9450 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.112 2197 -556.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
9751 481.5 12.3 598 9752 done 1.50 - - 3017 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10050 443.7 12.8 608 10056 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.146 793 -550.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10082 439.8 12.8 609 10088 done 1.50 0.08 0.289 3007 -250.0 2.55 0.137 2204 553.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
10414 398.6 12.4 620 10423 roll 1.50 - - 3007 - 2.62 0.155 3608 535.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
10462 392.7 13.2 624 10469 done 1.50 - - 3016 - 2.50 0.109 2199 -563.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
10770 353.9 12.4 655 10779 roll 1.50 - - 3016 - 2.65 0.154 3609 532.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10794 350.8 12.3 657 10804 done 1.50 - - 3027 - 2.50 0.108 2198 -564.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
11105 311.7 12.5 688 11114 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.152 3611 533.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11130 308.3 12.8 690 11139 done 1.50 0.10 0.288 3010 -170.0 2.50 0.106 2193 -567.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
11440 271.6 11.5 721 11450 roll 1.50 - - 3019 - 2.50 0.138 790 -561.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11476 267.6 11.1 724 11485 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.129 2205 559.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
11786 231.2 12.0 755 11795 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.150 3613 541.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11813 228.3 11.7 757 11821 done 1.50 0.12 0.316 3004 -125.0 2.50 0.106 2199 -565.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
12122 192.3 11.7 788 12130 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.138 787 -558.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
12156 188.3 11.5 791 12165 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.127 2202 559.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
12467 154.1 10.3 822 12476 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.151 3611 541.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12515 149.1 10.9 826 12521 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.106 2188 -562.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
12822 120.0 9.0 857 12829 done 1.50 - - 3024 - - - 2188 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13136 93.4 8.8 895 13143 roll 1.50 - - 3024 - 2.67 0.153 3612 533.3 140.1 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13199 87.3 9.6 906 13207 done 1.50 0.12 0.311 3008 -133.3 2.53 0.108 2190 -562.1 140.1 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
13523 60.9 8.7 967 13531 roll 1.51 - - 3018 - 2.55 0.138 790 -549.0 145.2 2.30 0.428 2179 -7.8 0.213 - - - - - - - 14.77 14.65
13582 55.4 8.9 977 13590 done 1.51 - - 3017 - 2.55 0.129 2201 553.3 146.2 - - 2179 - - - - - - - - - 14.76 -
13902 28.6 8.2 1038 13920 roll 1.53 - - 3027 - 2.65 0.141 791 -532.1 162.2 9.50 0.290 2109 -7.4 0.139 - - - - - - - 14.73 14.69
14086 19.0 3.2 1072 14165 done 1.69 - - 3027 - 2.58 0.133 2207 548.8 293.0 68.82 0.234 1573 -7.8 0.121 - - - - - - - 14.74 14.59
14295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14295 begin surface coast
14327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14327 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.62 8.52 0.105 138 -339.1 0.20 0.145 2113 -470.0 298.28 - - 1556 - - - - - - - -