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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.42 of 350.00 AH used of 24V (94.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 138 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 55 | VBD | -1.10 | - | - | 144 | - | - | - | 1796 | - | -72.6 | -32.35 | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 2.0 | -3.4 | 3 | 121 | roll | -1.11 | 11.60 | 0.431 | 2516 | 204.5 | 1.80 | 0.106 | 2844 | 582.2 | -97.3 | -45.42 | - | 3387 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.90 | 15.07 |
| 347 | 36.0 | -18.6 | 31 | 354 | done | -1.11 | - | - | 2518 | - | 1.80 | 0.083 | 1783 | -589.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 653 | 94.0 | -16.8 | 62 | 658 | roll | -1.11 | - | - | 2509 | - | 1.80 | 0.079 | 2859 | 597.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 887 | 129.1 | -13.7 | 85 | 892 | done | -1.13 | - | - | 2509 | - | 1.83 | 0.081 | 1779 | -590.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1200 | 169.2 | -14.0 | 116 | 1205 | roll | -1.13 | - | - | 2508 | - | 1.80 | 0.081 | 2847 | 593.3 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1296 | 182.1 | -13.6 | 125 | 1303 | done | -1.15 | - | - | 2509 | - | 1.77 | 0.083 | 1788 | -598.3 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1602 | 227.2 | -13.5 | 156 | 1607 | roll | -1.17 | - | - | 2509 | - | 1.88 | 0.109 | 733 | -561.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1678 | 237.5 | -14.4 | 163 | 1685 | done | -1.17 | - | - | 2503 | - | 1.77 | 0.065 | 1792 | 598.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1984 | 279.5 | -13.5 | 180 | 1990 | roll | -1.19 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.084 | 2841 | 592.7 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2126 | 295.8 | -13.4 | 184 | 2131 | done | -1.21 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.085 | 1790 | -593.8 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2438 | 344.0 | -14.6 | 195 | 2443 | roll | -1.23 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.086 | 2847 | 597.2 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2525 | 353.3 | -14.7 | 197 | 2532 | done | -1.25 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.088 | 1790 | -587.2 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2830 | 403.9 | -15.5 | 208 | 2835 | roll | -1.25 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.114 | 729 | -573.5 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2886 | 409.2 | -15.9 | 209 | 2893 | done | -1.25 | - | - | 2482 | - | 1.77 | 0.072 | 1788 | 598.3 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3192 | 460.3 | -15.0 | 220 | 3197 | roll | -1.25 | - | - | 2474 | - | 1.77 | 0.089 | 2848 | 598.9 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 3238 | 464.9 | -14.8 | 221 | 3243 | done | -1.25 | - | - | 2474 | - | 1.77 | 0.090 | 1791 | -597.2 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3555 | 517.4 | -16.2 | 232 | 3556 | done | -1.25 | - | - | 2476 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 560.4 | -14.2 | 242 | 3860 | roll | -1.25 | - | - | 2468 | - | 1.80 | 0.089 | 2848 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 3957 | 573.4 | -14.1 | 245 | 3962 | done | -1.25 | - | - | 2468 | - | 1.83 | 0.090 | 1785 | -580.9 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4279 | 619.6 | -14.0 | 256 | 4285 | roll | -1.25 | - | - | 2462 | - | 1.83 | 0.089 | 2859 | 586.9 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4321 | 624.1 | -13.8 | 257 | 4326 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.090 | 1790 | -593.9 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4643 | 672.2 | -14.8 | 268 | 4648 | roll | -1.25 | - | - | 2455 | - | 1.83 | 0.092 | 2855 | 582.0 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4864 | 704.6 | -15.2 | 275 | 4870 | done | -1.25 | 0.05 | 0.266 | 2478 | 460.0 | 1.85 | 0.092 | 1794 | -573.5 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.95 | - |
