SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.98 of 350.00 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 105 VBD -0.66 - - 196 - - - 2260 - -146.0 -74.25 - 2543 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
109 2.7 -2.7 5 142 roll -0.66 8.90 0.434 1968 199.1 2.67 2.143 3690 535.6 -146.0 -16.45 - 3337 -48.3 - - - - - - - 14.42 13.85 14.64
149 14.9 -29.0 12 156 done -0.27 0.55 0.301 2104 247.3 2.35 0.042 2268 -605.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.43 14.58 14.62
466 76.9 -10.4 34 472 roll -0.22 - - 2104 - 2.33 0.054 881 -595.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.87
628 92.0 -8.7 66 636 done -0.22 0.12 0.262 2125 175.0 2.42 0.067 2282 578.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.76
938 110.8 -5.4 81 940 done -0.28 - - 2125 - - - 2282 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
1235 128.5 -5.5 91 1241 roll -0.35 0.12 0.132 2057 -566.7 2.38 0.052 875 -591.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
1277 131.8 -8.1 99 1283 done -0.35 - - 2056 - 2.40 0.066 2272 582.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
1600 159.3 -8.9 113 1608 roll -0.35 - - 2051 - 2.45 0.086 3701 583.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
1669 165.4 -8.8 126 1675 done -0.35 0.12 0.232 2082 258.3 2.33 0.045 2266 -615.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.88
1998 188.1 -6.5 141 2005 roll -0.35 - - 2082 - 2.30 0.057 893 -597.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.00
2114 195.3 -6.0 163 2120 done -0.40 - - 2084 - 2.38 0.068 2271 579.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.89
2428 212.2 -5.3 175 2434 roll -0.40 - - 2081 - 2.45 0.090 3690 579.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 14.98 14.80 15.00
2461 214.0 -5.3 181 2469 done -0.47 - - 2081 - 2.33 0.047 2270 -609.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
2796 232.8 -5.9 197 2803 roll -0.52 0.12 0.133 2020 -508.3 2.33 0.057 894 -590.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.88
2885 240.8 -9.4 214 2893 done -0.52 - - 2011 - 2.40 0.069 2265 571.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
3190 270.5 -9.8 225 3204 roll -0.52 - - 2008 - 2.47 0.089 3697 579.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.02
3231 274.7 -10.7 231 3244 done -0.52 - - 2007 - 2.35 0.048 2273 -606.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.93
3571 311.1 -10.5 247 3584 roll -0.52 - - 2008 - 2.33 0.059 881 -597.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.04
3693 323.4 -9.9 269 3707 done -0.52 0.12 0.286 2028 166.7 2.38 0.069 2259 579.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.91
4014 351.3 -8.2 281 4027 roll -0.52 - - 2017 - 2.47 0.090 3694 581.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
4058 355.0 -8.1 288 4071 done -0.52 - - 2017 - 2.38 0.051 2248 -607.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.95
4394 380.6 -7.7 303 4407 roll -0.52 - - 2017 - 2.30 0.063 883 -593.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
4468 386.8 -8.1 316 4481 done -0.52 - - 2012 - 2.38 0.070 2259 578.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.95
4803 415.7 -9.0 331 4816 roll -0.52 - - 2011 - 2.50 0.093 3701 576.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.09
4837 419.0 -9.7 336 4851 done -0.52 - - 2011 - 2.38 0.050 2254 -608.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.96
5143 448.0 -9.5 347 5157 roll -0.52 - - 2011 - 2.33 0.065 888 -586.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.07
5214 454.8 -9.5 359 5227 done -0.52 - - 2011 - 2.40 0.072 2258 570.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
5554 484.7 -8.5 375 5567 roll -0.52 - - 2006 - 2.50 0.094 3701 577.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
5595 488.3 -9.1 381 5608 done -0.52 - - 2006 - 2.40 0.052 2249 -605.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
