prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.29 of 350.00 AH used of 24V (93.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.80 | - | - | 133 | - | - | - | 2431 | - | -165.5 | -88.68 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.4 | -6.3 | 16 | 155 | roll | -0.80 | 10.23 | 0.435 | 2270 | 208.9 | 2.55 | 0.136 | 1037 | -546.7 | -165.5 | -16.23 | - | 3471 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.33 | 14.57 |
| 217 | 27.6 | -21.6 | 32 | 224 | done | -0.65 | 0.25 | 0.302 | 2321 | 204.0 | 2.58 | 0.126 | 2452 | 548.4 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.36 | - |
| 535 | 76.0 | -14.3 | 93 | 541 | done | -0.58 | - | - | 2320 | - | - | - | 2453 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 121.7 | -14.2 | 140 | 862 | roll | -0.51 | 0.15 | 0.291 | 2353 | 220.0 | 2.58 | 0.151 | 3857 | 544.2 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.45 | - |
| 889 | 126.2 | -12.8 | 143 | 897 | done | -0.47 | - | - | 2353 | - | 2.42 | 0.099 | 2445 | -583.5 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1199 | 162.5 | -11.9 | 174 | 1208 | roll | -0.47 | - | - | 2353 | - | 2.47 | 0.120 | 1044 | -567.2 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1298 | 173.1 | -11.0 | 183 | 1305 | done | -0.50 | - | - | 2353 | - | 2.55 | 0.132 | 2452 | 552.2 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1607 | 204.6 | -9.5 | 214 | 1616 | roll | -0.50 | - | - | 2353 | - | 2.58 | 0.153 | 3862 | 546.5 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1683 | 211.6 | -9.5 | 221 | 1692 | done | -0.53 | - | - | 2352 | - | 2.40 | 0.099 | 2453 | -587.1 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1993 | 241.9 | -10.1 | 252 | 2002 | roll | -0.53 | - | - | 2352 | - | 2.58 | 0.152 | 3863 | 546.5 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2029 | 245.6 | -10.3 | 255 | 2037 | done | -0.53 | - | - | 2352 | - | 2.40 | 0.099 | 2452 | -587.9 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2339 | 276.6 | -10.1 | 286 | 2348 | roll | -0.53 | - | - | 2352 | - | 2.58 | 0.151 | 3865 | 547.7 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2385 | 281.2 | -10.1 | 290 | 2393 | done | -0.55 | - | - | 2352 | - | 2.42 | 0.099 | 2444 | -587.2 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2695 | 311.3 | -9.4 | 321 | 2704 | roll | -0.57 | - | - | 2352 | - | 2.60 | 0.154 | 3857 | 543.5 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2741 | 315.8 | -9.8 | 325 | 2750 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.40 | 0.100 | 2445 | -588.3 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3052 | 345.3 | -9.4 | 356 | 3061 | roll | -0.63 | - | - | 2352 | - | 2.60 | 0.154 | 3857 | 543.1 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3098 | 349.6 | -9.3 | 360 | 3106 | done | -0.66 | - | - | 2352 | - | 2.40 | 0.100 | 2443 | -589.2 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3408 | 377.8 | -9.2 | 391 | 3415 | done | -0.69 | 0.12 | 0.192 | 2308 | -366.7 | - | - | 2443 | - | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 3718 | 413.4 | -11.4 | 422 | 3727 | roll | -0.65 | - | - | 2298 | - | 2.58 | 0.151 | 3863 | 550.4 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3814 | 424.8 | -11.9 | 431 | 3823 | done | -0.61 | 0.10 | 0.271 | 2326 | 280.0 | 2.40 | 0.098 | 2443 | -591.7 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.63 | - |
| 4068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4081 | 451.1 | -9.5 | 457 | 4266 | done | -0.22 | 0.45 | 0.241 | 2454 | 284.4 | - | - | 2443 | - | - | 171.38 | 2.339 | 2794 | -4.0 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 12.83 |
| 4267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4273 | 460.1 | - | 476 | 4482 | roll | 0.80 | 1.12 | 0.176 | 2790 | 300.0 | 2.72 | 0.117 | 1024 | -521.7 | 165.5 | 185.85 | 2.215 | 2119 | -3.6 | 0.148 | - | - | - | - | 2 | - | 13.64 | 13.19 | 12.48 |
| 4704 | 431.9 | 10.6 | 519 | 4713 | done | 0.68 | 0.10 | 0.263 | 2765 | -250.0 | 2.67 | 0.129 | 2428 | 525.8 | 165.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.78 | - |