| 5188 | 751.7 | -14.5 | 286 | 5194 | roll | -1.27 | - | - | 2471 | - | 1.83 | 0.093 | 2842 | 572.7 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5321 | 769.5 | -14.5 | 290 | 5326 | done | -1.30 | - | - | 2472 | - | 1.83 | 0.094 | 1788 | -576.0 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5644 | 821.4 | -15.9 | 301 | 5649 | roll | -1.31 | - | - | 2465 | - | 1.83 | 0.095 | 2847 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5745 | 835.8 | -15.6 | 304 | 5750 | done | -1.34 | - | - | 2466 | - | 1.80 | 0.095 | 1791 | -586.7 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6068 | 885.8 | -14.5 | 315 | 6073 | roll | -1.34 | - | - | 2466 | - | 1.90 | 0.123 | 723 | -562.1 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 6110 | 890.9 | -14.7 | 316 | 6115 | done | -1.34 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.078 | 1790 | 583.1 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 6433 | 937.8 | -13.7 | 327 | 6438 | roll | -1.34 | - | - | 2451 | - | 1.83 | 0.098 | 2853 | 580.9 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6664 | 966.7 | -13.5 | 334 | 6669 | done | -1.34 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.096 | 1790 | -574.6 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6829 | 991.2 | -13.5 | 340 | 6921 | done | -0.19 | 1.38 | 0.287 | 2819 | 267.4 | - | - | 1472 | - | - | 85.55 | 2.017 | 2989 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.70 |
| 6922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | 993.5 | - | 343 | 7030 | roll | 1.11 | 1.33 | 0.148 | 3245 | 320.3 | 2.08 | 0.132 | 425 | -503.4 | 97.3 | 94.93 | 1.950 | 2587 | -4.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 13.61 |
| 7168 | 974.7 | 11.1 | 351 | 7173 | done | 1.11 | - | - | 3246 | - | 1.83 | 0.078 | 1481 | 577.0 | 97.3 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7491 | 940.4 | 9.6 | 362 | 7510 | roll | 1.12 | - | - | 3246 | - | 1.85 | 0.100 | 2537 | 570.8 | 110.8 | 12.12 | 1.849 | 2533 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.09 |
| 7596 | 931.2 | 9.9 | 365 | 7614 | done | 1.13 | - | - | 3254 | - | 1.92 | 0.116 | 1482 | -549.5 | 122.1 | 12.38 | 1.834 | 2489 | -3.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.04 |
| 7912 | 894.3 | 11.2 | 376 | 7913 | done | 1.13 | - | - | 3254 | - | - | - | 1482 | - | 122.1 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 861.1 | 11.5 | 386 | 8217 | roll | 1.13 | - | - | 3262 | - | 1.95 | 0.135 | 417 | -546.2 | 122.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8349 | 845.0 | 13.2 | 390 | 8355 | done | 1.13 | - | - | 3262 | - | 1.80 | 0.076 | 1485 | 593.3 | 122.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8667 | 799.5 | 13.9 | 401 | 8668 | done | 1.13 | - | - | 3262 | - | - | - | 1485 | - | 122.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 759.0 | 13.2 | 411 | 8972 | roll | 1.13 | - | - | 3262 | - | 1.80 | 0.097 | 2536 | 583.9 | 122.1 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9028 | 751.0 | 13.0 | 413 | 9034 | done | 1.13 | - | - | 3270 | - | 1.90 | 0.111 | 1477 | -557.4 | 122.1 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9361 | 710.2 | 11.9 | 424 | 9362 | done | 1.13 | - | - | 3270 | - | - | - | 1477 | - | 122.1 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 675.9 | 11.3 | 434 | 9666 | roll | 1.13 | - | - | 3278 | - | 1.92 | 0.135 | 422 | -549.5 | 122.1 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9757 | 664.1 | 12.5 | 437 | 9764 | done | 1.11 | 0.08 | 0.343 | 3250 | -350.0 | 1.83 | 0.076 | 1480 | 578.1 | 122.1 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.92 | - |