5935 517.8 -8.5 397 5948 roll -0.52 - - 2006 - 2.30 0.063 886 -592.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.07
6052 528.0 -8.8 418 6066 done -0.52 0.12 0.291 2027 175.0 2.38 0.071 2255 575.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.81 14.86 14.92
6378 553.0 -7.6 431 6391 roll -0.52 - - 2018 - 2.50 0.095 3691 574.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
6443 558.2 -8.0 442 6456 done -0.52 - - 2018 - 2.40 0.054 2244 -602.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.96
6748 582.1 -7.7 453 6762 roll -0.52 - - 2018 - 2.30 0.063 885 -590.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
6849 589.9 -7.7 471 6862 done -0.52 - - 2012 - 2.38 0.073 2245 571.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
7190 616.6 -8.0 487 7203 roll -0.52 - - 2011 - 2.53 0.098 3695 573.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.07
7244 621.1 -8.2 496 7257 done -0.52 - - 2011 - 2.40 0.052 2239 -606.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
7569 648.6 -8.8 509 7583 roll -0.52 - - 2011 - 2.30 0.062 881 -590.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
7664 657.4 -9.2 526 7678 done -0.52 - - 2011 - 2.38 0.074 2244 572.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
7970 684.9 -9.2 537 7983 done -0.52 - - 2011 - - - 2244 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
8270 712.3 -9.1 547 8283 roll -0.52 - - 2008 - 2.55 0.098 3701 571.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
8310 716.0 -9.4 553 8323 done -0.52 - - 2009 - 2.45 0.052 2226 -602.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
8650 746.4 -8.8 569 8663 roll -0.52 - - 2009 - 2.28 0.066 886 -587.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
8699 750.9 -9.0 577 8712 done -0.52 - - 2001 - 2.35 0.075 2237 574.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
9030 780.0 -8.9 591 9043 roll -0.52 - - 2001 - 2.33 0.067 886 -579.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
9070 783.6 -8.1 597 9083 done -0.52 0.12 0.291 2024 191.7 2.38 0.076 2235 566.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.90
9410 810.8 -7.9 613 9424 roll -0.52 - - 2020 - 2.58 0.101 3701 568.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
9485 816.6 -8.0 626 9498 done -0.52 - - 2020 - 2.45 0.058 2239 -596.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
9820 843.1 -7.8 641 9833 roll -0.52 - - 2019 - 2.33 0.065 876 -585.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
9938 852.2 -7.8 662 9951 done -0.52 - - 2015 - 2.40 0.080 2236 566.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
10263 877.0 -7.3 675 10276 done -0.52 - - 2015 - - - 2236 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10564 897.9 -6.9 685 10577 roll -0.52 - - 2016 - 2.58 0.104 3692 564.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10598 899.7 -4.7 690 10612 done -0.52 - - 2012 - 2.47 0.060 2234 -590.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
10904 920.8 -6.9 701 10917 roll -0.52 - - 2012 - 2.33 0.071 876 -582.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
10969 925.7 -7.5 712 10983 done -0.52 - - 2007 - 2.40 0.081 2232 565.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
11275 947.1 -6.9 723 11288 roll -0.52 - - 2011 - 2.60 0.106 3690 560.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
11310 949.4 -4.8 728 11324 done -0.52 - - 2011 - 2.47 0.060 2223 -593.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11615 970.1 -6.7 739 11628 roll -0.52 - - 2011 - 2.33 0.070 872 -579.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11670 974.1 -7.3 748 11683 done -0.52 - - 2011 - 2.42 0.083 2237 564.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
11901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11902 begin apogee
11910 990.1 -6.7 758 12091 roll -0.19 0.43 0.229 2131 279.1 - - 2238 - - 166.75 2.638 2744 -3.3 0.233 - - - - 1 - 14.75 13.83 12.94