| 5015 | 404.2 | 8.9 | 550 | 5024 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.288 | 2727 | -253.3 | 2.67 | 0.150 | 3840 | 528.8 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.03 | - |
| 5104 | 397.1 | 8.4 | 558 | 5111 | done | 0.49 | 0.17 | 0.275 | 2696 | -182.4 | 2.53 | 0.100 | 2425 | -559.3 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.12 | - |
| 5413 | 378.9 | 5.7 | 589 | 5508 | done | 0.59 | - | - | 2696 | - | - | - | 2425 | - | 242.8 | 84.30 | 2.174 | 1803 | -3.7 | 0.125 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 12.90 |
| 5814 | 353.8 | 6.3 | 629 | 5890 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.155 | 2762 | 330.0 | 2.88 | 0.148 | 3841 | 491.7 | 302.2 | 64.35 | 2.170 | 1561 | -3.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.53 | 12.89 |
| 5922 | 343.4 | 11.8 | 639 | 5931 | done | 0.66 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.099 | 2432 | -541.9 | 302.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 6232 | 306.4 | 11.3 | 670 | 6239 | done | 0.60 | 0.15 | 0.285 | 2737 | -233.3 | - | - | 2432 | - | 302.2 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | - |
| 6542 | 278.9 | 8.9 | 701 | 6550 | roll | 0.60 | - | - | 2736 | - | 2.62 | 0.149 | 3837 | 536.3 | 302.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6589 | 274.5 | 9.8 | 705 | 6596 | done | 0.60 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.101 | 2423 | -565.6 | 302.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6898 | 245.7 | 8.9 | 736 | 6904 | done | 0.60 | - | - | 2744 | - | - | - | 2422 | - | 302.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 217.9 | 9.0 | 767 | 7223 | roll | 0.60 | - | - | 2744 | - | 2.65 | 0.153 | 3849 | 538.5 | 302.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7240 | 214.6 | 9.7 | 769 | 7249 | done | 0.60 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.102 | 2433 | -578.0 | 302.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7550 | 185.9 | 8.8 | 800 | 7556 | done | 0.60 | - | - | 2750 | - | - | - | 2433 | - | 302.2 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 159.2 | 8.3 | 831 | 7874 | roll | 0.63 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.125 | 1020 | -565.2 | 303.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7934 | 153.5 | 8.4 | 837 | 7941 | done | 0.67 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.129 | 2435 | 554.9 | 303.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8244 | 129.7 | 7.3 | 868 | 8280 | roll | 0.74 | - | - | 2751 | - | 2.72 | 0.152 | 3844 | 518.0 | 332.7 | 30.48 | 2.082 | 1437 | -3.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.41 |
| 8346 | 121.2 | 8.8 | 878 | 8355 | done | 0.74 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.103 | 2421 | -569.2 | 332.7 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 8657 | 99.2 | 7.0 | 910 | 8688 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.186 | 2811 | 406.7 | 2.53 | 0.125 | 1019 | -554.2 | 371.8 | 23.27 | 0.523 | 1276 | -6.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.14 |
| 8710 | 94.4 | 10.4 | 918 | 8716 | done | 0.84 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.130 | 2437 | 545.4 | 371.8 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9029 | 60.2 | 9.7 | 979 | 9035 | roll | 0.81 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.151 | 3844 | 541.2 | 371.8 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9097 | 52.6 | 12.0 | 991 | 9104 | done | 0.77 | 0.15 | 0.294 | 2786 | -166.7 | 2.47 | 0.104 | 2430 | -572.5 | 371.8 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.44 | - |
| 9422 | 27.5 | 5.7 | 1052 | 9475 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.197 | 2840 | 450.0 | 2.58 | 0.128 | 1026 | -544.2 | 449.2 | 42.78 | 0.265 | 960 | -7.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.25 |
| 9537 | 17.9 | 9.4 | 1071 | 9544 | done | 0.97 | - | - | 2840 | - | 2.55 | 0.130 | 2430 | 550.6 | 449.2 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -7.44 | 8.12 | 0.109 | 140 | 17.2 | - | - | 2430 | - | 451.84 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||