| 10087 | 624.1 | 11.8 | 448 | 10092 | roll | 1.11 | - | - | 3252 | - | 1.80 | 0.091 | 2533 | 585.0 | 122.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10179 | 612.8 | 12.2 | 451 | 10184 | done | 1.11 | - | - | 3260 | - | 1.88 | 0.108 | 1479 | -560.6 | 122.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10512 | 572.1 | 12.2 | 462 | 10517 | roll | 1.11 | - | - | 3259 | - | 1.83 | 0.097 | 2531 | 574.9 | 122.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10548 | 567.9 | 12.4 | 463 | 10554 | done | 1.11 | - | - | 3268 | - | 1.90 | 0.111 | 1473 | -556.8 | 122.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10876 | 524.7 | 13.3 | 474 | 10881 | roll | 1.11 | - | - | 3268 | - | 1.85 | 0.096 | 2531 | 571.9 | 122.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 11012 | 509.1 | 12.7 | 478 | 11017 | done | 1.11 | - | - | 3275 | - | 1.90 | 0.112 | 1475 | -555.8 | 122.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11329 | 464.5 | 13.7 | 489 | 11334 | roll | 1.11 | - | - | 3284 | - | 1.92 | 0.135 | 422 | -548.4 | 122.1 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 11561 | 434.7 | 13.5 | 496 | 11567 | done | 1.08 | 0.20 | 0.339 | 3239 | -225.0 | 1.80 | 0.074 | 1481 | 588.3 | 122.1 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.92 | - |
| 11875 | 400.9 | 9.3 | 507 | 11892 | done | 1.11 | - | - | 3239 | - | - | - | 1481 | - | 138.6 | 14.25 | 1.440 | 2425 | -3.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 12174 | 367.9 | 11.9 | 517 | 12180 | roll | 1.14 | - | - | 3250 | - | 1.95 | 0.128 | 418 | -545.1 | 138.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 12287 | 355.6 | 13.1 | 520 | 12292 | done | 1.16 | - | - | 3247 | - | 1.77 | 0.071 | 1480 | 600.0 | 138.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 12600 | 315.5 | 11.4 | 531 | 12605 | roll | 1.19 | - | - | 3245 | - | 1.80 | 0.083 | 2546 | 592.2 | 138.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12692 | 305.0 | 11.2 | 534 | 12698 | done | 1.22 | - | - | 3253 | - | 1.88 | 0.098 | 1478 | -568.1 | 138.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 13026 | 266.2 | 11.7 | 545 | 13031 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.159 | 3312 | 491.7 | 1.90 | 0.127 | 421 | -556.3 | 138.6 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.85 | - |
| 13102 | 257.0 | 12.9 | 547 | 13107 | done | 1.24 | - | - | 3312 | - | 1.80 | 0.071 | 1483 | 590.0 | 138.6 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 13409 | 206.7 | 16.1 | 575 | 13411 | done | 1.22 | 0.12 | 0.345 | 3287 | -208.3 | - | - | 1490 | - | 138.6 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 13709 | 161.8 | 14.3 | 605 | 13714 | roll | 1.22 | - | - | 3295 | - | 1.95 | 0.123 | 418 | -549.7 | 138.6 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13802 | 148.6 | 14.9 | 614 | 13808 | done | 1.19 | - | - | 3295 | - | 1.83 | 0.067 | 1490 | 585.8 | 138.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 14115 | 108.0 | 13.1 | 645 | 14121 | roll | 1.19 | - | - | 3295 | - | 1.77 | 0.087 | 2533 | 589.3 | 138.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 14343 | 84.3 | 8.7 | 667 | 14361 | done | 1.20 | - | - | 3303 | - | 1.88 | 0.100 | 1479 | -560.6 | 161.6 | 11.62 | 0.358 | 2333 | -7.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.64 |
| 14660 | 51.1 | 11.5 | 699 | 14671 | roll | 1.20 | - | - | 3312 | - | 1.95 | 0.125 | 427 | -539.5 | 161.6 | 2.12 | 0.197 | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 |
| 14898 | 27.7 | 9.6 | 722 | 14916 | done | 1.18 | 0.17 | 0.320 | 3272 | -235.3 | 1.77 | 0.063 | 1483 | 596.6 | 175.3 | 8.98 | 0.203 | 2275 | -6.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.82 | 14.71 |
| 15151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.53 | 8.95 | 0.086 | 143 | -349.6 | 0.52 | 0.086 | 1787 | 584.6 | 350.04 | 83.72 | 0.129 | 1561 | -8.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||