12093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12093 begin climb
12097 995.5 - 764 12298 done 0.66 0.90 0.153 2404 303.3 - - 2238 - 146.0 188.18 1.944 2141 -3.2 0.311 - - - - - - 13.90 14.11 13.24
12628 947.4 10.1 816 12641 roll 0.61 - - 2404 - 2.58 0.108 3632 540.3 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.63
12688 940.3 10.3 826 12701 done 0.55 0.15 0.306 2381 -153.3 2.47 0.073 2236 -565.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.56
13009 911.3 9.0 838 13022 roll 0.55 - - 2392 - 2.58 0.094 810 -552.7 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
13058 906.7 10.2 846 13071 done 0.55 - - 2392 - 2.55 0.081 2226 555.3 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
13388 875.5 9.5 860 13401 roll 0.55 - - 2392 - 2.58 0.113 3638 547.3 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
13459 868.2 10.4 872 13472 done 0.50 0.15 0.293 2369 -153.3 2.47 0.071 2219 -574.5 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.60 14.68 14.76
13802 838.8 8.6 888 13815 roll 0.50 - - 2379 - 2.50 0.090 818 -560.4 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
13872 832.6 11.0 900 13885 done 0.50 - - 2379 - 2.55 0.080 2232 554.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
14213 801.7 9.3 916 14226 roll 0.50 - - 2379 - 2.55 0.112 3638 551.4 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
14283 793.9 10.3 928 14296 done 0.50 - - 2388 - 2.45 0.072 2232 -573.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
14623 760.6 9.8 944 14636 roll 0.50 - - 2399 - 2.53 0.093 809 -562.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
14687 754.4 9.4 955 14702 done 0.50 0.15 0.273 2365 -226.7 2.53 0.081 2231 562.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.83
14994 729.0 8.2 966 15007 roll 0.50 - - 2365 - 2.53 0.112 3631 553.4 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
15083 720.7 9.3 982 15096 done 0.50 - - 2375 - 2.42 0.073 2234 -577.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
15404 693.5 8.3 994 15417 roll 0.50 - - 2385 - 2.55 0.093 813 -557.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
15448 689.9 8.2 1001 15462 done 0.50 - - 2385 - 2.55 0.081 2248 562.7 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
15784 661.8 8.4 1016 15797 roll 0.50 - - 2384 - 2.50 0.112 3634 554.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.99
15858 654.7 9.4 1029 15872 done 0.50 0.12 0.284 2367 -141.7 2.40 0.072 2246 -578.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.85
16197 628.7 7.8 1044 16210 roll 0.50 - - 2377 - 2.55 0.090 814 -561.6 146.2 - - 2104 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
16252 624.1 7.7 1053 16265 done 0.51 - - 2377 - 2.53 0.079 2246 566.0 150.7 - - 2104 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.87
16577 595.7 9.0 1066 16590 roll 0.51 - - 2377 - 2.50 0.110 3634 555.2 150.7 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
16666 586.6 10.1 1082 16680 done 0.51 - - 2387 - 2.40 0.070 2244 -579.2 150.7 - - 2104 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
16987 555.2 9.8 1094 17000 roll 0.51 - - 2397 - 2.55 0.088 803 -565.1 150.7 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
17051 549.0 9.6 1105 17066 done 0.51 0.12 0.281 2369 -233.3 2.60 0.081 2258 559.6 150.7 - - 2103 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.85
17357 523.2 8.2 1116 17370 roll 0.51 - - 2369 - 2.47 0.110 3631 555.9 150.7 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
17427 517.0 8.8 1128 17441 done 0.51 - - 2378 - 2.38 0.071 2259 -576.5 150.7 - - 2103 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
17768 489.5 7.9 1144 17781 roll 0.51 - - 2388 - 2.58 0.090 807 -562.8 150.7 - - 2103 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
17863 482.3 7.3 1161 17895 done 0.52 - - 2387 - 2.58 0.081 2250 559.3 166.9 19.30 1.571 2058 -2.3 0.136 - - - - - - 14.85 14.77 14.12
18211 453.7 8.5 1178 18224 roll 0.52 - - 2388 - 2.50 0.110 3630 552.0 166.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
18328 442.5 9.4 1199 18341 done 0.52 - - 2397 - 2.38 0.071 2263 -574.4 166.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
18653 412.1 9.6 1212 18666 roll 0.52 - - 2406 - 2.58 0.087 813 -562.0 166.9 - - 2038 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
18713 406.4 9.4 1222 18726 done 0.52 0.15 0.258 2371 -233.3 2.58 0.078 2265 562.8 166.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.80
19034 379.4 8.5 1234 19047 roll 0.52 - - 2370 - 2.47 0.109 3638 555.9 166.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
19108 372.3 9.4 1247 19121 done 0.52 - - 2379 - 2.38 0.068 2266 -576.5 166.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
19443 343.3 8.4 1262 19457 roll 0.52 - - 2389 - 2.58 0.086 807 -565.5 166.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
19523 336.8 8.0 1276 19536 done 0.52 - - 2389 - 2.60 0.080 2270 562.7 166.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
19854 309.4 8.3 1290 19867 roll 0.52 - - 2389 - 2.45 0.108 3634 556.7 166.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.97
19908 304.2 9.5 1299 19921 done 0.52 0.12 0.275 2370 -158.3 2.35 0.067 2264 -583.0 166.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
20236 279.9 7.3 1312 20267 roll 0.53 - - 2378 - 2.62 0.085 814 -553.4 182.2 15.55 1.350 1993 -2.8 0.111 - - - - - - 14.95 14.65 14.18
20326 273.4 7.2 1328 20368 done 0.59 - - 2379 - 2.60 0.076 2270 560.0 201.7 27.12 1.285 1914 -2.9 0.117 - - - - - - 14.73 14.66 14.04
20675 246.2 7.9 1346 20681 roll 0.59 - - 2378 - 2.47 0.106 3634 552.2 201.7 - - 1897 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.82
20738 240.6 8.8 1358 20744 done 0.59 - - 2388 - 2.40 0.066 2254 -575.0 201.7 - - 1896 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
21072 213.7 8.1 1374 21078 roll 0.59 - - 2397 - 2.58 0.086 807 -560.9 201.7 - - 1896 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
21136 208.5 8.0 1386 21142 done 0.64 - - 2396 - 2.60 0.076 2265 560.8 201.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
21469 178.3 9.2 1402 21476 roll 0.64 - - 2399 - 2.45 0.104 3630 557.1 201.7 - - 1897 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
21537 171.1 10.5 1415 21543 done 0.64 - - 2406 - 2.35 0.066 2265 -580.9 201.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
21865 139.8 9.2 1430 21872 roll 0.64 - - 2416 - 2.60 0.084 806 -561.2 201.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
21918 135.3 8.1 1440 21924 done 0.64 - - 2416 - 2.58 0.077 2260 563.6 201.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
22232 108.0 8.6 1452 22238 roll 0.64 - - 2416 - 2.47 0.104 3635 556.7 201.7 - - 1896 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
22314 100.0 9.4 1468 22321 done 0.64 - - 2425 - 2.40 0.064 2255 -575.0 201.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
22631 77.0 5.7 1490 22672 roll 0.68 - - 2425 - 2.58 0.099 3632 533.7 262.4 34.55 0.363 1669 -6.5 0.263 - - - - - - 14.87 14.59 14.45
22759 70.4 5.4 1515 22810 done 0.78 - - 2433 - 2.33 0.060 2281 -579.8 330.2 44.58 0.353 1392 -6.2 0.235 - - - - - - 14.71 14.65 14.40
23117 50.7 5.7 1546 23166 roll 1.05 0.28 0.125 2530 346.4 2.60 0.074 809 -566.2 390.8 39.97 0.285 1147 -6.1 0.207 - - - - - - 14.61 14.56 14.45
23397 34.9 5.3 1600 23453 done 1.37 0.32 0.117 2643 353.1 2.58 0.068 2290 574.0 461.0 47.45 0.235 857 -6.1 0.172 - - - - - - 14.62 14.60 14.47
23642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23642 begin surface coast
23657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23657 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.14 6.90 0.071 210 30.4 - - 2290 - 500.17 27.00 0.142 699 25.9 -0.016 - - - - - -